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按应用分类选择软件类型（根据用途和预算最佳配置
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种软件类型）
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一、经济型
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缺陷分析
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位置检测.
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具体应用
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有无判断、残缺判断、形态判断.
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二、专用型
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定位类
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定位工具、对位工具、机器人引导.
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测量类
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定位工具、几何测量.
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三、标准型
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缺陷分析、外观检测、几何测量、智能学习、
定位工具、对位工具、机器人引导.
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四、高端型
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彩色定位、色差分析、识别检测、外观检测、缺陷分析、
几何测量、智能学习、定位工具、对位工具、机器人引导.
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五、旗舰型
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3D在线检测、线扫检测、色相分析，全工具系列.
缺 陷 分 析
 
位置检测 残缺缺陷
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几 何 测 量
边对测量：检测方向框选，得到边对的间距尺寸，原理同游标卡尺。
点的查找 线的查找
计算交点 圆的查找
垂直误差消除
镜头畸变矫正
硅片取放纠偏
硅片取放纠偏
定位工具
1、基于几何特征匹配的定位技术，平移定位重复精度能达到1/40亚像素，旋转0.01度，比例系数0.1~10倍。
2、定位结果不受外界光线影响，不受缺损、复杂背景的影响。
3、定位特征线条可编辑。
4、容许失真，用一致性公差度量。
两种定位技术同时发力 复杂背景下准确定位
几何特征定位技术是现今主流的定位技术，它能快速、准确地定位目标物体，且不受环境光线影响，对于复杂背景、覆盖、遮挡、对比度突变、大小比例变化等等都能稳定可靠地识别和定位。 灰度相关性定位则能弥补其不足。
特征不全不受影响 覆盖也不影响
在图像不是特别理想的时候，定位依然很准确稳定
标 定 技 术
1、相机标定： 除了确定一个像素等于多少毫米，还可以对镜头畸变误差及垂直误差进行矫正。 畸变误差通过对畸变模型进行识别，通过计算或查表还原真实的参数值。有效消除“相机安装倾斜”，镜头的失真影响。
垂直误差消除
镜头畸变矫正
2、系统标定：相机定位的结果是相对于图像坐标的偏移值，一般运动控制系统都需要机台坐标或世界坐标值，为此VD100 提供了系统标定工具，通过标定找出视觉系统与机台坐标系之间的关系，然后进行坐标变换，把转换后的坐标值输出给运动控制器。 如此，就无需在运动控制器端进行复杂的坐标变换运算，只需根据得到的偏移量进行简单的补偿，就能满足复杂定位的需求。
机 械 手 引 导
机械手引导系统可实现与各种机械手的直接通讯，视觉系统和机械手坐标系统的统一及稳定运用。可以为
Adept
，
DASA Robot
（
Dongbu
）等多种品牌工业机器人用户提供视觉引导系统解决方案。
产品特点和优势：
· 视觉引导和传送带跟踪功能，以及机器人伺服功能；
· 单点引导抓取、单点引导放置以及点到点的视觉引导；
· 界面友好：简单标定和示教机器人
· 几何特征定位技术，对非常相似的物体进行准确区分；
· 多模板处理：对多目标进行定位和分类；
· 平移重复精度：1/40 亚像素，旋转重复精度：0.02度。
硅片取放纠偏
机 械 手 引 导
机械手引导系统可实现与各种机械手的直接通讯，视觉系统和机械手坐标系统的统一及稳定运用。可以为
Adept
，
DASA Robot
（
Dongbu
）等多种品牌工业机器人用户提供视觉引导系统解决方案。
产品特点和优势：
· 视觉引导和传送带跟踪功能，以及机器人伺服功能；
· 单点引导抓取、单点引导放置以及点到点的视觉引导；
· 界面友好：简单标定和示教机器人
· 几何特征定位技术，对非常相似的物体进行准确区分；
· 多模板处理：对多目标进行定位和分类；
· 平移重复精度：1/40 亚像素，旋转重复精度：0.02度。
硅片取放纠偏
