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焊接技术
为了能达到稳定的焊接状态,焊接工装的式样很重要。
发布时间:2017-03-17        浏览次数:171        返回列表
 人们常常会问为什么要发展机器人?我们说自动焊接机器人的出现并高速发展是社会和经济发展的必然,是为了提高社会的生产水平和人类的生活质量,让机器人替人们干那些人干不了、干不好的工作。在现实生活中有些工作会对人体造成伤害,比如喷漆、重物搬运等;有些工作要求质量很高,人难以长时间胜任,比如汽车焊接、精密装配等;有些工作人无法身临其境,比如火山探险、深海探密、空间探索等;有些工作不适合人去干,比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等;这些都是机器人大显身手的地方。

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焊接工装:为了能达到稳定的焊接状态,焊接工装的式样很重要,
应对后摇臂的轴套和后侧调链长圆孔进行定位,同时内侧应有限位,以保证位置的唯一性。定位轴的直径应比孔直径小0.2mm,以保证精度配合。同时为了保证生产效率应使用气缸定位。在考虑气缸定位时同时也应该考虑气缸信息反馈功能,就是说气缸的运动应该给机器人系统反馈信息,防止由于气缸的不运动而造成撞枪的危险。 
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b、连接盒的定位应以前侧面和连接盒上的孔进行左右和前后方向的定位,以保证连接盒的位置唯一性。 

c、而扭力杆安装板的定位需要进行考虑,由于位置是在左管组合和连接盒的焊缝中间,故应设计成气缸伸缩式。同时还应安装传感装置,保证在点焊完后气缸回位后机器人才能运动,以避免碰枪的现象。 

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