在工业控制领域,示教系统是一种通过示教编程存储运动动作,然后将存储的动作重现 出来的一种非常流行的人机交互式的控制系统。一个完整的示教系统由机械结构部分,驱动 部分,控制系统,示教盒等部分组成。一般而言示教系统,仿形系统,教导式系统的含义大 致相同。
1. 能保存图形,掉电后数据不会丢失。
2. 操作简单,功能多样的示教编辑功能,能编辑加工复杂图形。
3. 系统有较高的加工生产效率。
4. 系统有足够的记忆空间满足多种产品和规格的生产需求。
根据以上要求,本系统的功能特点简单说明如下:能保存图形,掉电后不会丢失,操作 简单,多种定位及高级功能,能方便高效的编辑图形。控制器和手持盒兼容性强,可独立工 作,多达 500 个图形存储,能满足加工不同工件的要求。
对于本系统,示教的基本步骤如下:
1.预先规划需要运动的轨迹(包括点焊、拖焊、输出控制、输入检测跳转等动作)。
2.根据第一步的设想编辑出加工的工艺程序,注意,此时的参数都是待定的。
3.通过手持盒系统中的示教编辑功能,通过手动移动或坐标输入将参考点移动到目标 位置,记录这些点的位置信息以及相关参数。一系列的点组合起来即为所规划的加 工轨迹。
4.设置加工相关的运行参数(各轴速度、系数等)。
5.运行指定编号的图形。即可将编辑的图形通过控制系统重现,达到一次示教即可进 行多次自动加工的目的。