自从5月与加拿大Otto Motors公司的商标争议，以及另一家自动驾驶技术公司Waymo抗议Otto获取了许多公司机密以来，Uber的新自动驾驶卡车就去掉了所有的Otto标志。现在，Uber自家的技术团队ATG已经掌控着整个项目，他们的新技术成果也第一次在卡车上得到体现。

除了新的旋转激光雷达之外，新一代自动驾驶卡车上许多的零部件以及曾经拿下“最长的连续无司机自动驾驶”吉尼斯世界纪录的软件系统也同步进行了升级。新卡车已经可以在旧金山和附近的高速公路上看到。

另外据ATG卡车产品主管Alden Woodrow透露，这次的技术升级并不是Uber/Waymo进行中的法律纠葛的直接结果，这次采用的64线激光雷达是来自第三方厂商的技术独立的产品，就是为了避免牵扯进Waymo对Uber的诉讼中。从规格上看来，这个64线激光雷达是一款非公开的定制产品，再结合它的外型，很有可能是来自Velodyne的HDL-64E雷达，虽然由于保密协定的原因无法直接确认。同时Woodrow也表示，Uber早就有计划把Otto的技术和自家ATG团队的技术整合在一起，毕竟基于Otto技术的卡车并没有使用64线的激光雷达；如今升级后的雷达可以采集更多的数据，能帮助软件系统更好地了解路况、做出决定。