今天小编给大家讲一下机器人光纤激光切割机误差补偿方面的知识，一起来看看吧。
要提高机器人激光切割机的绝对精度，可以从两方面入手，一是采用避免误差的方法，即针对产生机器人误差的各种误差源，采用高精密加工手段加工机器人各零部件，结合高精密装配技术进行装配。
二是采用综合补偿技术，即采用现代的测量手段，对所测得的数据进行分析，辅以适当的补偿算法，对机器人激光切割机的误差进行补偿以达到减小误差的目的。
机器人光纤激光切割机是一种精度要求较高的激光加工方式，一般情况下，机器人激光切割误差分为几何误差和非几何误差。其中几何误差包括杆件参数误差，理论参考坐标系与实际基准坐标系的误差、关节轴线的不平行度、零位偏差等；非几何因素包括关节和连杆的弹性形变、齿轮间隙、齿轮传动误差、热形变等。
如果对机器人激光切割机的几何误差进行了很好的补偿，绝对精度就可以大大提高，只有对于特定的需要提高绝对精度的应用时才考虑进行非几何误差的补偿。
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