丰田2000年代曾在高档车上同时使用激光雷达和毫米波雷达，但后来放弃了雨天时检测性能较低的激光雷达。此次重新使用激光雷达的最大原因是，新型雷达可以配置在车内，不像原来那样只能安装在车外。

　　激光雷达很容易受到雨水和尘土的影响，以前都是安装在前格栅周围，无法采取充分的措施来防水或防尘。此次，因为可与摄像头一样配置在前挡风玻璃内侧，因此不易受到雨水的影响，也不容易附着尘土。而且还能利用雨刷清除前挡风玻璃上的雨水及尘土。

　　但丰田也表示，该公司依然认为，安全系统传感器的主流是毫米波雷达和摄像头。该公司控制系统开发部第2控制系统开发室室长山田幸则说，“在沙尘天气，激光雷达的检测性能就会降低。但毫米波雷达因为配置在保险杠附近，小型车没有地方安装，只能在中型以上的车型配备。小型车虽然不能安装毫米波雷达，但也不是毫无办法。通过配置激光雷达来减少事故也是一种很好的解决措施”。

　　那么，丰田对雷克萨斯LS上采用的立体摄像头将采取什么措施呢?山田表示，立体摄像头不会被此次新开发的系统所取代，“因为还有用处，所以会保留这项技术”。