对于农户或消费者来说，判断软性水果是否成熟并非易事。坚实度是检测水果是否成熟的最牢靠指标之一。但这种检测方法一是费时，二是不卫生，每次都得用手去挤压。由于反复挤压和触摸，水果也容易损坏。

日本芝浦工业大学科研人员发明了一种高科技无接触方式，去检测像芒果这样软性水果的成熟程度。科研人员使用一种高强度激光，在芒果表面产生等离子体气泡。当气泡扩大时，会产生冲击波，在水果表面产生振动。此时，一种激光多普勒测振仪会通过测量振动，推断出水果的坚实程度，也就是水果是否已经成熟。

研究中科研人员发现，等离子冲击波能够产生一种被称为瑞利波的振动，但只能在表面传播。试验显示，瑞利波可在激光多普勒测振仪帮助下，显示出水果的坚实度和成熟度。不过科研人员也指出，如果果肉内有空洞或腐烂，检测便会不准。