【主讲】叶修梓，国际著名软件专家，浙江大学博导，教育部“长江学者奖励计划”特聘教授

【嘉宾】汪振坚，温州市经信委信息化推进处处长

　　洪振杰，温州大学数学与信息科学学院副院长

　　　　　　温州大学网络经济研究院执行院长

　　　　　　徐承柬，浙江天地人科技股份有限公司董事长

3D数字化技术与3D打印

　　主讲人：叶修梓

　　嘉宾：汪振坚，洪振杰，徐承柬

　　参与：沈一洲，刘冉，倪考梦，陈镇

　　大家晚上好！很荣幸今天有机会跟大家分享一下3D数字化技术以及3D打印技术。我们的研究领域是产品的3D数字化设计、仿真分析、制造。

　　近几年来，我们也把3D技术推广到设计、仿真分析、制造以外领域，比如说在产品的市场营销方面的应用，也就是产品的3D网络营销。

　　在3D打印方面，我们最近也做了一点试尝，主要是研究牙齿的设计、3D打印。除了3D技术以外，我们的另一个研究领域是视频图像，也就是视频大数据的智能分析。

　　在视频大数据分析方面，我们在交通、安防以及商业连锁店视频大数据分析这一块，做了很多工作。比如说基于人脸分析的商业客流大数据分析。比如说在智能交通方面，基于视频的行人闯红灯系统，自动抓拍系统，斑马线未礼让行人系统，违章停车系统，高清卡口系统，这些都是视频大数据智能分析在智能交通上面的应用。当然还有在安防方面的基于人脸识别的一些应用。

　　再回到我们今天的主题“3D数字化技术与3D打印”。我先概括介绍一下我们多年来在这些方面的研究。我们的研究主要集中在3D打印、3D数字化技术和视频图像处理这三个方向。

　　在3D数字化技术方面，我们主要是做数字化设计(CAD)，数字化仿真分析(CAE)以及制造业的资源和服务平台，涉及到产品的设计、分析和服务。

　　我先跟大家简要分享一下3D数字化技术的发展历史。二战时出现了非常庞大的计算机，就有人在想是不是可以用计算机来做图形、做设计。第一个做这种试尝的是麻省理工学院的博士生，叫Ivan Sutherland(艾文·萨瑟兰)，他做了一个叫Sketchpad的一个小系统，这是1963年，是世界上第一个在计算机上面画图、画二维设计图的一个软件。这实际上是开创了计算机辅助设计跟计算机图形学科。

　　从那以后，就有人在想研制在计算机上面做辅助设计系统。首先是一些大的公司，包括法国的达索飞机公司，包括美国的通用汽车公司，他们自己的CAD中心都在研制公司内部用的CAD系统。

　　后来也出现了专业的专用CAD公司，研制CAD系统，卖给第三者用。但是那时候的系统是跟硬件绑在一块的，软件和硬件是同一个系统，售价也是非常昂贵的。比如说PRIME公司，它是硬件系统公司，是卖计算机硬件的，他也研制了一个CAD系统，是Computer Vision的CADDS系统，这个系统当时最初出来的时候是一百万美金一台。后来，慢慢地从一百万美金降到了五十万美金一台，然后再降到了二十五万美金一台，也是非常昂贵的。

　　80年代初，当时在理论界出现了研究怎么在计算机里面表示三维形体、形状，这些理论上的研究取得了比较大的突破。

　　同时，计算机图形技术也慢慢地发展起来。学术界也在考虑怎么同时设计产品系列，不是说设计一个，而是设计一个零件族，一个产品的系列。

　　这些研究导致了后来PTC (ParametricTechnology Corporation)的Pro/E系统，这是一个参数化设计系统，这个软件也是在大型、中型机上面跑的，卖的也是挺贵的，当然比二十五万美金要便宜很多，卖的是八万美金。

　　在这个时候，我前面提到的一些大的汽车、飞机公司，他们原来做辅助设计的CAD中心，他们把CAD中心剥离出来，成立了独立的公司。比如法国的达索飞机制造公司的CATIA系统，通用汽车公司Unigrahics系统，都剥离出来，独立作为软件公司，卖他们的设计软件。

　　到了90年代的时候，计算机的发展发生了比较大的变化，主要是在操作系统方面，微软操作系统，Windows操作系统慢慢地就要出来了。还没有出来的时候，就有一帮人在想，怎么样把CAD系统搬到PC机上，当时的PC机实际上功能还不强的。

　　但当时已经有公司在想，怎么在PC机上做设计工作，这个系统现在很有名，大家都知道的，叫AutoCAD系统，当时它是世界上第一个在PC机上开发的，只能做二维的设计。

　　但是，那时候已经有迹象表明，PC机是可能有能力承载三维设计的工作的，因为Intel公司的芯片越来越强有力，就使得PC越来越强有力。

　　当时我在麻省理工学院做博士后，麻省理工学院的几个年轻人，我们几个人一起做了一个系统，94年的时候，叫SolidWorks，现在是世界上三维设计用的最多的一个软件。

　　当时我们的理想是让每个工程师都有一台3D CAD系统，这个系统必须是易学好用，当时我们看是有可能成功的，为什么呢？因为微软它的Windows操作系统出来以后，大大改变了用户界面，所以易学好用是可以办到的。Intel越来越强有力的芯片，是可以使得在PC上进行三维设计的。

　　SolidWorks公司成立于1994年，1997年被法国的达索系统公司(Dassault Systems)收购了，在当时来说，是天价收购。但现在来看达索系统公司是做了一件非常厉害的事情，他从这个收购里面现在赚了非常多的钱。

　　三维CAD系统发展到今天，现在不仅仅是做设计了，它做设计数据的管理，全生命周期数据的管理，也就是说CAD三维数据的全生命周期应用。

　　结合到现在的大数据、云计算和移动端，已经有公司在云端开发出基于云的3D CAD系统OnShape，这个我等一下如果有时间再讲。

　　大家都知道，设计不是最终目的，最终目的是产品，设计了以后就要对设计进行验证。比如iPhone，设计出来以后，你要验证iPhone的设计是不是合理，它的结构是不是合理，它的性能是不是达到了要求，如果iPhone从桌子上掉下来，或者你摔的话，是不是会被摔破，这些事情当然是可以把实物制造出来，再去做验证，但那样做的代价是非常大的。

　　从有数字化设计的第一天起就有人在想，怎么用数字化仿真技术，来虚拟验证设计的产品是不是达到了设计的物理性能要求，是不是在结构和力学强度上达到了设计要求。

　　最初做这个事情的，是美国宇航局(NASA)。大家都知道NASA在设计航天飞机的时候，对仿真分析有非常强的应用。最初的一个结构仿真分析系统，是为NASA做咨询的几个工程师，叫Richard MacNeal、Robert Schwendler这两个工程师。

　　他们在那时候开发了一套软件。这两个人跟NASA商量，是不是可以允许他们把这套软件拿出来卖，NASA后来同意了，当然是有条件的，条件是：这套系统你可以卖，但是技术你必须分享，如果有人要用这个技术，你不能独霸，你应该让他们用。

　　Richard McNeal、Robert Schwendler两个人就成立了一个叫MSC公司(McNeal-Schwendler Corporation)，专门做仿真分析。MSC软件公司成立的时候，是世界上十个最早的软件公司之一。

　　有一阵子MSC的产品需求量非常大，使得他们根本就来不及发货，也正由于这个情况，实际上对他们造成了很消极的影响，不求上进。他们的仿真分析系统的界面历史上是很难用的，因为这个产品带有一些垄断性质的。

　　大约在五年前，MSC公司决定对他的技术进行一次革新，主要是要在计算的速度和用户的感受上面，进行一次革命性的调整。当时我也被邀请去了，是他们三个系统架构师之一。

　　经过我们这五年的研发，MSC公司最新版本的产品Apex，今年年初发布。这个产品到现在为止已经获得了一系列的大奖，其中最主要的一个大奖，是上个月拿到的，就是美国的“R&D100”奖，这是软件研发上面是最高奖之一。

　　这个新的架构主要是针对互动体验方面，在检验修改的可靠性，在局部修改、局部迭代计算方面，在计算数据的保密、可靠，以及高性能计算上面，都做了很大的调整。

　　一个产品在数字化设计以后，我们刚才讲，要进行虚拟仿真分析，下一步就是制造。讲到制造大家马上就想起来3D打印。但实际上，3D打印技术是数字化制造的一部分，是最近才时尚起来的，在这之前，就是数字化制造技术CAM。像数控机床、模具，这些都是CAM的代表，这是批量生产的代表。

　　回到3D打印技术，3D打印技术实际上是非常古老的一个技术。由3D数字化设计出来的东西，在除了验证分析以外，大家就在想，是不是把它按某个比例缩小制造出来，大家看看，感受一下，这个东西是不是对的，80年代初就有叫产品原型制造技术，就是现在叫的3D打印技术。

　　那时候的3D打印技术是干什么的呢？是做产品的原型制造，所以是叫原型制造技术的。这就是为你设计出来的东西，比如说缩小十倍，打印出来看看对不对，检查一下里面的结构是不是对的。这是原型打印，原型打印即使现在也是3D打印技术的一个最基本的应用。

　　为什么现在3D打印技术，一下子热起来了？这是因为个性化消费、个性化制造带来的。在很多领域，它制造是不能成批制造的。一个比较明显的例子就是补牙，你如果要换牙，每个人有自己的牙齿，都是不一样的，你没有办法开模，你没办法批量制造，每颗牙齿都不一样。

　　这种个性化消费，就是3D打印技术发挥用处的地方。以前没有热，主要是因为在材料上面的代价是非常大的，当然3D打印的机器上面，也没有现在发展得快，这几年3D打印机器硬件上面的发展也是非常快的。

　　我下面略微详细介绍一下3D打印技术。今年的5月6号，空客声明，它有超过3000个零部件是用3D打印技术做的，其中有些材料是最近才成功应用到3D打印技术上面去。

　　今年5月16号，美国NASA宣布，他们准备举办3D打印设计竞赛，希望帮助宇航员在空间探索中建立太空家园。这些跟其他的，比如说生物打印技术的进步，可以表明3D打印技术的发展是非常快的，应用领域也是越来越广。

　　3D打印技术，也是一种绿色制造，这是什么意思呢？传统的制造技术是一个减料技术，就是拿一整块非常大的材料，然后把不要的一点点挖去，剩下的是要的东西。3D打印技术刚好相反，是一个增材制造。也就是说，需要的东西一点点地往上打印，最后就成就了这个产品。3D打印可以打印产品中传感器、电池、微电子机械系统，这些都可以一起打印出来。

　　增材制造和减材制造，在资源利用上面是相差非常大的。有的产品，如果用增材制造，它的用料可以是减材制造的5%左右。用减材制造，绝大部分材料都会被挖去。

　　现在在工业界，3D打印技术用的有多广呢？在去年的时候，普华永道针对美国和欧洲，超过100个工业制造商的调查里面显示三分之二的企业已经使用了3D打印技术，但是大多数企业也只是用来生成快速原型，这正是3D打印技术原来很古老的应用。

　　3D打印技术在汽车和工业制造，在航空、制药和医疗保健，在零售业、运动器材这些方面，都正在得到越来越广泛的应用。

　　我们说3D打印技术，其实也包含很多内容，打印技术实际上是很不一样的，有的是用墨水一层层印刷上去，有的用的是激光制造。

　　评判一个3D打印技术，主要是要从性能、材料和成品这方面去看。从性能方面，现在3D打印技术有很多方面是应该改进的，比如说速度、分辨率、应用性、可靠性、可重复性；从材料来说，现在混合多种类型的材料的应用越来越广；在成品上，越来越多的打印包含多个嵌入模块的功能。

　　现在的3D打印机有各种各样的，有高成本、高性能的、也有低成本、低性能的。高端的3D打印机一般是在企业和服务机构(专门做3D打印服务的服务机构)。低端的打印机，主要是针对消费者和普通的3D打印爱好者。

　　3D打印技术比较重要的一块是软件，因为你要3D打印出来，你必须先3D数字化设计出来。现在的大部分3D CAD软件是给专业设计工程师用的。现在的打印设备也不太容易使用，打印过程也很模糊，不可预测，而且需要通过相当大的修改来得到正确的结果。在不同的打印机打印出来的结果可能也不一样。

　　第二个关键是材料，材料有几个方面在慢慢地突破，一个就是热塑性的打印材料，这一方面在有机材料制造，在人体内生物衔接性，以及用于3D打印器官移植，这一块得到了比较广泛的应用。

　　还有一个是金属材料，金属材料主要是应用在激光打印，主要是纳米材料，这一块有很大的发展前景。复合材料和合金微体结构，这些材料的突破，将会给3D打印技术的应用带来很大的空间。

　　生物有机材料，比如说医生通过病人身上的一个区域获取组织，用这个组织来打印其他部分，这也是一个非常有区域的方向，也会有非常大的潜力。

　　未来的3D打印技术有几个趋势，一个是设计软件必须简单易用，另外一个材料、种类和性能越来越好。还有从商业角度来说，小的商业的领域，可能3D打印技术能够越来越多的得到应用。可穿戴产品，很多个性化的产品，都是3D打印的非常典型的应用，再者就是课堂教学里面，3D打印技术会用的越来越多。

　　总之，就像因特网一样，今天的3D打印作为一项多用途的技术，能够将一个产品制造或者服务用唯一的方式进行转换，同时提供一个产品发展道路，并在未来很长一段时间内，能够有越来越大影响的。

　　总结一下:现在的3D打印机和服务市场，现在主要是两个部分，要么是高，要么是低。低层是为兴趣爱好者提供有效功能的设备和服务；高层次的设备非常昂贵，像打印飞机零件的设备；中层这是一个非常大的市场，但是3D打印技术现在在中层，跟传统的CAM制造技术相比在成本价格方面还是有一定的差距的。

　　软件作为设计师跟3D打印用户的服务接口，必须要有比较大的改进，尤其是在应用服务上面。

　　现在是一个很好的时机，大家都必须用3D打印思维，对现在很多的工业领域，对很多的工业产品制造领域，可以与3D打印技术结合起来，可以为企业赢得市场竞争优势。

　　在3D打印这一块，我们在做的一件事情，也是跟软件结合的，就是牙齿的设计软件。设计出来马上就对牙齿进行3D打印，这是跟人家合作在做的。

　　我今天的分享就到这里，谢谢大家！

【汪振坚发言】

　　刚才我们听了叶教授的精彩的演讲，给我们介绍了整个3D技术的主要的发展历程和内容。

　　下面我想讲一讲我的几点体会，一个就是3D打印，也就是增材制造技术，是我们接下来工业革命的基础性的技术，对我们“两化融合”的推进也是一个革命性的技术。我觉得这个技术现在发展，应该说还是遇到了很多瓶颈。

　　我们现在这种模式、样品都还没看到，我觉得，叶教授，下一步这方面能不能专门研究一下，把它突破一下。

　　一个就是它的适用范围受材料的限制，有些可能混合的东西，一下子还打不了，比如说在材料方面，可能对我们传统的鞋子、服装这一方面，不太适合，比如说我们盖房子，它对钢筋、水泥，这两个同时打印出来，估计可能材料的性能，这一关还过不了。

　　这方面的限制，我觉得对于3D打印技术，可能在工艺水平的要求，这个关可能还过不了。比如说我们现在增材制造，表面技术可能还比较粗糙，对一些高精度的还不行，如果是打一些工艺品，玩具、模具，对精度要求不高的可以，精度高的可能不行。所以完全替代流水线的可能性，目前还是有难度的。

　　第二个观点我非常同意，我们现在3D打印技术，主要是应用于个性化的应用，DIY这个领域，比如说刚才也介绍到了打印牙齿，同时我觉得打印骨骼，这个方面的前景也比较广阔。我们现在工科院跟我们医科大在洽谈合作，3D打印用在骨头、手术这些方面，我估计这个领域，可能也会有一个很大的前景。

　　另外想请教一下叶教授，我们传统行业，现在我们温州的服装个性化定制，也是下一步工业4.0的主要的推进方向，3D设计技术这一块。我的理解在这个领域，应该会有一个大的应用，比如说我们个性化的测试之后，企业根据这些参数，能不能及时快速地再往上长，把3D化展现出来。

　　再补充一下，意思就是通过后面的语音平台，把我们的客户关心的、量身定制的数据输进去以后，就快速地展现到网站上来，客户在定制自己衣服或者鞋子的时候，马上就可以快速地看到效果。

　　我就先讲这么多，让其他嘉宾先讲。我想到了再提问。
【洪振杰发言】

　　从逻辑上说，3D打印是制造业的改善，最具审美性的莫过于效益上的提升，以及快速满足个性化的制造需求。

　　刚才叶教授和汪处长，都做了一个精彩的演讲。今天参加的都是这个行业的专家，我对这一块了解的不多，谈一下自己粗浅的认识。

　　谈到3D打印，中国有很多名人都发表了自己的看法，其中也包括我们的李克强总理，李总理要求各行各业的从业人员。比如，中国制造2025的需求，去真正搞懂什么是3D打印，然后制定一个可行性的计划。显然，总理对3D打印的前景是非常看好的，同时还给出了明确的政策方向标。

　　与之相对应的，我们也听到一些相反的声音，比如说，富士康的总裁郭台铭先生，他在接受台湾媒体采访时，曾经直言不讳地说：“3D打印只是邪途，打印出来的产品只能看，不能用，3D打印假如能够商用，他就把‘郭’字倒过来写。”

　　众所周知，郭台铭统领的富士康集团，是全球最大的制造业企业，他的发言看起来有点草率，但实际上是饱含深意的，其实成熟的3D打印，首先冲击的就是传统的模具业，而这正是富士康的发家之道。

　　郭总之所以要持反对意见，而且措辞很强烈，更多的想造成一个舆论导向，从而给他自己的企业升级赢得时间。根据消息人士透露：富士康其实早就开始开展3D打印的内部培训，而且主要针对的是中高层。

　　传统的制造业一个产品的面世，要经历开模、造样品、验证、修缮，最后才能够炼厂。这举个例子：比如，此前有一家航空公司发现客舱的座位指示牌出错了，想要修改，却被供应商告知要180天的周期，后来航空公司就决定3D打印技术，一个晚上就完成任务了，成本也比以前的一千美元降低到了五美元。

　　3D打印技术对模具类的制造业的效率来说，简直可以称之为是神器。温州是个“轻工之城”，温州的低压电器行业，眼镜业、皮鞋、泵业等行业。都需要大量的模具制造。3D打印技术的普及和深度应用，对温州制造业的升级换代赢得新的竞争优势，是一个绝佳的契机。

　　从市场需求来看，3D打印，好像是前途无量的，但是具体到中国，现在却难言乐观。事实上，目前国内的3D企业，虽然正在野蛮地生长，但是盈利的却寥寥无几，大家自从拿到风投之后，故意把高科技玩家引投之后，便轰然倒地。

　　况且，相对于欧美发达国家，中国的技术，还只能说处于起步阶段。特别是在关键核心零部件外面，几乎是一片空白，更为尴尬的是，3D打印需要编写软件作为其零部件的输出，但是很遗憾，中国这方面还是比较弱的。

　　按现在的进度来看，纵然国家有好的政策支持，有庞大的制造业的市场，我们都不能成为3D打印的主导者，中国人最擅长的就是“拿来主义”，而这恰恰丧失了自主研发能力。

　　除了3D打印机本身的硬件软件之外，决定这个行业的另外一个核心的要素，有是材料科技，在理想的3D打印市场内，势必要找到高强度、内高温、抗腐蚀、适应环境的新材料。而只有可能成为中国在3D打印市场的一个突破口。

　　温州怎么办呢？我们认为比较可行的是路径是政府支持高校和企业共建一个3D打印服务平台，引进和开发针对温州针对温州本地制造业需求的3D打印系统，服务温州制造业的转型升级。

　　叶修梓老师团队在这方面有一定的工作积累，比如他们设计的3D Source工业云服务平台，还有3D宝贝秀营销系统，都做的相当不错，我等会儿会把3D Source工业云服务平台发到群上，供大家分享。我简单地就讲这么多，谢谢大家！
【徐承柬发言】

　　非常高兴今天参加的叶教授的3D技术发展旅程，我们的企业应该说也是一个应用厂，因为我们现在的模具样板，产品样板，都在用3D技术做一些模型。

　　在这些模型的应用过程中，刚才汪处也提到了，一个比较粗糙，一个是结实度不够，我想在这里问一下叶教授，在3D发展领域中，有没有派生出一个围绕着3D材料的应用领域。因为3D材料，不管你打骨子也好，打其他的服装也好，都是跟传统的材料的结构是完全不一致的，它必定会产生新的材料学，现在最短的发展情况是怎么样的？

　　同时在你刚才提到的牙齿这一块，我也一直在想，牙齿的精致度到底到什么程度，是不是跟现在的烤瓷做出来是差不多的。在这样的前提下，应该来说，烤瓷可以应用在其他的任何领域，其实温州现在的眼镜、打火机，在用这样的形式作为它的模型，它的品质应该是跟市场是吻合的。这一方面，能不能在其他领域得到一些应用。

　　3D技术作为一个正在蓬勃发展的技术，其实有很大的发展空间，但它是应用型的还是展示型的？这是现在的一个取舍。我现在在这方面，也买了几台的3D打印机，是作为最初模具外形的一个评估，现在乐清也有好几家做模具手模的打印，打出来还是不是十分理想。

　　在这方面，我想什么时候到叶教授那边，好好请教请教、学习一下。非常感谢有这么一个好的学习机会。
在叶修梓老师的正式分享结束后，大家进行了更深入的讨论。

　　叶修梓：谢谢刚才三位嘉宾的点评，三位嘉宾的点评非常不错。问的问题也都是非常有针对性的。实际上我看大家都是非常内行的行家。谢谢。

　　汪振坚：3Dsource平台现在有哪些功能？

　　叶修梓：我先回答一下3DSource平台有哪些功能，3DSource是我们研制的一个工业云平台，做什么呢？主要是汇集了相当多的制造业资源，制造业服务资源，这里面包含设计、分析和制造。

　　从资源的角度来说，现在我们是打造一个工业云平台社区，现在已经超过有50多万的用户在上面，这些都是工程师，他们用上面的资源进行各种各样的活动，比如说用软件进行设计，用我们模型库里面的模型，把它们嵌入到他们的设计里面去，服务的企业有三万多家。

　　这里面已经有二十万各类资源，其中有两千多万种规格的三维零件模型库，有两万多成套设备的三维模型，有七千多张图纸，有三百多种各行各业的计算软件，还有一万多份国家标准和行业标准。

　　打造这样一个平台，实际上是基于中国很多的中小型企业，他自己的设计能力，可能不是很强。平台第一就是提供一些最基本的，他们可用的资源，第二个就希望打造一个服务平台，希望有设计组或者设计工作室，能够一些中小型企业的设计提供一些服务。

　　尤其是仿真分析这一块，很少有中小型企业能够自己养工程师，在里面进行仿真分析的， CAE的工程师代价是非常大的，这个平台希望打造成能够为大家提供CAD，CAE服务的平台。

　　汪振坚：叶教授，这个平台是面向全国的吗？适合电器、泵阀、服装类企业吗？有CAE报告吗？

　　叶修梓：是的，这个平台是面向全国的，这是一个网上平台，是非常适合于电器、泵阀这类企业，我们是有服务人员能够产生CAE的报告，至于服装类企业，因为服装类形状比较复杂，用计算机辅助设计，现在的3D数字化设计在服装类这方面还是有一定困难的。

　　在这个方面，我们有另外一个技术，叫3D宝贝秀。这是干什么的，就是把三维数据从设计、分析制造用途以外，延伸到到产品市场的营销上面去。

　　举个例子，比如说海尔的冰箱。其实海尔首页的冰箱的视频是我们给他们做的，如果用3D技术，你就可以把冰箱打开，看到里面的结构，你就可以做动画，有时候可以做仿真。比如在厨具，一个油烟机，如果是在电视台里面做广告，用人去拍，你只能拍到外形，但是油烟机里面那些专利，那些抽油烟的过程和效率是表现不出来的，但是用3D虚拟分析技术，你就能把他的专利表现出来，可以把整个过程表现出来。

　　刚才汪处提到服装这个领域，这个比较困难的地方在于，服装的材料建模是比较难的，因为它的柔软性和形状是非常难表现的。现在有一些虚拟试衣的平台。但是现在虚拟实衣这个技术，做的很不真实。

　　汪振坚：我市工科院想建设工业云设计平台，需采购是解决服装设计和仿真软件，选型及其他方面有什么建议？

　　叶修梓：仿真软件是比较贵的，ANSYS, MSC NASTRAN都是不错的仿真软件。工业云设计平台采购，其实设计软件，我觉得像工科院的应用，其实SolidWorks软件是非常好的。当然我对它是有感情，但确实是非常好的，因为现在在中国市场上盗版的三维设计软件里面，70%是SolidWorks 。

　　汪振坚：打印房子时，能同时把钢筋打进去吗？

　　叶修梓：现在打印房子的时候，把钢筋打进去还是有一点的问题的，但最终是肯定要打进去的。

　　沈一洲：3D产品如何质检？

　　叶修梓：3D打印出来的产品怎么质检，这个问题实际上是跟所有的产品制造出来怎么质检是一样的。

　　沈一洲：一些特种材料使用锻造技术改变分子结构，3D打印如何打印该类材料？

　　叶修梓：现在材料方面，如果要改变它的分子结构，这一类的材料，现在正在研制之中，这一方面的研究现在很多，这方面非常复杂。实际上3D打印最大的障碍就在于材料。材料，尤其是改变分子结构的材料，对3D打印的应用是有非常大的意义的。

　　倪考梦：您认为在温州这边，目前3D打印最实际的应用会是什么？

　　叶修梓：3D打印，现在在我们温州这边，其实就像在世界上任何地方一样，最实际的应用，肯定就是作为设计的一个原型打印，也就是设计好了东西以后，打印出来，检查，看看对不对。

　　但是现在越来越多的个性化的产品，这一块的打印应用是越来越多。刚才提到的牙齿、骨骼、眼镜都有可能，这些只要与个性化有关的，3D打印是有优势的。

　　如果能够大规模制造的，3D打印现在并无优势，但如果是个性化的，也就是说在制造的，你只能一个，那么3D打印，在价格上，在成本上都是非常有优势的。当然最大的问题在于材料是不是成熟。

　　陈镇：能直接在AutoCAD建模进行3D打印吗，这样不是制作一个城市沙盘就很方便了？材料能回收再利用吗？

　　叶修梓：对这个问题的回答是比较直接的，是肯定的，在AutoCAD建模，AutoCAD是一个二维软件，但它有一些三维功能的，如果能在AutoCAD上面建成三维模型，输入到3D打印机，是可以打印出来的。

　　城市沙盘确实是比较好的一个3D打印的应用。因为它不需要很好的精度。

　　现在3D打印的材料回收，这方面的研究不是太多。回收的可能性不是太大。

　　谢谢大家！