第一台激光雷达传感器来自Velodyne，2000年代中期它首次出现在美国DARPA挑战赛的自动驾驶汽车上，因为体积过于庞大突兀，而给人留下了深刻的印象。

　　十多年来，激光雷达不断发展，科技公司希望将它打造得更加时尚，让它在车顶上看起来不那么丑，比如Waymo的自动驾驶测试车。但是有一个问题始终无法解决，那就是激光雷达不能做到真正的隐身。

　　不过，Luminar现在要改变这个局面了，他们推出了能够集成在车身内的“刀片”激光雷达，外表上几乎看不出来它的存在。

　　在“刀片”激光雷达之前，Luminar已经推出了体积很小的Iris激光雷达传感器，它的高只有2英寸，宽12英寸，看上去比摄像头大不了太多，将搭载在下一代沃尔沃XC90（参数丨图片）(和戴姆勒卡车等量产车上。

　　我们已经在沃尔沃此前发布的渲染图上看到过它的样子，就在挡风玻璃顶部，有轻微的隆起。后来丰田发布了量产Rav4的照片，也能看到差不多的安装效果。

　　如今，Luminar与NewDealDesign合作推出了“刀片”激光雷达Blade，它是一个能够完全集成在车身内的外壳，最多可以安装四个Iris传感器和其他的雷达、摄像头。

　　这种“刀片”激光雷达能够完全融合到车顶中，不但美感大幅提升，而且能有效改善车辆的空气动力学表现。这一点对于电动汽车非常重要，因为减少空气阻力能够最大限度地提升续航里程，尤其是对于智能电动车来说，每安装一个激光雷达传感器就会增加25瓦功率的消耗。

　　NewDealDesign和Luminar还为戴姆勒卡车等商用车企业开发了刀片激光雷达的变体，它与驾驶室前部齐平，但是左右两侧会延伸出两片侧翼，能够帮助卡车更好地观察后方视野。