无人驾驶是汽车的未来，但要实现真正的无人驾驶，激光雷达将是不可或缺的一个传感器。
很多人认为，未来自动驾驶汽车在障碍探测和 SLAM（实时定位和地图构建）上，必须依靠激光雷达，ABI Research更是提出，到 2027 年激光雷达市场规模会增加到130亿美元，激光雷达也受到了创业者和资本市场的热烈追捧。
8月20日，在第五届浙江省“火炬杯”创新创业大赛电子信息行业总决赛中获得初创组冠军的杭州爱莱达科技便是国内唯一将FMCW（调频连续波）激光雷达产品化的公司，也是国际上少数生产FMCW车载激光雷达的公司之一，目前已获百度风投和华东的联合投资。
国产车崛起，带来本土新机遇
目前主流的激光雷达方案都基于TOF技术，军事上和无人驾驶汽车上用的工业级激光雷达也基本上是采用ToF技术，利用激光束来探测目标的位置、速度等特征量，结合了激光、全球定位系统GPS和惯性测量装置三者的作用，进行逐点扫描来获取整个探测物体的深度信息。”杭州爱莱达科技有限公司总经理潘卫清向记者介绍当前激光雷达行业的主流技术及其相关情况。
据了解，ToF是Time ofFlight的缩写，直译为飞行时间，通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测这些发射和接收光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。
但是这个技术有很多缺点，一个是抗干扰差，它采用的是强度直接探测，会对所有进入的光都探测，比如向着阳光就看不到目标了，另外现在都是少数车在采用这个技术 ，如果在路上的所有车都采用这个技术，就没法识别是其他车打来的激光还是自己的打出去的，另外如果有人用强光干扰就会误差很大，另外这个雷达距离也有限，而且速度也受限，另外还有扫描问题，如果做成固态雷达的，例如大家期待的相控阵方案，它会有很强的旁瓣衍射，会带来链路损耗。此外，目前激光雷达成本很高，如果大规模普及可以降低成本但是集成度还是个问题。
针对以上行业痛点，新创公司爱莱达科技研发出一种新相干激光雷达，它可以完美解决TOF雷达的问题，比如可以向着太阳进行测试，距离更长，集成度更好等等。
“公司目前有两大核心业务，一个是相干激光雷达，这个雷达是基于FMCW技术完成的，另外一个是远距离声音激光侦听雷达。基于此我们开发出FMCW车载激光雷达，它采用相干调频技术，发射的是周期频率激光，通过混频可以测到两个频率的频率差，通过频域可以换算出距离，此外还可以获得精准的速度信息。”潘卫清介绍，FMCW车载激光雷达探测距离可以到3公里，还可以直对阳光测试，最远到1000米！
成立于2017年3月的爱莱达科技，目前位于杭州滨江区，现有员工25人，公司技术团队主要来自中科院和美国麻省理工学院，其中国家千人1名、中科院博士4名、美国麻省理工学院博士2名。据记者了解，爱莱达来自于上海光机所，这支技术团队亦来自于此，从事自由空间的相干激光通信和混合雷达，做雷达已有15、16年，获得很多成绩，目前该团队已获得授权发明专利101项。
潘卫清表示公司未来要解决固态化芯片化 ，大力量量产问题。“未来可以做成MEMS芯片，和毫米波雷达两颗芯片+一个固态扫描器就组成一个高效车用雷达方案。”
当天决赛现场有不少创投评审对这一项目感兴趣。有投资人表示，尽管当前在智能驾驶领域还是国际巨头为主流，但随着本土车厂的崛起和本地化定制化加速，智能汽车领域给本土公司创造了很多新的机遇，期待更多本土初创公司在这里领域崛起！
据记者现场了解，第五届浙江省“火炬杯”创新创业大赛电子信息行业总决赛初创组被杭州爱莱达科技夺魁，成长组的杭州视氪科技有限公司、浙江凡聚科技有限公司分获一、二两名，这三家企业将晋级第五届浙江省“火炬杯”创新创业大赛总决赛，并将与其他六大领域的优秀企业共同角逐最终的大奖和全国总决赛晋级资格。
世界浙商网8月20日讯 （记者 陈晓）无人驾驶是汽车的未来，但要实现真正的无人驾驶，激光雷达将是不可或缺的一个传感器。
很多人认为，未来自动驾驶汽车在障碍探测和 SLAM（实时定位和地图构建）上，必须依靠激光雷达，ABI Research更是提出，到 2027 年激光雷达市场规模会增加到130亿美元，激光雷达也受到了创业者和资本市场的热烈追捧。
8月20日，在第五届浙江省“火炬杯”创新创业大赛电子信息行业总决赛中获得初创组冠军的杭州爱莱达科技便是国内唯一将FMCW（调频连续波）激光雷达产品化的公司，也是国际上少数生产FMCW车载激光雷达的公司之一，目前已获百度风投和华东的联合投资。
国产车崛起，带来本土新机遇
目前主流的激光雷达方案都基于TOF技术，军事上和无人驾驶汽车上用的工业级激光雷达也基本上是采用ToF技术，利用激光束来探测目标的位置、速度等特征量，结合了激光、全球定位系统GPS和惯性测量装置三者的作用，进行逐点扫描来获取整个探测物体的深度信息。”杭州爱莱达科技有限公司总经理潘卫清向记者介绍当前激光雷达行业的主流技术及其相关情况。
据了解，ToF是Time ofFlight的缩写，直译为飞行时间，通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测这些发射和接收光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。
但是这个技术有很多缺点，一个是抗干扰差，它采用的是强度直接探测，会对所有进入的光都探测，比如向着阳光就看不到目标了，另外现在都是少数车在采用这个技术 ，如果在路上的所有车都采用这个技术，就没法识别是其他车打来的激光还是自己的打出去的，另外如果有人用强光干扰就会误差很大，另外这个雷达距离也有限，而且速度也受限，另外还有扫描问题，如果做成固态雷达的，例如大家期待的相控阵方案，它会有很强的旁瓣衍射，会带来链路损耗。此外，目前激光雷达成本很高，如果大规模普及可以降低成本但是集成度还是个问题。
针对以上行业痛点，新创公司爱莱达科技研发出一种新相干激光雷达，它可以完美解决TOF雷达的问题，比如可以向着太阳进行测试，距离更长，集成度更好等等。
“公司目前有两大核心业务，一个是相干激光雷达，这个雷达是基于FMCW技术完成的，另外一个是远距离声音激光侦听雷达。基于此我们开发出FMCW车载激光雷达，它采用相干调频技术，发射的是周期频率激光，通过混频可以测到两个频率的频率差，通过频域可以换算出距离，此外还可以获得精准的速度信息。”潘卫清介绍，FMCW车载激光雷达探测距离可以到3公里，还可以直对阳光测试，最远到1000米！
成立于2017年3月的爱莱达科技，目前位于杭州滨江区，现有员工25人，公司技术团队主要来自中科院和美国麻省理工学院，其中国家千人1名、中科院博士4名、美国麻省理工学院博士2名。据记者了解，爱莱达来自于上海光机所，这支技术团队亦来自于此，从事自由空间的相干激光通信和混合雷达，做雷达已有15、16年，获得很多成绩，目前该团队已获得授权发明专利101项。
潘卫清表示公司未来要解决固态化芯片化 ，大力量量产问题。“未来可以做成MEMS芯片，和毫米波雷达两颗芯片+一个固态扫描器就组成一个高效车用雷达方案。”
当天决赛现场有不少创投评审对这一项目感兴趣。有投资人表示，尽管当前在智能驾驶领域还是国际巨头为主流，但随着本土车厂的崛起和本地化定制化加速，智能汽车领域给本土公司创造了很多新的机遇，期待更多本土初创公司在这里领域崛起！
据记者现场了解，第五届浙江省“火炬杯”创新创业大赛电子信息行业总决赛初创组被杭州爱莱达科技夺魁，成长组的杭州视氪科技有限公司、浙江凡聚科技有限公司分获一、二两名，这三家企业将晋级第五届浙江省“火炬杯”创新创业大赛总决赛，并将与其他六大领域的优秀企业共同角逐最终的大奖和全国总决赛晋级资格。
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