机能多元性:扭力、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能，可搭配不同控制系统,做最佳的应用组
主回路 / 控制回路电源分离；
内建煞车晶体；
增益调校简单:内建十个等级刚性表，且具备ON-Line/OFF-Line 自动增益调校；
Notch Filter:有效抑制机械共振，提供控制系统稳定性；
速度回路PI(比例积分)控制与P(比例)控制切换，抑制马达加减速时Overshoot与Undershoot现象；
内建十六段位置定位设定指令，可自由规划点对点定位控制；
指令平滑功能，在位置及速度模式下可作平滑时间参数调整，延长机械寿命；
人性化操作接口 实时显示状态及故障讯息；
多组可任意规划多机能输I/O接点；
完善的保护机制 多种异常警报；
PC操作软件 - TECO SERVO 繁体/简体/英文语系版本，透过RS-232接口，读写参数、增益调整、状态表示及仿真数字式示波器进行内部信号图形监控；
东元JSDA伺服器与TSTA伺服器是同一功能机型而不同型号的产品,两者可互相通用。
东元伺服电机型号一览表
东元伺服电机经典型主要型号有：JSMA-SC04ABK01/JSDEP-15A，JSMA-LC08ABK01/JSDEP-20A，JSMA-SC08ABK02/JSDEP-30A，JSMA-MB10ABK01/JSDEP-30A，JSMA-MA10ABK01/JSDEP-30A，JSMA-MB15ABK01/JSDEP-50A3，JSMA-MA15ABK01/JSDEP-50A3，JSMA-MB20ABK01/JSDEP-50A3。另外还有TSC和TSB系列电机！TSTE/TSTS和TSTA/TSDA系列驱动器！
东元伺服电机通用型主要型号有：JSMA-SC04ABK01/JSDA-15A，JSMA-LC08ABK01/JSDA-20A，JSMA-SC08ABK02/JSDA-30A，JSMA-MB10ABK01/JSDA-30A，JSMA-MA10ABK01/JSDA-30A，JSMA-MH10ABK01/JSDA-30A，JSMA-MB15ABK01/JSDA-50A3，JSMA-MA15ABK01/JSDA-50A3，JSMA-MB20ABK01/JSDA-50A3，JSMA-MB30ABK01/JSDA-75A3，JSMA-MH30ABK03/JSDAP-75A3，JSMA-LH45A7K01/JSDAP-100A3，JSMA-MH55ABK03/JSDAP-150A3，JSMA-MH75ABK03/JSDAP-200A3
适配电机：东元伺服电机JSMA系列
