混合臂式高空作业车是国家重大工程项目“神光3”激光装置中的“靶场光电控制系统辅助系统”子项目中的一个预研项目。原有的靶室维护设备和各层的靶室外高空作业车的特殊结构决定了其功能比较单一，而该作业车可同时完成靶室内维护和靶场拆装作业，从而提高设备性能并达到减少现场设备数量的目的。除此之外，靶场环境空间狭小且布满障碍物;针对这些特殊要求，混合臂式高空作业平台经过与相同功能类似结构的设计的类比，采用现代的设计理论及分析方法，设计了一具有特殊结构与机构的混合臂式高空作业设备;经验证，该设备可顺利完成预期设计任务，满足设计指标，具体取得的成果如下：

　　(1) 结合项目设计任务的各项要求，完成了混合臂式高空作业车总体和各部分方案的确定。在总体方案确定后对各项机构和结构进行详细的设计：采用混合臂式作业方式来实现幅度及高度的要求;采用平行四边形机构的第一节折臂结构使小平台始终保持水平；采用丝杠调平及由组合丝杠驱动的伸缩吊篮以减少系统负担；采用可水平竖直伸缩的支腿实现了整车的运输尺寸最小化等；　　根据整车的具体运动完成了液压系统的设计；建立了混合臂式高空作业车的三维 Pro/E 模型；经验证该作业车的安全性及作业空间均满足要求。

　　(2) 运用有限元软件 运想重工 对混合臂式高空作业车在高度最高和幅度最大两种工况下的整车静力分析，得到了整车结构的应力与变形云图。分析表明混合臂式高空作业车在两种工况下的变形和应力均能满足工程上的设计需求，为作业车整体结构和机构的安全性提供了理论保障。

　　(3) 研究了混合臂式高空作业车的动态特性。首先以 运想重工 为平台，对典型工况下混合臂式高空作业车进行了模态分析，并以模态分析的结果为依据，对小平台结构进行了合理的优化改进。其次采用多刚体系统动力学建模的等效元素法建立了作业车的动力学模型;利用动力学分析软件 ADAMS 对系统进行仿真，得到两种工况下槽臂变幅油缸的受力变化曲线和系统末端的位移及加速度曲线。曲线表明槽臂变幅油缸在工作过程中的压力小于预设压力值，满足实际工程要求；同时验证了该设备的作业空间满足项目任务的要求。