日前，在DIY热站Instructables上，有一位ID为yenfre的用户展示了他以超低成本——大约15美元——制作的一款3D扫描仪GotMesh。让人匪夷所思的是，这块扫描仪竟然是用一部手机、两个容器和牛奶组装而成的。不相信？据称yenfre就凭着这套装置获得了宾州大学2016 HackPSU黑客马拉松（hackathon）的亚军，目前还进入了2016 Instructables 3D打印大赛。

据介绍，yenfre使用了一种巧妙的方法将扫描对象“分层切片”，然后用一个相机捕获所有图像，最后形成3D模型。

yenfre称，GotMesh包括两个大箱子，这两个箱子摞在一起，上面箱子的底部和下面箱子的盖子开孔，要扫描的对象放在上面的容器里；然后向箱子里注入足够的牛奶，使其能够完全覆盖对象。随着牛奶通过中间的孔慢慢地从上层容器漏到下层，被淹没的扫描对象也逐步地露了出来。

在这个过程中，智能手机上的相机会对其连续拍照。从而有效地捕获了扫描对象每一层的2D图像。随后，一个OpenCV python脚本会将这些图像转换成一个3D点云网格，如果需要，还可以将其转换成可3D打印的STL文件。

整个过程中，除了现成的智能手机和一些支架之外，yenfre需要花钱购置的就只有两个塑料箱子（12美元）和一些牛奶（3美元），整个下来仅用了15美元！

不过，需要指出的是，在此之前尽管很多人可能从没有见过基于牛奶的3D扫描仪，但是这个想法其实已经出现了一段时间了。虽然yenfre为这款3D扫描仪写了python脚本，但是用牛奶淹没对象来辅助3D扫描的想法并不是该用户自己的。事实上，GotMesh的创建者其部分要归功于Instructables上更早的一个名为Milkscanner的项目。“我们的版本简化了很多，并且更加自动化和面向3D打印技术。”yenfre在评论自己设计的3D扫描仪时称。

yenfre认为，这个装置除了使用牛奶之外，其它不透明的液体也能够胜任，除此之外，您也可以使用其它的摄像装置来代替智能手机。关于该项目的详细信息http://www.instructables.com/id/GotMesh-the-Most-Cheap-and-Simplistic-3D-Scanner/