富唯智能3D视觉引导火花塞和螺钉无序抓取上料,通过3D视觉识别定位,引导机器人自动完成上料,可以调整工件的朝向保证一致性。代替人工,降低成本,提高设备稳定性,实现自动化生产。
项目现场
案例背景:
火花塞和螺钉无序的摆放在料框里,通过人工包装挑选,根据工件正反面确认是否需要翻转,完全靠人工,工人劳动强度大,成本高,因此需要进行自动化改造。
现场物料图
技术难点:
1.工作站位于厂房入口,早晚光线变化大;
2.来料状态无序,上料较为困难;
3.多款产品同时生产,自动化设备无法适配。
工件位姿识别效果
解决方案:
1. 视觉部分采用3D结构光相机+深度学习算法;
2. 采用3D视觉对料框内产品定位,规避碰撞点生成抓取点位;
3. 采用2D视觉进行2次精准定位,保障上料精准性;
4. 对工件设置多抓取点,提升清框率。
火花塞二次精定位
技术优势:
1、可适应环境光线的剧烈变化,替代人工;
2、基于深度学习的目标检测定位算法,智能机械臂避障和轨迹规划算法;
3、可适应多款工件同时生产的场景。
螺钉二次精定位
3D视觉引导火花塞和螺钉无序抓取上料的应用,可以使生产过程更加高效、灵活和可靠,提高生产线的自动化水平,减少人工错误和劳动力成本,并为生产企业创造更大的价值和竞争优势。