随着国内厂商在核心传感器领域的技术突破，激光雷达、电机驱动、电池、控制器等带动AGV整体成本的下降，将进一步促使AGV迎来大规模应用。

　　其中激光雷达技术的门槛虽然很高，但是随着国内科技创业浪潮的兴起以及资本的加持，一批国产激光雷达初创公司纷纷入局，并迅速以自身的技术和本地化优势占领了市场的一方天地。

　　那么，目前国内有哪些企业入局激光雷达呢？他们发展得如何？

　　镭神智能

　　深圳市镭神智能系统有限公司一直致力于以稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，从多角度切入深度布局了包括无人驾驶、AGV、服务移动类机器人、智慧交通、测绘、安防乃至工业自动化等领域。

　　针对智慧物流的自动化运输调度需求，镭神智能为AGV、叉车推出了基于激光雷达的SLAM自主导航系统、反光板导航系统、防撞预警系统等应用解决方案。

　　2019年，镭神智能基于其有强大的研发实力和量产能力做背书，率先大幅度下调了多线激光雷达产品的价格，以推动激光雷达在各行业领域更全面的普及应用，成功带动了许多AGV、无人叉车用户提质降本。

　　海伯森

　　海伯森技术(深圳)有限公司成立于2015年，是国家级高新技术企业和深圳市高新技术企业，并通过ISO9001质量管理体系认证；核心团队由深圳市孔雀人才海归博士及国内优秀的科技研发、生产品控和市场人员组成。公司致力于建立一流的高端智能化传感器品牌，坚持不断创新，为客户提供高性能、高可靠性的传感器产品和专业的技术服务。

　　目前，海伯森具备将光、机、电、算技术综合应用于传感器产品的研发能力和规模化生产能力。主要产品有：六维力传感器、面阵固态激光雷达、单点ToF测距传感器、激光三角位移传感器、光谱共焦位移传感器、激光轮廓仪等，产品广泛应用于工业自动化、机器人、无人机、AGV、机器人、智能交通、物联网、汽车、消费电子等领域。

　　大族锐波

　　深圳市大族锐波传感科技有限公司是一家光电传感领域的高新技术企业，致力于提供高端光电传感产品与系统。大族锐波由上市企业大族激光科技产业集团股份有限公司和海归技术团队于2015年5月共同发起设立，并引入了多家机构投资者注资。公司位于深圳市南山区高新技术产业园，目前注册资本人民币1亿元。

　　依托海外高层次技术团队拥有的核心技术和大族激光在传感领域的发展战略布局，大族锐波以光电传感的关键技术为切入点，研发、设计、生产和销售应用于物联网、无人驾驶、可穿戴设备、环境监测等领域的集成光电传感器产品。

　　大族锐波的主要产品有二维激光扫描测距雷达、车载激光雷达、激光器件与模块等。通过不断的投入和发展，公司的目标是经过三到五年时间的成长，进一步发展成为国际光电传感技术的领导企业之一。

　　禾赛科技

　　上海禾赛光电科技有限公司成立于2013年的美国硅谷圣何塞，2014年总部迁至上海，专注于开发激光传感器。

　　目前产品线包括自动驾驶和机器人的激光雷达，以及用于能源行业安全巡检的激光遥测系统等，核心产品主要是PandarGT、Pandar64、Pandar40P、Pandar40，它也是国内固态激光雷达领先者，已推出混合固态40线激光雷达。

　　自主研发的激光雷达Pandar40自两年多前量产以来，海外客户遍及美国硅谷、底特律、匹兹堡及欧洲和中国各地的数十家顶尖自动驾驶公司。美国加州现有的62家获得无人车公开道路测试牌照的高科技公司中，有超过40%已经是禾赛Pandar40的付费客户。禾赛科技已完成天使、A、B轮融资，累计金额超过3.8亿元人民币。合作客户有宝马、德尔福、德国大陆、爱驰亿维、智行者、Roadster.ai、景驰科技。

　　速腾聚创

　　深圳市速腾聚创科技有限公司(RoboSense)是全球领先的自动驾驶激光雷达环境感知解决方案提供商。公司利用自主研发的具有世界领先水平的机器人感知产品，将激光雷达传感器硬件方案、三维数据处理算法和深度学习技术相结合。通过持续的技术创新，让机器人拥有超越人类眼睛的环境感知能力。

　　速腾聚创注册于2014年，初期由哈工大博士团队创建。经过7年的科研沉淀与4年的商业化转换。目前速腾聚创(RoboSense)成功建立起围绕激光雷达环境感知为核心的产销研一体化经营体系。

　　2018年10月，速腾聚创融资超3亿人民币，本次的投资方包括阿里巴巴旗下的的菜鸟网络、上汽集团旗下的投资平台尚颀资本、北汽集团；此前，海通证券、复星、东方富海、昆仲资本、粤民投等已低调入局，助力速腾聚创完成了天使、A、B、C轮融资。

　　深圳砝石

　　深圳市砝石激光雷达有限公司团队由多个激光制导专业人员组成且具有三十年超快激光雷达的开发经验，多年对恶劣环境下高速移动物体的激光点云数据采集、分析，形成对激光点云数据后处理算法与深度学习方法，从而自主研发出蜂眼系列激光雷达。通过持续的技术创新，让激光雷达对空间的探测变得更远、更精准、更高效，为高速增长的移动机器人、无人机、无人驾驶、军工、交通等行业提供更加适用的激光雷达。

　　目前砝石的产品包括自主定位导航识别避障算法、机器人智能控制器和激光雷达等传感器硬件，涵盖了配套应用于无人驾驶的E系列固态激光雷达、应用于无人物流车的M系列3D多线旋转扫描激光雷达，应用于工业移动机器人导航的S系列激光雷达，应用于工业移动机器人避障的F系列激光雷达。

　　深圳砝石未来的重心侧重于工业移动机器人，将目光瞄准在工业自动化场景中的移动小车及载体。

　　北醒光子

　　北醒光子科技有限公司是一家中外合资的国家高新技术企业，公司总部设于北京，专注于激光雷达的研发、生产与销售，为用户提供产品解决方案的制定与服务，秉承“做世界上最好的机器人眼睛”的经营理念，北醒不断将新技术与应用相结合，帮助用户快速进入“智能”新时代。

　　北醒光子的主要产品有TF03激光雷达(长距离)、TFmini Plus激光雷达模组(短距离)、TFmini激光雷达模组(短距离)、TF02激光雷达(中距离)、CE30固态面阵激光雷达等。

　　北醒光子已完成B2轮融资，截止目前已获IDG资本、顺为资本、凯辉汽车基金(法雷奥LP)、达泰资本、凯斯博资本及科沃斯的投资。北醒激光雷达已实现量产，且具备完整的知识产权和认证，北醒产品现已登陆欧美亚太等市场。其激光雷达产品可广泛应用于无人驾驶(避障导航)、无人机(物流、植保等)、机器人(智能家居)、AGV(工业领域仓储物流)等领域。

　　一径科技

　　北京一径科技有限公司成立于2017年，是一家专注于全固态激光雷达产品和技术的高科技公司，赋予无人驾驶汽车、机器人等人工智能应用三维深度视觉能力。

　　该公司的第一代激光雷达产品采用了MEMS技术，计划未来5年内实现L3级自动驾驶和无人物流领域的规模化落地，并通过自身集成芯片研发能力布局下一代基于光学相控阵(OPA)技术的激光雷达，瞄准5-10年后的L4/L5级自动驾驶市场。

　　2019年4月，一径科技宣布完成数千万元A轮融资，由云天使领投，东科创星跟投，老股东明势资本继续加注，一苇资本担任财务顾问。本次融资主要用于技术研发、产品试验和量产准备。

　　饮冰科技

　　饮冰科技成立于2016年6月，创始团队来自中科院、清华大学等单位，长期服务于航天和军工，拥有十多年的激光雷达产品研发经验，参加过多项国家重点项目，在光电、半导体领域有着丰富的经验。

　　饮冰科技从2018年9月开始研发多线激光雷达样机，目前已经推出16线、32线和64线样机。其中，16线和32线雷达产品今年4月已实现量产，64线雷达产品计划今年8月量产(其产线可支持年产千台以上)。2020年，他们计划推出256线样机、64*64样机、256*256样机、256*1024样机。

　　2019年12月，北京饮冰科技有限公司获投数千万人民币Pre-A轮融资，该轮融资由满京华、苏州清研资本、京信供销基金投资。资金将主要用于三款激光雷达产品(16线、32线和64线)的商业化、技术研发和团队扩张。

　　万集科技

　　北京万集科技股份有限公司成立于1994年，专注于“车”和“路”两个生态的信息采集与处理，主要产品有ETC、LiDAR、V2X、智能网联等，是国内市场最大的智能交通解决方案供应商之一。2010年开始，万集开始自研激光雷达，主要在交通检测领域应用，2016年正式成立了激光产品事业部。

　　在AGV机器人行业，万集科技主要提供两款激光雷达产品，一个是激光叉车的反光板导航雷达WLR-712，一个是移动平台的SLAM导航雷达WLR-716。

　　万集科技目前能够提供稳定一致的激光雷达以及相对复杂的应用算法，并已有近百台的激光叉车导航雷达在客户项目现场正常运行近1年多时间。此外万集科技又配套推出了工业防撞激光雷达WLR-718，并于2019年下半年开始陆续接受客户测试申请，同时其8线车规雷达、16/32线3D激光雷达也已开始量产。

　　科力光电

　　济宁科力光电产业有限责任公司拥有20多年工业安全光电传感器技术沉淀，激光雷达产品也注重工业级应用要求，且尺寸小型化。

　　科力光电主导产品是光电保护装置(安全光幕、安全光栅)、激光雷达、安全地毯、安全继电器模块、折弯机用激光保护装置，主要用于锻压机械、自动化、物流仓储和轨道交通等领域的人身安全防护。

　　基于目前AGV的市场状况，科力2016年推出了国内首款小尺寸同轴脉冲TOF激光雷达——LS型激光雷达。LS系列激光雷达，可实现270°范围、半径20米的二维区域检测和轮廓扫描，具有小巧灵活、精准可靠、高性价比等特点，是移动机器人避障、导航的理想选择。

　　2017年又推出国内首款有功能安全认证的全球最小尺寸的LSPDmini型激光雷达。未来科力光电将持续完善现有的激光雷达产品线，向AGV导航激光雷达发力。在夯实二维雷达激光的基础上，逐步向三维和固态激光雷达方向发展。

　　北科天绘

　　北京北科天绘科技有限公司成立于2005年，是长期专注于激光成像雷达技术及产品研发和生产的国家高新技术企业。拥有全系列导航及测绘激光雷达装备研制能力，是目前国际上具有测量型、导航型两大类激光雷达研制能力的企业，也是目前全世界能够生产机载、地面和车/船载全系列激光雷达的四家公司之中唯一一家中国企业。

　　目前北科天绘的核心产品包括R-Fans-16、R-Fans-32、C-Fans-32、C-Fans-128。2018年9月，北科天绘自主研发生产的导航壁障型16线激光雷达R-Fans-16和32线激光雷达R-Fans-32获得美国FDA(美国食品药品管理局)颁发的雷达辐射安全证书。该证书的斩获意味着北科天绘的两款拳头产品可以进口至美国进行销售。而这两款雷达采用的是自主研发的芯片及半导体工艺，产品体积更小、功耗更低、更稳定，克服了部分激光雷达过去的缺点。

　　北科天绘从2013年开始融资，已完成种子轮、A、A+轮融资，但具体累计金额并未披露。其合作客户有菜鸟、京东。

　　未感科技

　　北京未感科技有限公司成立于2018年5月，是一家自动驾驶激光雷达供应商，致力于满足低速和中高速等各种自动驾驶场景的三维感知需求。核心团队成员来自全球领先的光电产业界，华为、中兴、富士通等。

　　2019年5月，未感科技顺利完成千万元级人民币的天使轮融资，中科创星领投，久友资本跟投。未感科技将在掌握激光探测新体制和物理层信号处理算法技术的基础上，研发下一代高性能远距离激光雷达，开发产品从多线机械扫描激光雷达到相干激光雷达，覆盖激光雷达完整演进路径。