激光加工的特性

激光加工设备在采购前期确定方案时，需要对设备布局进行模拟，检查方案的可行性，同时模拟机器人姿态，观察现场是否会产生干涉等问题。输出整个方案动画，以作为项目可行性研究的必要资料。

常规的方法是在其他设备布局都确定后，利用各种机器人自有的模拟软件进行单点的姿态模拟，完成所有点示教后形成动画，并输出方案。在实际自动化生产过程中，由于基坐标、实际安装位置等偏差，很难用模拟软件的路径规划直接应用到现场，操作时，需要重新示教轨迹，并反复调整至优化效果，实现机器人轨迹平滑过渡。过程中机器人模拟需要一个点一个点来示教轨迹，比较耗费时间，且对于后期因安装尺寸偏差而导致模拟操作难以实现，现场操作时还需要一个点一个点的手动示教轨迹姿态。

另外，对于结构复杂的工件，特别是多弯折，多圆孔，导致机器人姿态偏转历害的工件，机器人手动操作时，通过示教，很难实现机器人轨迹的完全逼近或重合。