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焊接件无序放置在料框中，3D视觉对工件进行识别和定位，实现对焊接件的无序抓取并上料，用机械臂替代人工，抓取精度小于0.2mm,可24小时稳定运行。
技术难点：
1、放置精度要求小于0.2mm；
2、来料状态无序，上料较为困难；
3、节拍要求较高。
技术优势：
1、采用3D+2D的解决方案，工件定位精度小于0.2mm；
2、采用深度学习和硬件加速算法，提高节拍；
3、可适应多款工件同时生产的场景。
核心价值：
降本增效，提高稳定性，替代人工，快速适配新产品。
3D视觉引导机器人工件无序抓取