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3D视觉引导火花塞和螺钉无序抓取上料
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产品: 浏览次数:3843D视觉引导火花塞和螺钉无序抓取上料
品牌: 富唯智能
单价: 120000.00元/套
最小起订量: 1 套
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发货期限: 自买家付款之日起15天内发货
有效期至: 长期有效
最后更新: 2024-06-06 15:51
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富唯智能3D视觉引导火花塞和螺钉无序抓取上料,通过3D视觉识别定位,引导机器人自动完成上料,可以调整工件的朝向保证一致性。代替人工,降低成本,提高设备稳定性,实现自动化生产。

项目现场

案例背景

火花塞和螺钉无序的摆放在料框里,通过人工包装挑选,根据工件正反面确认是否需要翻转,完全靠人工,工人劳动强度大,成本高,因此需要进行自动化改造。

现场物料图

技术难点

1.工作站位于厂房入口,早晚光线变化大;

2.来料状态无序,上料较为困难;

3.多款产品同时生产,自动化设备无法适配。

工件位姿识别效果

解决方案

1. 视觉部分采用3D结构光相机+深度学习算法;

2. 采用3D视觉对料框内产品定位,规避碰撞点生成抓取点位;

3. 采用2D视觉进行2次精准定位,保障上料精准性;

4. 对工件设置多抓取点,提升清框率。

火花塞二次精定位

技术优势:

1、可适应环境光线的剧烈变化,替代人工;

2、基于深度学习的目标检测定位算法,智能机械臂避障和轨迹规划算法;

3、可适应多款工件同时生产的场景。

螺钉二次精定位

3D视觉引导火花塞和螺钉无序抓取上料的应用,可以使生产过程更加高效、灵活和可靠,提高生产线的自动化水平,减少人工错误和劳动力成本,并为生产企业创造更大的价值和竞争优势。


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