纯固态芯片级激光雷达研发企业洛微科技（Luminwave） 近日宣布获得数千万元天使轮融资，由中科创星领投，峰瑞资本跟投。融资资金将主要用于基于硅光子的纯固态成像级LiDAR芯片和LiDAR模组开发。

洛微科技创立于2018年，总部位于杭州，并在西安、美国洛杉矶等地设立分支机构。该公司将光相控阵（OPA）、连续波调频（FMCW）和晶圆级微纳光学等的技术应用到LiDAR领域，自主研发了纯固态成像级激光雷达（Imaging Grade LiDAR）以及实现了毫米级的系统级封装（SiP）的微激光雷达（MicroLiDAR）。目前，公司第一代的纯固态成像级LiDAR已经初步完成样品，计划于下个月正式发布，Micro LiDAR已经进入量产，开始为多家客户供货。

在激光雷达领域，固态化是实现激光雷达规模化普及的业内公认的产品方案，其中包括Flash、MEMS、OPA等主流固态技术。其中Flash探测距离较短，难以适应自动驾驶的需求，而MEMS扫描控制难度大，器件成本仍然较高。

OPA的方案相对而言，产品量产一致性高，抗振性能好，成本更低，被认为是固态激光雷达最佳方案，但仍有光信号覆盖有限、环境光干扰、测距较短等技术成熟度不高的问题。

洛微科技的OPA方案采取的硅光子芯片方案，即使用硅CMOS IC的生态（兼容的设计、材料、工艺等）制作的光子芯片，这个技术路线可实现大规模集成和低成本的量产。

LiDAR产品方面，洛微科技CTO告诉36氪，目前OPA激光雷达需要解决的最基本的两个问题就是如何实现场景的光信号覆盖和高信噪比的测距。

针对此，洛微科技的解决方案是基于硅光子技术，相应开发了光相控阵扫描（OPA）芯片和相干探测芯片。OPA芯片依靠硅半导体工艺大量集成波长尺度的光学功能，解决了高分辨率和大视场角的光信号覆盖问题。而基于连续波调频（FMCW）的相干探测（Coherent Detection）芯片则解决了测距的问题。其技术原理，简单来说，就是利用产品内部的预留的少量发射光对返回的信号进行相干放大。这种相干放大，使得LiDAR可以使用人眼安全的低光功率探测更远的距离；另一方面这种放大只针对和本器件发射光波长特性严格相同的信号光，即可以极大的排除环境光和其他LiDAR信号的干扰。

LuminWave发布的世界上最小的手势识别LiDAR

具体到产品上，洛微第一代成像级LiDAR产品为200线产品，高于市面上的机械式扫描LiDAR产品（16/32/64线等），并通过自研芯片和光学方案可以非常好的控制成本。

此外，LuminWave自研了独有的LuminScan光束控制技术使动态选区扫描（ROI）和可编程分辨率成为可能，可以更加灵活地配合各类传感器融合的需要。

应用上，据介绍，洛微科技的两款产品都主要针对自动驾驶场景开发，尤其是为一些特定场景的自动驾驶（如物流、清洁、贩售、装载、摆渡、交通、家用等）做了从高分辨率、大视场角（FOV）、低成本等多个角度进行了优化，可广泛应用于辅助驾驶、自动驾驶、AGVs/AMRs、自动化仓储、智能制造、智慧城市、智能家居等场景。

其中，纯固态成像级LiDAR可作为主传感器或构建多传感器融合提供各类自动驾驶的感知和规划方案。MicroLiDAR在毫米尺寸实现多像素高精度测距和内嵌机器学习算法，可替代超声波和毫米波做近距补盲和和建模，应用于例如自动趴车、换道盲区探测以及部分人机交互等场景

LuminWave推出的3D ToF 激光雷达传感器

高性能、可量产、低成本、易用性强是激光雷达普及的必备要素。除了直接销售销售LiDAR产品，洛微科技也会为客户提供定制的软硬结合的细分场景解决方案，帮助客户更好的进行LiDAR与其他传感器的融合，LiDAR数据的处理。

下一步洛微科技将逐代提高自研硅光子芯片的性能，不断提高分辨率、信噪比等性能，同时，LiDAR产品将依托于自研芯片进行相应的升级，在不增加成本的基础上不断提高整体性能。目前洛微科技已经开启A轮融资的窗口。