Waymo的Level 4级自动驾驶车已经在亚利桑那州郊区的街道上试运营，这些无人车驾驶舱里都不再有安全员接管，只有工作人员坐在后排座位上。

这被业界称为迄今为止最为成熟的无人驾驶道路测试。不过略显遗憾的是，这些车辆的自来自往，自行运转，只能在某些特定条件和特定路段实现，而更为高级的Level 5级自动驾驶还需要更为精密和强大的传感器支持，

Velodyne是自动驾驶汽车领域生产激光雷达传感器的制造商之一，11月30日上午，该公司宣布将推出新一代激光雷达产品VLS-128。

VLS-128是Velodyne目前生产的的性能最为强大的激光雷达产品，拥有128对激光发射和接受器，也就是俗称的128线激光雷达。据官方介绍，VLS-128的探测距离可以达到240米左右，是Velodyne HDL-64E，即64线激光雷达产品的两倍，角分辨率是HDL-64E的三倍。

Velodyne官方介绍，VLS-128 使用可用于大规模生产的 CMOS 半导体技术，采用 905nm 激光光源，可以在干燥气候和潮湿环境下工作。据了解，Velodyne去年收购了圣何塞的一家工厂，用于批量化生产激光雷达产品，而据报道，VLS-128 就将在新工厂内，由专有的全自动激光校准和制造系统进行生产。

“该产品的设计和制造是为了Level 5的完全自动驾驶系统而生。“Velodyne首席技术官Anand Gopalan说，“它可以让自动驾驶系统真正实现在任何情况下，都能替代人类。”

Velodyne亚太区总裁翁炜此前接受钛媒体采访时曾表示，Velodyne会根据车厂需要推出128线的激光雷达产品。而且与原先的激光发射点需要线性排列然后加上转机马达不同，新的128线产品可以采用非线性，即夹角式矩阵排列，这样即便没有转机马达，激光雷达同样可以实现大面积的感知范围。“但是从目前收集的客户意向来看，大家还都希望能够旋转，这样可以得到更为密集的激光点云数据。”

而从目前发布的消息来看，Velodyne的VLS-128激光雷达无疑采用了翁炜所述的第二种方案，即非线性排列的旋转方案。

上图为128线激光雷达产品的点云图像，下图为64线，两者对比，上图明显更为密集

目前大多数自动驾驶汽车中最重要的传感器就是激光雷达LIDAR，它可以360度探测车身周围环境，并提供精准测距和定位。为了说明VLS-128的能力，Gopalan举了一个常见但棘手的场景。

“车辆以100公里每小时的速度行进，突然在汽车前方出现了一个小小的黑色物体。对于人类来说，能够很容易处理这种情况，但是对于车辆来说，它是一张纸，一只蝴蝶还是一些轮胎碎片？自动驾驶车需要精确感知到这个目标，并决定是变道躲避还是刹车制动。”

Gopalan表示，VLS-128即为处理类似边缘情况而生，它不光拥有近乎300米的探测距离，还具备强大的细节捕捉能力，此外，比起一般的激光雷达，VLS-128的高分辨率还能够直接输出汽车电脑需要的环境图像。

“如果分辨率较低的激光雷达，需要将点云数据与摄像头融合在一起，并进行一些处理，以创建一些计算机可以理解的信息。”Gopalan说，“但是现在有这样一个高分辨率的图像，就你可以把这些数据直接输出给一个图像分类算法，这能够减少复杂性和计算时间。“

虽然一些汽车制造商正在内部生产自己的激光雷达，但是从行业整体来看，汽车厂商们还是倾向于从Velodyne这样的供应商处购买激光雷达产品，因为他们还是希望能把更多精力用于研发无人驾驶系统，以便与Waymo和Uber等公司进行对抗。

左为HDL-64E，右为VLS-128

Velodyne官方表示，VLS-128虽然增加了更大的探测范围和分辨率，但公司也在设法减少尺寸，并降低重量和功耗。从官方发布的对比图来看，VLS-128的体积约为64线激光雷达的三分之一左右。

关于最为关键的售价和性能信息，Velodyne想放在即将到来的2018CES上公布，不过从HDL-64E国内近70万元的售价来看，VLS-128的售价注定会是继续走高。该公司创始人兼首席执行官David Hall说，“价格并不是重点，移动出行服务商需要尽快拥有更为高端的激光雷达，以帮助其无人驾驶运营实现落地。与取代一辆司机的价值相比，成本并不会高。”