近年来，随着现代制造业的蓬勃发展，焊接工作由传统的人工操作迈向自动化，焊接机器人的应用愈发广泛。随着自动化焊接在船舶重工、汽车及零配件、石油天然气管道、核电、航天军工等高新领域的应用不断扩大，工件焊接精度的要求也在不断提升。

哈工现代机器人焊接现场

一般焊接机器人在工作过程中主要采用“示教—再现”的模式，焊接的路径需要提前在机器人中设定，后续机器人按照设定的轨迹进行焊接，重复精度高，焊接效率大大提高。但是，由于焊接过程中的热变型以及工装夹具定位偏差等影响，经常会发生实际焊接路径和示教轨迹发生不符的状况，降低了焊接精度及效率，严重时可能导致焊接失败、工件报废。

大部分工厂在面对这一问题时，普遍采用提高工装夹具的精度，增加机器人示教的轨迹数量和频率等方案，但由于成本高，可重复利用性低，使得该解决方案性价比较低;传统的机器视觉在工业上已经得到了大量应用，但焊接工业现场恶劣的环境以及电弧的强烈干扰等因素，使得该技术也无法运用。如何提升焊接精度，成为焊接领域的国际性难题。

针对这一问题，江苏哈工智能机器人股份有限公司(简称：哈工智能)旗下子公司哈工现代联合苏州睿牛机器人技术有限公司(简称：苏州睿牛)采用哈工现代机器人HA006B搭载睿牛激光焊缝跟踪传感器进行普通碳钢的试焊实验，采集数据，全方位跟踪焊接效果，深度挖掘最佳解决方案。

哈工现代HA006B适用于高节拍的精密工业生产需求，可通过修改程序和运行路径以适应不同工件的生产，更新机种时只需更新产品工艺要求和人员设备配置，即可快速更改行动路径，大大缩短工件产品改型换代的周期，降低相应的传统流水线设备投资，满足未来生产线多批次、小批量的多样化生产要求。

哈工现代机器人HA006B

本次试焊实验将激光焊缝跟踪传感器前置于HA006B焊接头处，即时采集焊缝的形态，再通过软件算法得出焊接目标点的真实位置，将数据实时传送至机器人，引导机器人在真实轨迹上进行焊接，完成指定焊接动作，避免焊接质量偏差，提升工件焊接效果及工作效率，从而实现无人化焊接。

睿牛激光焊缝跟踪传感器

实验数据显示，搭载激光焊缝跟踪传感器的HA006B进行弧焊作业时，在焊接搭接、角接、单边、拼接、圆形拼接等多种焊缝类型时一致性强，焊接效果美观，极大程度上解决了实际焊接路径和示教轨迹发生不符的难题。

哈工智能旗下子公司哈工现代与苏州睿牛的通力合作，不仅打开了双方合作共赢的利好局面，同时，也为客户提供了新的焊接选择。技术发展，道阻且长。哈工现代将继续联合苏州睿牛钻研焊接难题，推动行业新发展。

未来，哈工现代将一如既往地坚持“配置灵活 预算可达 售后无忧”的企业使命，立足客户需求，深度探索行业痛点，以机器人为核心，融合技术、产品、服务，全力为客户提供智能制造解决方案，以丰富的经验更好地服务客户，提升企业生产效率与经济效益。