焊接工装:为了能达到稳定的焊接状态,焊接工装的式样很重要,应对后摇臂的轴套和后侧调链长圆孔进行定位,同时内侧应有限位,以保证位置的唯一性。定位轴的直径应比孔直径小0.2mm,以保证精度配合。同时为了保证生产效率应使用气缸定位。在考虑气缸定位时同时也应该考虑气缸信息反馈功能,就是说气缸的运动应该给机器人系统反馈信息,防止由于气缸的不运动而造成撞枪的危险。
b、连接盒的定位应以前侧面和连接盒上的孔进行左右和前后方向的定位,以保证连接盒的位置唯一性。
c、而扭力杆安装板的定位需要进行考虑,由于位置是在左管组合和连接盒的焊缝中间,故应设计成气缸伸缩式。同时还应安装传感装置,保证在点焊完后气缸回位后机器人才能运动,以避免碰枪的现象。
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