先锋正在开发一款高性能、紧凑、低成本的3D LiDAR传感器。3D LiDAR采用MEMS扫描镜，具有小孔径透镜的特征，并通过优化光学设计，可以被投入到实际的车载应用中。先锋将向汽车制造商、ICT(信息、通信、技术)相关企业以及日本和海外一些公司提供3D LiDAR样品，在未来将投入实际应用的综合系统中进行操作验证。

　　根据验证结果，先锋将开发3D LiDAR的规格、形状、尺寸以及适合每家公司使用的其它功能。先锋还将利用独特的数字信号处理方法，继续改善对深色物体和远距离物体的测量能力(在LiDAR接收的激光能量非常低的情况下)，这对常规类型的LiDAR来说是比较困难的技术。

　　最终，先锋计划将3D LiDAR传感器安装在常规道路上具有3级以上自动驾驶技术的车辆中，并应用于下一代GIS服务。

　　先锋在东京车展上展出了这款3D LiDAR传感器。通过使用传感器和地图，先锋还将开发/提出一种高效的维护/操作系统(“数据生态系统”)，自动从乘用车周围收集信息，然后为自动驾驶车辆更新和分发地图数据。

　　先锋计划在2020年开始量产该3D LiDAR传感器。