据了解,此次使用的激光雷达技术是在原有仅靠无人机拍照和摄像的基础上,搭载激光雷达进行点云数据采集。通过在系统中设定飞行路线,激光雷达无人机可实现自主巡航,自动抓取线路设备、线路植被等实时状态信息。
单台激光雷达无人机单点可对方圆200米内的线路走廊进行全方位扫描,同步采集、传输精度为3cm的点云数据及影像信息,40分钟内完成15公里输电线路的精准巡视。通过后期软件数据处理形成对通道内树障的排查、隐患等级划分等,同时原有的拍照摄像功能可记录设备缺陷状态,让运维人员在电脑屏幕前就能对输电线路状况可观、可知、可控,为输电线路运维工作提供准确的数据信息支撑。
巡视过程中,激光雷达点云数据采集效果良好,通道内树障情况清晰可见,对今后输电线路通道内在树障排查和协调、外破隐患等方面的数据和资料都有储备意义。
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