外部视角

目前自动驾驶汽车主要通过激光雷达（Lidar）、摄像头和其他传感器组件来完成自动驾驶。而激光雷达系统承担主要任务，能够不受光线影响检测前方障碍物。在事故发生之后，Uber汽车的主要传感器供应商Velodyne总裁Marta Thoma Hall表示她也不清楚为何车辆没有停下来。

Hall认为该公司的激光雷达按理说应该能够检测到Herzberg女士，这场事故原本可以避免的。她说道：“我们和其他人一样也感到困惑不已。当然在本次事故中，我们的激光雷达具备清晰绘制Elaine和她自行车的能力。但是我们的激光雷达并未做出刹车或者变道的决定。”

不过她也指出虽然激光雷达系统来自Velodyne，但是公司并未参与如何解析和处理数据的软件设计，因此她也无法说明到底是哪个环节出错导致没有采用措施。

她说道：“除了激光雷达系统之外，自动驾驶系统通常还有其他几个传感器，包含相机和雷达来辅助最终做出决定。我们不知道在本次车祸中Uber车辆上装备了哪些传感器，以及他们是如何使用的。”

Velodyne表示它的激光雷达技术不受光照因素影响，所以为何没有制动或者变道目前仍不清楚。