激光雷达趋势确认，产业孕育无限可能。激光雷达凭借其测距远、分辨率高、受环境干扰小等优势成为车企布局自动驾驶的必需品之一。在性能、成本、车规级满足度等要求的不断推升下，行业玩家不断探索，产业衍生出诸多可能性和机会，配套产业链公司迎来较大发展空间。

激光雷达技术路线百花齐放，MEMS/转镜方案是一段时间内上车主力，OPA有望成为行业终局。激光雷达在测距方式、光束扫描方式、收发元器件、激光波长等环节具有纷繁复杂的技术路线，厂商致力于通过将以上路线排列组合以实现优中选优。目前，转镜方案已经被法雷奥用在其Scala系列激光雷达中并已实现量产上车，玩家中禾赛科技、华为、图达通、Luminar等布局该方案并获取诸多车型定点。MEMS方案凭借性能和成本优势亦有望在一段时期内成为量产上车的主力，代表厂商速腾聚创、一径科技等具备良好开端，获取多个定点。远期OPA方案有望凭借其优异的性能和低廉成本以及纯固态的构造成为行业终局。

产业链配套公司丰富，有望充分享受行业发展机会。产业链中，光学元器件环节国产厂商较为成熟，龙头公司有望充分受益产业机会；收发元器件和模组环节直接影响激光核心性能，具备核心壁垒，相关公司值得长期关注。

本周市场表现及要闻：壳牌与比亚迪在电动汽车充电领域开展合作

市场表现：本周（指3月21日至3月25日）上证综指收于3212点，下跌1.19%；深证成指收于12073点，下跌2.08%；创业板指收于2638点，下跌2.80%。大小盘风格方面，本周大盘指数下跌2.16%，小盘指数下跌1.04%。2022年以来大盘指数累计下跌15.46%，小盘指数累计下跌15.16%，小盘/大盘比值为1.28。

本周要闻：壳牌与比亚迪在电动汽车充电领域开展合作；受电池涨价影响，特斯拉、小鹏、比亚迪、哪吒等多家新能源车企提价；《氢能产业发展中长期规划（2021-2035年）》印发。

本周重大事项：3月23日，璞泰来发布股票期权与限制性股票激励计划，其中股票期权的激励总股数637万股，激励总数占当时总股本比例0.92%，行权价格138.68元/股。本激励计划业绩考核目标为：2022、2023、2024年公司净利润分别不低于26、40和54亿元。其中限制性股票激励的激励总股数106.83万股，激励总数占当时总股本比例0.15%，股票转让价格68.34元/股。激励计划业绩考核目标为：2022、2023、2024年公司营业收入分别不低于125、165和215亿元。

重点推荐主题和个股

智能汽车主题（ 炬光科技、德赛西威、华阳集团、北京君正、中科创达、联创电子、均胜电子、美格智能）；休闲零食主题（ 盐津铺子、良品铺子、三只松鼠）；宠物和早餐主题（ 佩蒂股份、巴比食品）；高端制造主题（ 埃斯顿、晶晨股份、青鸟消防、矩子科技、安靠智电）。

风险提示：经济大幅下滑；资本市场改革政策大变动；行业景气度低于预期。

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本周专题：激光雷达量产在即，供应链厂商迎机会

1.1、激光雷达技术路线繁多，产业百家争鸣

1.1.1、激光雷达箭在弦上，性能、成本、车规级缺一不可

激光雷达箭在弦上，产业孕育无限可能。当前自动驾驶趋势明确，激光雷达凭借自身测距远、分辨率高、受环境干扰小等优势，已经成为摄像头、毫米波雷达等探测方式的重要补充，是诸多主机厂迈向自动驾驶的必须品，产品从概念快速跨越至量产。作为汽车电子行业的新生事物，无论技术路线，行业玩家均处于早期状态，产业孕育着众多机会和无限可能。

性能、成本、车规级要求是激光雷达追求的核心指标。性能上，激光雷达要求即能看得远，又能看得广，还要看得清楚，因此在视场角、探测距离、扫描帧率和分辨率上都需要有较好的表现，于此同时，由于激光雷达的点云数据要传输到后端芯片做处理，因此点云的规整度也是较为重要的考量因素。成本上，低成本是规模化上车的前提，这一方面考量本身产品的物料成本是否能够降低，另一方面也考量产品的安装调试是否能够简化。此外在规模化生产下成本下降的潜力也尤为重要。而在车规级要求方面，由于汽车工作环境恶劣，能否满足车规级要求，也已经成为当前激光雷达是否能够获取定点的核心因素。

1.1.2、收发、测距、扫描各自有别，技术路线百花齐放

测距原理：TOF主流，FMCW潜力大。目前TOF测距方式简单可靠，成熟易于实现，是当前主流的测距方式。FMCW性能优异，具有极高的性价比、抗干扰性、低发射功率、容易芯片化、且可呈现速度信息。但FMCW技术仍然不成熟，其激光发射器需要窄线宽。需要精密的激光调制器和经过改良的激光接收器。目前少有可以量产的产品。这其中激光雷达公司Avea走在前列，已经推出集成激光发射/接收/光学元器件等的硅光芯片，激光雷达产品有望在2023年实现量产。

扫描方式：方案丰富，技术路线有望从半固态向固态演进。

机械式：点云质量高、信噪比高、供应链成熟。但成本高并且不易满足车规级要求。早期如Velodyne、禾赛科技均是该技术路线的主力供应商，目前该方案主要活跃于Robotaxi等市场，乘用车前装量产市场基本将其排除在外。

转镜式：性能优秀，可满足车规级要求，但仍有机械部件，降本空间有限。转镜可分为一维扫描和二维扫描，对应点光源和线光源。目前禾赛科技、华为、法雷奥等采用一维转镜，Luminar、图达通等采用二维转镜。该方案已经有法雷奥量产上车案例，但仍存在“机械”结构普遍存在的短板：性能上限低、稳定性仍然有风险、无法通过半导体工艺进一步降本。

MEMS：性能不俗，即将量产上车，但稳定性有待提高，同时由于振镜的摆动角度有限，需要通过增加激光器/增加MEMS数量/激光扩束来扩大FOV，成本上亦难以大幅下降。MEMS的核心在于MEMS微振镜，而MEMS本身的部署方式又产生了对微振镜的不同要求。同轴方式下，收发光线均需经过微振镜，为了保证接收效果，微振镜需要做到大口径，但大口径振镜稳定性会相对降低，同时同轴涉及相对复杂的对准工艺；非同轴方式下，接收光线不经过微振镜，振镜尺寸可以做小，稳定性会大大提升，但也需要相对复杂的接收端。目前Innoviz、速腾聚创等采用同轴部署，而Aeye等公司采用非同轴，产品各有优劣，后续仍需进一步观察。

OPA：OPA扫描方式性能优异，易与FMCW结合，产业和学术界积极探索，但技术壁垒高，量产仍有难度。该方案纯固态，易于过车规、将扫描部件集成于一个芯片、半导体工艺生产下降本空间大、扫描频率高、扫描精度高、探测范围灵活，被认为是激光雷达的终极方案。但技术不成熟，量产困难。在视场角、硅光工艺集成、以及OPA硅光芯片内部的光学损耗降低（影响功率、探测距离）方面具有极高的技术难度。目前产品仍不成熟，难以实现量产。

Flash：简单耐用纯固态，改良方案不断涌现，探测距离仍待提升。该技术路线消除了所有运动部件，容易过车规，且可以采用芯片级工艺，成本相对较低，此外扫描速度快。缺点在于面光源能量分散，视场角和探测距离此消彼长，难以实现远距离探测，目前已经量产上车，但通常用于补盲场景。目前行业衍生出诸多Flash的改良方案，以可寻址VCSLE+SPAD阵列为典型。该方案通过让VCSEL阵列中的激光逐个打开来实现激光功率密度的提升，同时通过高灵敏度的SPAD阵列实现探测，目前OUSTER、OPSYS、IBEO等均采用该方式，有望突破Flash激光雷达探测距离的藩篱，届时该技术路线将出现较为广阔的应用前景。

其他：其实在主流的技术路线之外，仍有公司进行了不懈探索，存在着一些特有的扫描方式。微动技术，由Cepton（赛瞳科技）提出并使用，该方案将接收端和发射端连接，并保持光学共轭，通过电磁控制收发模块震动，类似车内喇叭震动的方式，实现光束扫描。该方案没有摩擦、可靠度高、可实现大视场角扫描、功率低、成本相对可控、体积小，具有较为明显的优势。目前Cepton已经获得了通用汽车下一代自动驾驶辅助系统——Ultra Cruise（超级巡航）的订单。 光谱扫描，由澳大利亚激光雷达公司Baraja推出，利用不同波长的光在介质中折射率的不同，在红外波段快速切换光的波长实现扫描效果。

激光发射：EEL凭借高功率密度目前占据主流市场地位，VCSEL性能优有望逐步扩大自身份额，1550nm波段则以光纤激光器为主。激光雷达的激光发射器通常有三种形式：半导体边发射激光器（EEL）、半导体垂直腔面发射激光器（VCSEL）、光纤激光器。通常905nm波长激光可选择半导体激光器。这其中，EEL激光器凭借其成熟的产品和供应链体系，极高的功率密度，成为目前主流的形式。VCSEL除功率密度较EEL低外在线宽、温漂系数、光束形状等指标上均优于EEL，同时成本低廉，未来有望逐步实现对EEL的替代。在1550nm波段，需要采用铟镓砷/磷化铟半导体，该材料所制备的半导体激光器的发光功率无法满足要求，通常采用光纤激光器。

激光接收：探测器的灵敏度、是否能获得光强信息、价格、接收器的信息处理效率都是厂商需要斟酌的内容。接收元器件通常有三类，PIN光电二极管、工作在线性模式下的雪崩二极管（APD）、工作在盖革模式下的雪崩二极管（SPAD，亦称为单光子探测器）。在905nm波段，SPAD的工作电压低，可采用低压电路，价格低廉，灵敏度高，且后端的处理电路相对APD更简单，采用阵列化的方式，探测效果逐步可以媲美甚至超越APD，未来将逐步替代APD。在1550nm波段，铟磷半导体制备难度高导致铟镓砷SPAD产品不成熟，厂商通常使用线性APD或者线性APD阵列作为探测元件，成本较高。

1.2、MEMS/转镜成为当前主流，OPA或将成为终局

各大厂商权衡利弊，通过不同技术的排列组合实现优中选优。实际情况中，收发元件、测距方式、扫描方式、激光波长等不同领域的不同技术方案各有优劣，为了满足前述三大方面的要求，激光雷达最终路线的选择通常是对各种路线本身特点的取舍和平衡。通过不同方案的排列组合，逐步诞生出较为优异的产品形式。

中短期MEMS和转镜成为主流，远期OPA+FMCW有望成为行业发展终局。转镜产品已经一马当先率先上车，法雷奥的Sacla1和Scala2早已分别搭载于奥迪A8、奔驰S级轿车，龙头激光雷达厂商中，华为、图达通、禾赛科技、Luminar等公司均有采用转镜方式的激光雷达，目前已经获取众多定点。MEMS由于性能优降本潜力大，成为后起之秀。据汽车之心描述，采用MEMS方案的速腾聚创已经获得威马、小鹏、广汽等40多家车企的定点，产品将于2022年开始量产。而远期OPA+FMCW凭借其超越现有产品极限的性能以及极强的降本潜力有望成为行业终局，但技术短期难以突破，量产仍然尚需时日。

1.3、技术发展路径明确，产业投资路线逐步清晰

产业链自上而下配套厂商丰富。激光雷达从发射到接收通常存在激光收发元器件、激光光学元器件、信号处理元器件、以及其他如个别技术路线才有的电机、MEMS振镜等零部件，对应的供应商繁多，产业链衍生出诸多投资机会。

在长短期技术路线演进相对明确的情况下，投资标的的方向逐步明确。投资方向而言，激光光学元器件目前已经基本实现国产替代，龙头公司有望在行业崛起中率先受益。激光收发元器件壁垒高，其产品特性对激光雷达的性能产生决定性影响，行业处于初级阶段，因此供应商仍以海外公司居多，可关注未来国产替代机会。此外，技术路线上，MEMS和转镜已经确定上车，且OPA短期难以快速渗透的情况下，相应转镜/MEMS激光雷达厂商的配套供应商有望迎来较好的机会。1550nm激光器领域国产配套厂商实力不俗，有望培育出较大产业机会。建议关注激光发射模组供应商炬光科技，光学元器件供应商舜宇光学科技、永新光学，以及即将上市的激光器厂商长光华芯、源杰科技等公司。

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本周A股市场普跌，生物育种指数走强

2.1、本周A股市场普跌，小盘表现优于大盘

本周（指3月21日至3月25日，下同）上证综指收于3212点，下跌1.19%；深证成指收于12073点，下跌2.08%；创业板指收于2638点，下跌2.80%。大小盘风格方面，本周大盘指数下跌2.16%，小盘指数下跌1.04%。2022年以来大盘指数累计下跌15.46%，小盘指数累计下跌15.16%，小盘/大盘比值为1.28。

概念板块方面，本周生物育种指数表现走强。《种业振兴行动方案》有望在近期印发实施。这是继1962年出台《关于加强种子工作的决定》后我国再次对种业发展做出重要部署，被业内视为中国种业的第三次系统性改革升级。包括北京、湖南、江苏、海南等地在内的多个省份都在加码对于种业发展的支持力度，以期挖掘地区潜力，积极补齐短板。本周生物育种指数和猪产业指数分别上涨7.75%和6.61%。综合2022年以来情况看，煤炭开采指数累计上涨23.94%，涨幅居首。

2.2、佩蒂股份、埃斯顿本周涨幅较大

目前中小盘主要重点覆盖推荐智能汽车（ 德赛西威、华阳集团、北京君正、中科创达、联创电子、均胜电子、美格智能、炬光科技）、休闲零食（ 盐津铺子、良品铺子、三只松鼠）、宠物和早餐（ 佩蒂股份、巴比食品）、高端制造（ 埃斯顿、安靠智电、晶晨股份、矩子科技、青鸟消防）四大方向的相关个股。从本周表现来看，佩蒂股份、埃斯顿涨幅分别为2.79%、0.16%。

2.3、海外视角：美国三大指数普涨，纳斯达克指数涨幅最大

3月21日至3月25日美股三大指数普涨，标普500指数报4543点，上涨1.79%；道琼斯工业指数报34861点，上涨0.31%，纳斯达克指数报14169点，上涨1.98%。

本周港股通天立教育、中海物业、新奥能源涨幅居前，本周分别上涨58.18%、25.89%、21.27%。天立教育为中国西部地区领先的民办教育服务提供商。公司主要从事提供K-12教育服务，辅以专为K-12学生及学前班儿童而设的培训服务。公司已建立由(1)公司所拥有及营运的自有学校及自有早教中心；(2)公司提供管理服务的委托学校；(3)公司已授权使用公司品牌的特许早教中心组成的校网。

2.4、本周热点新闻：壳牌与比亚迪在电动汽车充电领域开展合作；多家新能源车企提价；《氢能产业发展中长期规划（2021-2035年）》印发

公司新闻1：壳牌与比亚迪在电动汽车充电领域开展合作。自壳牌中国方面获悉，壳牌与比亚迪签署全球战略合作协议，双方将在充电终端、家庭能源解决方案、共建电动汽车服务中心等方面展开合作，合作最先从中国和欧洲市场开始，并计划扩展至全球。壳牌与比亚迪还计划成立合资公司，在中国发展电动汽车充电网络；该合资公司预计将在深圳运营一万多个电动汽车充电终端，并计划拓展到中国其他城市。

HTH官网地址 1：受电池涨价影响，特斯拉、小鹏、比亚迪、哪吒等多家新能源车企提价。2022年以来，新能源汽车销售持续火爆。进入3月以来，特斯拉、小鹏、比亚迪、哪吒等多家新能源车企先后调整了车辆售价。根据车型不同，价格上涨幅度普遍在3000元到1万多元不等。

HTH官网地址 2：《氢能产业发展中长期规划（2021-2035年）》印发。《规划》明确了氢的能源属性、提出了氢能产业发展基本原则、提出了氢能产业发展各阶段目标、部署了推动氢能产业高质量发展的重要举措，《规划》要求，国家发展改革委建立氢能产业发展部际协调机制，协调解决氢能发展重大问题，研究制定相关配套政策。据不完全统计，全国已有北京市、上海市、广州市、浙江省、江苏省、贵州省和四川省等地发布了氢能相关政策或规划。据中国气能联盟预计，2020年至2025年间，中国氢能产业产值将达1万亿元，2026年至2035年产值达到5万亿元。

2.5、事件关注：亚洲自由开源软件峰会；2022（第十七届）北京国际汽车展览会

下月关注：2022（第十七届）北京国际汽车展览会——2022（第十七届）北京国际汽车展览会（简称：2022北京国际车展）时间定于2022年4月21日-30日在北京中国国际展览中心新馆（天竺）和中国国际展览中心老馆（静安庄）隆重举行，中国国际展览中心新馆（天竺）主要展示国内外乘用车、商用车；中国国际展览中心老馆（静安庄）主要展示国内外汽车零部件及相关产品，并在静安庄馆设专馆举办“2022北京国际新能源汽车展”，专门展示国内外汽车制造商在新能源汽车设计、制造上的新产品。2022北京车展将集中展示中外汽车行业当下前沿的技术与产品，聚焦智能网联、新能源和轻量化等新技术与传统汽车工业结合所带来的创新展品，多角度向观众呈现全球汽车行业在产品升级、品牌升级、产业升级和出行模式等多方面的创新理念和成果，引导人们对未来汽车生活的美好向往和追求。

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本周重大事项：璞泰来股权激励值得关注

本周共有24家（27项方案）公司发布股权激励方案，7家公司发布员工持股计划，16家公司发布回购方案。其中璞泰来股权激励方案值得重点关注。

3月23日，璞泰来发布股票期权与限制性股票激励计划，其中股票期权的激励总股数637万股，激励总数占当时总股本比例0.92%，行权价格138.68元/股，有效期4年。本激励计划业绩考核目标为：2022、2023、2024年公司净利润分别不低于26、40和54亿元。其中限制性股票激励的激励总股数106.83万股，激励总数占当时总股本比例0.15%，股票转让价格68.34元/股，有效期4年。本激励计划业绩考核目标为：2022、2023、2024年公司营业收入分别不低于125、165和215亿元。

股权激励有利于进一步健全公司长效激励机制，吸引和留住优秀人才，充分调动公司核心团队人员积极性，有效地将股东利益、公司利益和核心团队个人利益结合，使各方共同关注公司长远发展，确保实现公司发展战略和经营目标。

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重点推荐主题及个股最新观点

4.1、智能汽车主题：德赛西威、华阳集团、北京君正、中科创达、联创电子、均胜电子、美格智能、炬光科技

在特斯拉引领下的智能化升级，对汽车行业从产品（机械向科技）、商业模式（硬件到软件和服务）、技术升级方式（硬件到软硬结合）、产业链竞争格局（金字塔到扁平化）等多维度带来了颠覆性的创新，使得汽车由一个机械产品向科技产品升级，是汽车行业百年以来的新变革。重点关注智能化升级带来的汽车行业增量部件的机会，包括域控制器、智能座舱、功率半导体、存储芯片等方向。

4.1.1、德赛西威（002920.SZ）：业绩持续高增长，智能汽车龙头尽享产业红利

详情可参考公司深度报告《德赛西威（002920.SZ）：业绩持续高增长，智能汽车龙头尽享产业红利》

公司发布2021年业绩预告，业绩高增长符合预期。公司发布2021年业绩预告，预计2021年全年实现归母净利润8.00-8.50亿元，同比增长54.40%-64.05%；，中位数8.25亿元，同比增长59.22%；预计扣非净利润7.85-8.35亿元，同比增长69.88%-80.70%，中位数8.10亿元，同比增长75.29%。公司在汽车智能化大潮下业绩高速成长，符合预期，持续看好。

汽车市场显著回暖，公司业绩加速成长。2021年第四季度，汽车行业芯片供给逐步恢复，尽管不断面临疫情扰动，汽车市场仍显著回暖。据乘联会数据，2021年第四季度国内狭义乘用车批发量同比下滑3.61%，相比2021年第三季度下滑12.67%显著收窄。此外，新势力车企销量不断创新高，小鹏汽车在2021年第四季度交付新车41,751台，同比增长222%。在此背景下，公司依托优秀的供应链管理能力以及在智能化领域的持续投入，新项目、新客户不断交付落地，业绩持续成长。按照中位数测算，公司在2021年第四季度实现净利润和扣非净利润分别为3.34亿元、3.30亿元，同比增长66.97%、41.17%，相比2021年第三季度增长37.13%和下降1.40%显著提升。

智能座舱自动驾驶双重加持，智能汽车龙头尽享产业红利。自动驾驶领域，面向泊车和低速场景自动驾驶域控制器以及行泊一体解决方案已经获得吉利、奇瑞、广汽等多家主机厂定点。高等级自动驾驶领域，公司前瞻布局与英伟达、小鹏合作开发IPU03域控制器，积累了基于英伟达芯片的域控制器软硬件开发经验。自动驾驶芯片领域玩家尚不成熟，英伟达下一代芯片Orin X凭借强大的算力、完善的工具链和丰富的量产经验，已几乎成为想快速落地自动驾驶功能的车企的首选。而公司基于该芯片开发的域控制器IPU04已经获得理想汽车等多个项目定点，并将持续获取新订单。2022年是自动驾驶量产元年，随着高价值量产品的逐步落地，公司智能汽车龙头供应商的地位将进一步巩固。公司在智能座舱领域持续受益大屏化、多屏化趋势，产品和客户不断升级，2022年1月，公司与高通宣布将基于新一代骁龙座舱芯片平台打造第四代智能座舱系统，支持多屏联动、AR等技术。自动驾驶领域公司全面布局自动驾驶域控制器，基于英伟达Xavier芯片开发的IPU03搭配于小鹏P7/P5，销量快速增长；基于英伟达Orin X芯片开发的IPU04产品已经获得理想汽车等多个头部客户定点；而基于德州仪器TDA4芯片开发的IPU02有望占领L2+级别自动驾驶市场；公司作为国内智能汽车龙头，有望尽享产业红利实现业绩腾飞。

基于业绩预告，调整公司2021年业绩预期，维持2022、2023年不变，预计2021-2023年归母净利润分别为8.34（-0.43）/11.54/14.42亿元，对应 EPS 分别为1.50/2.08/2.60元/股，对应当前股价的PE分别为93.1/67.2/53.8倍，维持“买入”评级。

4.1.2、华阳集团（002906.SZ）：2021年业绩符合预期，经营持续向好

详情可参考公司深度报告《华阳集团：2021年业绩符合预期，经营持续向好》

业绩符合预期，经营持续向好。公司发布业绩预告，预计2021年实现归母净利润2.80-3.00亿元，同比增长54.66%-65.70%，实现扣非净利润2.42-2.62亿元，同比增长103.03%-119.81%，符合我们预期。公司在HUD领域领先优势不断扩大，在座舱中控、传感器、辅助驾驶系统等领域不断探索新产品开拓新客户，向着全方位汽车电子服务厂商迈进，持续看好公司未来发展。

订单大幅增加，非经常性收益减少和股权激励费用增加造成利润波动。报告期内，公司在“缺芯”影响汽车销量以及原材料价格大幅上涨的背景下实现了收入和利润的良性发展。收入方面，公司的中控、HUD、无线充电、数字仪表、精密压铸等业务和产品订单大幅增加，业务体量快速扩张。利润方面，按中位数测算，预计公司2021年第四季度实现归母净利润0.82亿元，同比下降10.84%，实现扣非净利润0.76亿元，同比增长30.34%。公司2021年非经常性收益相比2020年减少约0.22亿元且大部分体现在第四季度，造成单季度利润增速产生一定波动。此外，2021年股权激励费用相比2020年增加约0.10亿元。排除短期非经营性因素的影响，公司的业绩仍然保持了高速增长的态势。

HUD、中控地位稳固，域控制器有望带来新的成长动力。2021年，公司HUD保持领军地位，AR-HUD已搭载广汽GS8实现批量出货，产品有望实现本土、合资、外资客户的持续拓展。智能驾驶领域，公司在ADAS警示、360环视、融合视觉泊车等方向全面布局。座舱领域，除信息娱乐系统、数字仪表盘之外，公司的座舱域控制器亦完成开发并获得头部整车厂定点。公司开发的域控制器可配套高通8155、瑞萨H3及芯驰X9HP等芯片平台，能实现多屏互联、跨屏显示，以及数字仪表盘、车载信息娱乐以及AR-HUD等多个系统多种功能的融合，未来有望给公司带来新的成长动力。

维持公司盈利预测，预计2021-2023归母净利润分别为2.98/4.16/5.42亿元，对应 EPS 分别为0.63/0.88/1.14元/股，对应当前股价的PE分别为92.7/66.4/51.0倍，维持“买入”评级。

详情可参考公司深度报告《北京君正：全年业绩超预期，车载存储龙头地位稳固》

全年业绩超预期，车载存储龙头充分享受行业红利。公司发布2021年业绩预告，预计2021年实现归母净利润8.08-9.84亿元，同比增长1003.94%-1244.82%，中位数8.96亿元，同比增长1224.38%；实现扣非净利润7.77-9.54亿元，同比增长3693.01%-4553.49%，中位数8.65亿元，同比增长4223.26%。公司业绩维持高增长，超越市场预期。北京君正在收购车载存储领军ISSI后形成良好协同效应和卡位优势，充分享受行业红利，看好公司未来发展前景。

下游需求旺盛，ISSI拉动公司整体业绩快速成长。2021年芯片下游需求旺盛，ISSI实现高速增长拉动公司整体业绩。汽车电子方面，尽管汽车销量面临“缺芯”等因素的影响，但在行业智能化的大潮下，车载芯片、存储仍然供不应求，公司汽车电子产品销售收入持续高增长。而在工业、医疗、通讯、消费等领域，受益于需求的高景气度，公司产品亦实现量价齐升。视频芯片领域，行业竞争格局显著改善，公司产品迎来快速发展机遇，在2021年实现不俗的业绩表现。而传统的微处理器芯片业务在物联网全面渗透的背景下，同样实现了较快速的增长。

汽车智能化大势所趋，公司进军平台型车载芯片公司，将是最受益标的之一。展望未来，汽车智能化大幕徐徐拉开，车载存储、芯片市场规模将延续高增长态势。存储领域，公司已经建立起全球化的汽车供应链体系，形成SRAM、DRAM、Flash等全面的车载存储产品布局，并延伸到中高端市场，DDR4产品不断迭代。模拟互联芯片领域，公司的LED驱动芯片受益智能化车灯的快速渗透前景明朗，同时着力布局联网芯片的研发，产品已经实现小批量供货，此外车载ISP等产品亦在储备中，公司车载芯片平台的布局正逐步成型。随着未来晶圆厂产能紧张的逐步缓解，公司业绩有望实现持续快速成长。

维持公司业绩预测，预计公司2021-2023归母净利润分别为8.71/12.37/16.19亿元，对应 EPS 分别为1.81/2.57/3.36元/股，对应当前股价的PE分别为63.5/44.7/34.1倍，维持“买入”评级。

详情可参考公司深度报告《中科创达：操作系统龙头，软件定义汽车时代的“卖铲人”》

底层软件使能者，软件定义汽车时代的“卖铲人”。中科创达深耕操作系统底层技术，在智能手机、智能汽车、智能物联网三大业务板块形成独有竞争力。汽车智能化大潮下，智能座舱软件单车价值量和渗透率双升，公司以底层技术切入形成整体解决方案，深度绑定高通持续受益。未来将进一步发力整车SOA架构和自动驾驶底层软件技术，向汽车智能操作系统核心供应商迈进，有望成为软件定义汽车时代的“卖铲人”。

软件定义汽车时代，软件的单车价值和重要性大幅提升。智能汽车时代，整车、智能座舱、自动驾驶环节软件开发迎来变革。座舱领域多屏化、大屏化、域化持续推进，基础软件需求不断扩大。自动驾驶域，高价值量、高算力的芯片带来了复杂的基础软件和工具链的适配需求。整车层面，集中式的电子电气架构和SOA软件框架让汽车有了神经和大脑，SOA平台决定底层硬件的复用程度和上层应用生态的丰富程度，是整车厂构建差异化竞争力的核心。汽车迎来百年变革，智能化的体验和服务需要建立在高算力平台和丰富的软件应用生态之上。汽车的差异化竞争将由硬件定义转向软件定义时代，软件的单车价值和重要性都将得到大幅提升。

多点开花，智能操作系统龙头打开智能网联新篇章。公司智能手机业务受益5G换机潮保持稳健增长。物联网业务凭借全面的底层软件和应用算法开发能力，不断拓宽下游客户范围，公司硬件+操作系统+算法的资源池不断丰富，形成更强的适配能力进而步入正循环。智能汽车领域，公司拥有前瞻性战略布局、丰富的项目经验、广泛的合作伙伴，优势显著，与高通深度合作，将尽享高通核心芯片在座舱域快速发展以及进一步向自动驾驶拓展的红利。近期公司与高合实践整车SOA架构搭建，同时进一步向自动驾驶域拓展，向着汽车智能操作系统的核心供应商迈进。

维持预计2021-2023年公司归母净利润分别为6.10/8.17/10.92亿元，对应EPS分别为1.44/1.92/2.57元/股，当前股价对应PE分别85.9/64.2/48.0倍，维持“买入”评级。

详情可参考公司深度报告《均胜电子：安全业务引入战略投资者，企业价值迎来重估》

公司引入战略投资者对安全事业部增资。2021年11月11日，公司公告拟成立安徽均胜控股并引入战略投资者先进制造产业投资基金二期、合肥建恒新能源以及肥西产业投资对安徽均胜控股增资，三方拟分别出资15/6/4亿元。公司安全事业部控股主体为均胜安全控股。在引入战投后，安徽均胜控股和PAG将分别持有均胜安全控股约86%、14%股权。先进制造业基金、先进制造业基金二期、合肥建恒新能源、肥西产投将合计持有安徽均胜控股约30%的股权，公司持有安徽均胜控股约70%股权。增资带来协同效应，全资产迎来价值重估，看好公司发展前景。

安全资产迎来价值重估，战投助力业务进一步扩展。本次增资评估均胜安全控股当前全部股东权益价值为22.92亿美元，按照2021年11月11日汇率折合成人民币约为146.66亿元。均胜电子持有的均胜安全控股股权价值在增资前后分别约为16.15亿美元和13.80亿美元，折合成人民币分别约为103.34亿元和88.30亿元，公司安全资产价值迎来重估。战略投资者中，先进制造业基金二期对先进制造、新能源汽车等领域进行了广泛的投资布局，产业资源和投资经验丰富，将对公司形成有力支持；合肥方战略投资者均为100%政府持股，其中合肥建恒新能源是合肥市政府对蔚来投资的主体，未来将与肥西产投一同，从政策、产业、资源、资金等方面助力公司安全业务的发展。多方加持下，公司安全业务有望进一步扩大在国内市场的份额。

安全业务逐步修复，智能汽车全栈解决方案供应商正成型。2021年，公司安全板块在行业全面承压的背景下基本完成业务整合，未来整合费用下降叠加高效产能搭建以及高毛利订单落地，利润有望逐步修复。电动化和智能化板块公司业务布局全面，在HMI、域控制器、BMS等领域实现业绩快速成长，并逐步发力感知、决策等自动驾驶全栈解决方案的提供，未来前景可期。

维持预计公司2021-2023年归母净利润分别为6.32/13.11/20.05亿元，对应EPS分别为0.46/0.96/1.47元/股，对应当前股价的PE分别为46.6/22.5/14.7倍，维持“买入”评级。

4.1.6、美格智能（002881.SZ）：2021年业绩高速成长，未来发展前景可期

详情可参考公司深度报告《美格智能（002881.SZ）：2021年业绩高速成长，未来发展前景可期》

业绩小幅低于预期，远期发展前景广阔。公司发布2021年度业绩预告，预计公司2021年实现归母净利润1.10-1.25亿元，同比增长300.87%-355.54%；实现扣非净利润0.72-0.87亿元，同比增长343.42%-435.80%；业绩整体小幅低于预期。公司作为模组行业新星，智能模组和数传模组出货量高速增长，FWA产品快速占领海外市场，新能源车智能座舱模组已开始大批量向整车厂供货，持续看好公司未来发展。

主力业务多点开花，规模效应逐步体现。2021年全年公司预计实现收入19.50-20.50亿元，同比增长73.95%-82.87%。营收快速增长得益于业务的全面开花。数传模组受益IOT市场蓬勃发展，出货量大增。智能模组在传统领域之外，切入座舱市场，现已批量供货头部新能源车企，形成良好开端。FWA产品抓住市场机遇，在海外市场快速扩张。费用端，随着公司体量的快速成长，规模效应逐步显现。2021年公司销售费用和研发费用约分别增长28.79%和8.41%，显著低于收入增速。公司无线通信模组+解决方案的业务模式，以及强有力的技术和产品支持能力逐步获得市场认可，以全球运营商、品牌客户、上市公司为代表的客户群体不断扩大，给公司发展提供强大动能。

AIOT为基，5G、车载业务推动公司迈上新台阶。智能模组方面，随着物联网的不断渗透和5G的逐步推开，家电、高清视频、笔电、工业、电力等领域对物联网设备的需求不断增长，公司产品将继续实现新行业的拓展和所在领域市场份额的提升。FWA领域，在华为出让市场的背景下，公司产品有望持续扩大份额。而在智能汽车领域，公司的座舱车机模组已经实现从零到一的突破，可预见的未来，公司的产品和解决方案将得到更多整车厂的认可，在汽车市场开花结果，推动业绩迈上新台阶。

基于业绩预告，小幅调整公司业绩预期，预计公司2021-2023归母净利润分别为1.20（-0.06）/1.82/2.98亿元，对应 EPS 分别为0.65（-0.03）/0.99/1.62元/股，对应当前股价的PE分别为58.4/38.5/23.6倍，维持“买入”评级。

4.1.7、联创电子（002036.SZ）：光学业务高速增长，车载镜头龙头初步成型

详情可参考公司深度报告《联创电子：光学业务高速增长，车载镜头龙头初步成型》

2020年高基数影响下2021年Q3单季度业绩下滑。公司发布2021年三季度报告，前三季度实现收入71.21亿元，同比增长25.89%，实现归母净利润1.88亿元，同比下降10.24%。其中Q3单季度收入23.10亿元，同比下降26.65%，归母净利润0.91亿元，同比下降25.89%，主要是2020年三季度业绩高基数所致。2021年单三季度，公司光学业务收入同比增长35.84%，其中广角、车载镜头及模组收入增速分别为86.75%、620.06%，呈现出高成长性。

自动驾驶渐行渐近，光学镜头和摄像模组蓄势待发。自动驾驶时代渐行渐近，车载光学镜头和摄像模组迎来量价齐升。以蔚来为例，相比ES8的5个200万像素的摄像头，新车型 ET7将搭载11个800万像素摄像头，数量和价格均显著提升。未来单车摄像头有望普遍增加，包含模组在内，产品的单车价值量有望达到数千元。车载镜头要求在大温差等恶劣条件下保持高质量的成像效果，模造玻璃镜头优势显著，行业有关公司有望充分受益汽车智能化趋势实现业绩跨越式发展。

汽车镜头全面发力，车载光学镜头领军初步成型。公司在车载镜头领域订单充足，目前已经有多款镜头产品通过Mobileye以及英伟达认证，与特斯拉及多家全球知名汽车一级供应商紧密合作，并成为华为车载镜头的主供。在与蔚来的合作中，公司中标ET7全部7颗8M车载镜头模组，产品升级路径清晰。2021年10月公司与合肥高新区管委会共同投资20亿元扩产，预计到2025年分别实现年产0.5亿颗镜头和模组的生产能力，有望进一步夯实公司领导地位。广角镜头领域，公司在巩固GoPro、影石等客户的基础上，切入新客户如大疆等供应链，业务亦实现持续快速扩张，光学镜头龙头正冉冉升起。

受剥离触控业务等因素影响，我们下调公司2021-2022年业绩预期，但仍然看好公司作为车载光学镜头龙头的发展前景。预计2021-2023归母净利润分别为3.28（-1.29）/5.04（-1.55）/6.71亿元，对应 EPS 分别为0.31（-0.18）/0.47（-0.24）/0.63元/股，对应当前股价的PE分别为58.4/38.1/28.6倍，维持“买入”评级。

业绩高增长符合预期，光子魔术师扬帆起航。公司发布2021年业绩预告，预计2021年实现归母净利润0.62-0.72亿元，同比增长77.80%-106.48%；实现扣非净利润0.41-0.51亿元，同比增长111.19%-162.38%，业绩符合预期。公司手握激光器上游“产生光子”和“调控光子”核心技术，迈向广阔激光行业中游模组市场，发力泛半导体、医美，并成为激光雷达核心零部件供应商，持续看好。

上游零部件和中游模组业务全面加速，盈利能力显著提升。2021年，公司的营业收入实现快速增长，盈利能力显著提升。业务方面，半导体激光业务在疫情后下游市场需求复苏的背景下持续向好，光束准直转换系列产品出货量大幅提升，预制金锡薄膜陶瓷热沉、光场匀化器等产品打开新的市场空间；激光雷达业务收入显著增长，产品研发和市场拓展有序推进。毛利率方面，受益自有产线的搭建，盈利能力明显提升。公司在收购LIMO后进行了全面战略重组，于东莞新建激光光学元器件后端产线，自主完成光学镀膜工艺，该工序合格率从采用外协厂商时期的80%提升至90%；优化精密切割、清洗和检验工艺，显著降本增效，单（非）球面镜后端生产工艺人均产品产出量提升近十倍。

半导体、医美产品蓄势待发，激光雷达产品将推动公司业绩腾飞。公司布局的上游半导体激光元器件和激光光学产品壁垒深厚形成稳健基本盘，未来仍将不断加深基础技术研究强化护城河。中下游市场中，泛半导体制程领域，公司多种产品打破海外垄断，形成技术路线替代，产品验证完成后有望放量。医美领域，与英国Cyden签约8亿大单蓄势待发。而在激光雷达领域，公司持续为头部厂商供应元器件，并凭借优异的产品性能赢得大陆集团、B公司激光雷达发射模组订单，未来随着相关车型的量产业绩将显著提升，同时公司亦布局新客户，储备新产品，将成为激光雷达行业从无到有快速成长时期的主要受益者之一。

维持公司业绩预测，预计公司2021-2023归母净利润分别为0.65/1.26/2.37亿元，对应EPS 分别为0.72/1.40/2.63元/股，对应当前股价的PE分别为262.4/134.2/71.7倍，维持“买入”评级。

4.2、高端制造：矩子科技、青鸟消防、晶晨股份、安靠智电、埃斯顿

详情可参考公司深度报告《矩子科技：收入进一步加速增长，业绩符合预期 》

收入增长进一步加速，业绩符合预期：公司发布2021年三季度业绩报告，2021年前三季度实现营业收入4.08亿元，同比增长18.77%；实现归母净利润8658.49万元，同比增长26.70%。其中，2021Q3预计实现收入1.46亿元，同比增长32%，实现归母净利润2904.58万元，同比增长11%，扣非后归母净利润2716万元，同比增长25.53%，业绩符合预期。公司3D SPI和3D AOI新产品正在快速放量，同时Mini LED、FPC柔性电路板、半导体、锂电、医药等领域新产品正在相继推出，机器视觉业务的快速增长推动了公司收入的加速增长。

3D新产品收入确认周期延长，订单情况良好推动收入持续高增：公司3D新产品的客户使用验证周期相对更长，收入确认周期延长。公司新产品订单持续攀升推动了公司收入的加速增长，2021年三季度末，公司合同负债为2686.72万元，同比增长160.04%，环比增长95.75%。同时，公司2021年三季度末的存货达2.48亿元，同比增长83.50%。公司合同负债和存货的大幅增加的主要原因为新签订单情况良好以及原材料备货和发出商品较多。未来随着3D新产品收入的逐步确认以及新签订单的逐步落地，将推动公司收入持续保持高增。

原材料涨价导致毛利率下行，静待机器视觉龙头崛起：受产品结构影响和上游原材料价格大幅上涨的影响，2021Q3公司毛利率出现了显著的下滑。2021Q3单季度毛利率32.33%，较2020Q3下降了9.06个pct，较2021Q2下降了3.9个pct。但未来随着高端3D产品的放量、机器视觉业务占比的提升以及原材料成本压力的放缓，我们认为公司毛利率未来将持续提升。目前公司MINI LED检测产品正在快速放量，半导体、锂电、医药、纺织等新的应用领域正在相继拓展，镭雕机、选择性波峰焊、高速点胶机等新产品正相继推出，静待公司作为机器视觉设备的龙头崛起。

我们维持公司2021-2023年归母净利润预计分别为1.22/1.67/2.41亿元，对应2021-2023年 EPS 分别为0.75/1.03/1.48元/股，当前股价对应PE分别为53.9/39.3/27.2倍，维持“买入”评级。

4.2.2、青鸟消防（002960.SZ）：全年业绩符合预期，持续高增值得期待

详情可参考公司深度报告《青鸟消防：全年业绩符合预期，持续高增值得期待》

2021年营收预计同比增长46.56%-66.36%，业绩符合预期。公司发布2021年年度业绩预告，预计2021年实现营业收入37-42亿元，同比增长46.56%-66.36%，净利润4.85-5.55亿元，同比增长12.78%~29.06%。据此计算，公司2021Q4预计实现收入11.25-16.25亿元，同比增长32.98%-92.08%，净利润1.01-1.71亿元，若取值中位数1.36亿元，2021Q4净利润将同比增长23.64%，业绩符合预期。

通用消防海外整合顺利平稳增长，应急疏散业务持续高增。公司2021年通用消防业务预计将保持30%左右的增速水平，青鸟品牌和久远品牌营收增速稳定，法国Finsecur公司整合顺利，销售额快速增长；应急照明与智能疏散业务公司已形成了“青鸟消防”、“左向照明”、“中科知创”等多品牌产品矩阵，同时继2020年实现177%的同比高增后，预计2021年度将保持超过200%的高增速，订单与发货量持续大幅增长。根据公司三季度数据推算，2021年Q4公司应急疏散订单约为2.4亿元，相比2020年Q4的0.71亿元同比增长约240%。2021年应急管理部发布了《高层民用建筑消防安全管理规定》，提出高层民用建筑应当实行更加严格的消防安全管理，驱动市场空间进一步打开，对消防产品要求再次提高，未来公司有望受益市场扩容和领先技术实力持续扩大市场份额。

二代朱鹮芯片批量生产，坚定拥抱储能消防星辰大海。截至2021年，公司是全球所有消防报警企业中唯一一家自研芯片的企业，第二代朱鹮芯片已经开始批量生产，且在应急疏散系列产品中已广泛应用，成功实现降本增效。同时，公司亦拟通过“朱鹮”芯片的底层技术优势，大力推进对储能消防的前置探测等方面开发与拓展，本年内已中标多个储能变电站项目。2021年12月28日，北京市市场监督管理局正式发布《电力储能系统建设运行规范》，未来随着储能行业的快速发展，公司坚定拥抱储能消防的选择将迎来价值绽放。

我们维持2021-2023年盈利预测不变，预计2021-2023年归母净利润分别为5.21、6.43和7.92亿元，对应2021-2023年 EPS 分别为1.49/1.85/2.27元/股，当前股价对应PE分别为19.3/15.6/12.7倍，维持“买入”评级。

详情可参考公司深度报告《晶晨股份：2021业绩增长超预期，主营芯片放量前景可期》

公司发布2021年度业绩快报，2021扣非净利润同比增长744.90% 。公司发布2021年度业绩快报，2021年公司营业收入为47.8亿元，同比增长74.50%，归母净利润为8.14亿元，同比增长608.49%，扣非净利润为7.18亿元，同比增长744.90%。其中2021Q4营业收入15.44亿元，环比增长25.32%，归母净利润3.13亿元，环比增长24.21%，业绩增长超预期。

主营芯片产品持续放量，海外市场前景可期。公司2021年业绩超预期增长的主要原因是智能机顶盒芯片和AI音视频系统终端芯片出货量均获高速增长。智能机顶盒芯片方面，根据格兰研究数据显示，2021年国内市场IPTV用户数将达到4.84亿户，同比增长54%，同时中国移动、联通和电信的智能机顶盒采购数量大幅增加，国内智能机顶盒芯片收入大幅放量；海外市场安卓机顶盒2020年市场规模为32亿美元，预计2026年将达120亿美元，年均复合增长率为25%，海外市场不断加速普及。AI音视频系统终端芯片方面，公司具备多层次AI终端芯片解决方案，拥有坚实的客户基础。公司已进入全球100家运营商+互联网流媒体巨头Netflix、Google、Amazon等企业供应链，随着海外智能化渗透率提升，公司机顶盒、电视、激光投影芯片将会快速增长。

WiFi蓝牙和车载新品研发顺利，汽车电子芯片进军智能座舱大有可为。公司新产品持续推进，根据同花顺财经网报道，WiFi 5+BT 5.2单芯片W155S1于2021年8月实现大规模量产，配套包含小米TV Stick等大客户产品，WiFi 6预计2022年6月生产；公司汽车电子芯片主要用于车载娱乐屏，其中车载前装中控系统V901D已经获得海外客户订单，包括林肯Lincoln Play等，且出货量稳步提升，公司依托汽车领域娱乐系统的优势，未来进军智能座舱领域将大有可为。

我们预计公司2022年、2023年归母净利润分别为11.41亿元和15.55亿元不变，对应2022-2023年 EPS 分别为2.78和3.78元/股，当前股价对应PE分别为46.3和34.1倍，维持“买入”评级。

详情可参考公司深度报告《安靠智电：2021业绩增长符合预期，多重利好打开向上空间》

2021扣非净利润同比增长35.97%-57.76%，业绩增长符合预期。公司发布2021年度业绩预告，预计2021年度实现归属于上市公司股东的净利润1.90亿元-2.15亿元，同比增长43.53%-62.42%；预计2021年度实现扣非净利润1.56亿元-1.81亿元，同比增长35.97%-57.76%，整体业绩符合预期。公司2021年股权激励费用预计为3800万元，一定程度影响公司扣非净利，预计伴随2022年公司股权激励费用的降低，公司盈利水平将相应获得提升。

GIL订单情况良好，多重利好打开向上空间。公司曹山项目5.71亿订单和南京燕子矶项目1.79亿订单均按照施工进度逐步获得回款，2021年仅能确认部分收入，公司目前在手订单相对充裕。我们认为良好订单拓展情况、与绿发集团签订战略合作协议、行业竞争格局优化等多重利好因素将共同助力公司打开向上空间：公司2021年12月与山东华星石油化工集团有限公司新签订2578万元订单，伴随后续新订单逐步落地，公司2022年业绩持续高速增长具有较大确定性；公司2021年11月与中国绿发投资集团有限公司签订战略合作框架协议，绿发集团是是国内少数经营土地资源盘活业务的央企，与绿发的合作将为市场开拓提供较大助力；中国电气装备集团的成立也在一定程度改善了行业竞争格局，塑造更加良性的行业生态，进一步利好公司后续订单拓展。

智慧模块化变电站优势明显，有望成为新增长极。公司智慧模块化变电站解决方案以一、二次融合的智能设备为模块，通过工厂化生产预制、现场模块化装配建设变电站，一方面可以缩短建设周期，另一方面可以节约城市宝贵土地资源，公司凭借开变一体机技术相比传统变电站可节约大量空间，在城市空间日益稀缺背景下价值凸显。未来伴随城市社区、IDC、大型化工厂、金属冶炼厂等多场景需求落地，智慧模块化变电站有望成为新增长极。

维持公司2021-2023年盈利预测不变，预计公司2021-2023年归母净利润分别为2.08/3.49/4.80亿元，对应2021-2023年 EPS 分别为1.24/2.08/2.86元/股，当前股价对应PE分别为51.7/30.8/22.4倍，维持“买入”评级。

4.2.5、埃斯顿（002747.SZ）：国产工业机器人龙头，内外双轮筑深护城河

详情可参考公司深度报告《埃斯顿（002747.SZ）：国产工业机器人龙头，内外双轮筑深护城河》

国产机器人龙头，厚积薄发剑指长远。埃斯顿是自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及成套设备供应商，依托内生外延的技术优势构筑护城河，依托“通用+细分”战略扩大工业机器人本体海内外市场份额成效显著。公司技术实力强劲，产品研发不断推陈出新，已形成以工业机器人本体为主的丰富多元的产品矩阵。

上游核心技术相继突破，国产工业机器人高歌猛进。根据IFR预测，全球工业机器人2021年安装量预计可达43.5万台，同比增长将达13%，2022-2024年每年新安装量分别较2020年同比增长18%、27%、35%，伴随锂电、光伏等增量市场需求逐步打开，工业机器人下游市场放量可期。从产业链来看，上游核心零部件生产技术壁垒高成为市场价值高地，外资品牌凭借技术优势垄断上游生产，同时凭借成本优势占据工业机器人中游本体市场份额。但内资品牌正日益注重通过提升技术实力打造核心竞争力，并已逐渐突破上游核心零部件及中游本体的技术壁垒，实现了内资品牌在全球工业机器人本体的市场份额大幅提升，将有望在2025年实现市场份额占比50%的目标。

内外双轮构筑技术护城河，“通用+细分”战略占领本体市场成效显著。公司通过积累底层技术和外延并购优质资产，已经实现了80%的零部件自主供应，具备满足通用化和定制化需求的本体自主设计能力，并能够开发、优化软件算法提升机器人本体质量。目前，公司全产业链技术布局完善，协同效应优势逐步显现。依托强劲技术实力，公司坚持以“通用+细分”战略占领工业机器人本体市场，现阶段，公司已在光伏、锂电与3C等细分行业和焊接、钣金加工等通用市场上形成显著竞争优势，国内外客户资源与订单数量充足。伴随公司产品在内外市场上需求放量，公司有望于2025年进入国际机器人第一阵营。

我们预计公司2021-2023年归母净利润分别为1.58/2.63/4.15亿元，对应EPS为0.18/0.30/0.48元/股，当前股价对应的PE分别为128.6/77.4/49.1倍，首次覆盖，给予“买入”评级。

4.3、休闲零食主题：盐津铺子、良品铺子、三只松鼠

休闲零食万亿市场，由于细分品类众多且渠道多样，行业相对分散。消费升级背景下，休闲零食处于品牌化集中的趋势之中，并且目前已成长出单品类或者区域性的龙头品牌和公司。单品类龙头方向建议关注大品类烘焙（桃李）、卤制品（绝味）、坚果（洽洽），多品类、多品牌方向建议关注盐津铺子和达利食品，渠道型龙头关注线下龙头良品铺子和线上龙头三只松鼠。

4.3.1、盐津铺子（002847.SZ）：收入同比转正，盈利能力企稳回升

详情可参考公司深度报告《盐津铺子：收入同比转正，盈利能力企稳回升》

考虑渠道变革对公司的冲击以及原材料价格大幅上涨的压力，我们下调公司2021-2023年归母净利润分别至1.40（-2.16）/3.08（-1.73）/4.17（-3.36）亿元，对应EPS分别为1.09（-1.66）/2.38（-1.33）/3.22（-2.63）元，当前股价对应2021-2023年PE分别为61.3/27.9/20.6倍。我们依旧看好公司在散装称重零食领域的发展，维持“买入”评级。

详情可参考公司深度报告《良品铺子：2021Q4营收增长提速，盈利能力改善可期》

Q4营收增长环比提速，利润端短期承压。公司发布2021年年报，2021年全年实现营业收入93.24亿元（+18.11%），归母净利润2.82亿元（-18.06%）。其中2021Q4实现营业收入27.55亿，同比增长16.53%，环比增长28.27%，归母净利润-0.34亿元（-142.17%），首季度亏损。Q4公司收入增长进一步提速，但公司在面对原料价格上涨、疫情多点散发等因素的影响下优化经营策略，使得促销费用和仓储费用大幅增加，导致利润端短期承压。

产品创新与渠道拓展双轮驱动，营业收入稳步增长。产品端，2021年上新SKU 565个，年末全渠道SKU高达1555个。公司聚焦核心品类研发，在儿童零食、节令礼盒等细分市场取得有效成果：打造首个5亿级大单品猪肉脯，同比增幅超41%；儿童零食品牌“小食仙”终端销售额为4.2亿元，同比增长41.2%，其中明星单品健康营养棒棒销售额达1.3亿；礼盒品类产品收入同比增长72.1%。同时，公司建立35天快速产品上新机制，打造了黑麦吐司、大波浪面包等多款上市不足6月即实现销售额过千万的单品。渠道端，公司线上业务转为精细化用户经营，迅速布局扩张社交电商/社区电商等新兴渠道，实现收入48.6亿元（+21.4%），其中抖音平台营收同比增长3.6倍；线下新开门店619家（直营185家，加盟434家），考虑闭店后净增门店273家，叠加聚焦单客离店经营后单店收入同比增长5.6%，线下收入同比增长16.3%至42.9亿元。

全渠道融合发展叠加细分市场爆款产品打造，2022年盈利能力改善可期。展望2022年，公司将通过线上线下全渠道的融合发展与细分市场爆款产品的持续探索保障收入的稳健增长，并通过产品矩阵优化和供应链深度协同克服成本压力，叠加费用投放或将稳中有降，公司盈利能力改善可期。

考虑疫情反复影响线下开店和客流以及线上流量规则变化，我们下调公司2022-2023年归母净利润预计分别至3.72（-1.88）/4.73（-2.12）亿元，新增2024年归母净利润预计6.11亿元，对应EPS分别为0.93/1.18/1.52元，当前股价对应2022-2024年的PE 分别为30.2/23.8/18.4倍，估值处于合理水平，维持“买入”评级。

2021前三季度业绩同比+67.35%，坚果龙头战略调整成效显著：2021年10月20日晚，公司发布三季度报告。2021前三季度实现营业收入70.70亿元，同比-2.23%，实现归母净利润4.42亿元，同比+67.35%。单季度来看，2021Q3实现营业收入18.09亿元，同比-8.59%，实现扣非后归母净利润0.89亿元，同比+38.01%。自2020年，公司坚持“互联网去中心化”战略，坚持主品牌以利润产出为战略导向，聚焦坚果品类，盈利能力显著提升，2021Q3单季度净利率已提升至5%。

主品牌“三只松鼠”持续缩减SKU，新品牌“小鹿蓝蓝”高速增长：公司围绕聚焦坚果战略持续缩减SKU，坚果品类营收占比及毛利率显著提升。同时，公司全力备战分销业务，已于2021Q3搭建共230名优质经销商团队，与80%以上中国百强连锁商超建立经销合作，并打造33款经销专供星品。“品牌驱动+品类扩容+效率提升”的分销模式保障公司线下业务长期可持续发展。此外，公司新品牌“小鹿蓝蓝”在2021前三季度实现营收3.32亿，在保持高速增长的同时持续优化推广费率，投入产出比逐季提升，2021Q3亏损已大幅收窄。

考虑公司利润率提升超预期，我们小幅上调公司2021-2023年归母净利润预计分别为5.40（+0.71）/6.51（+0.50）/7.69（+0.33）亿元，对应EPS分别为1.35（+0.18）/1.62（+0.12）/1.92（+0.08）元/股，对应当前股价的PE分别为26.2/21.7/18.4倍，维持“买入”评级。

4.4、 宠物和早餐主题：佩蒂股份、巴比食品

详情可参考公司深度报告《佩蒂股份：越南停产冲击，三季度收入下滑超预期》

越南停产冲击，收入下滑幅度超预期。公司公告2021年三季报，前三季度累计实现营业收入9.15亿元，同比-5.84%；归母净利润7868万元，同比-5.19%，实现扣非后归母净利润7520万元，同比-4.06%。其中2021Q3实现营业收入2.04亿元，同比-47.77%，归母净利润1373万元，同比-65.44%，实现扣非归母净利润1301万元，同比-65.41%。公司越南工厂停产时间超预期叠加海运受阻导致2021Q3收入大幅下滑，但管控得当利润率水平保持稳定。

越南工厂停产时间超预计，叠加海运受阻收入大幅下滑。公司在越南拥有8000吨畜皮咬胶和7000吨植物咬胶的产能，占据了公司一半的产能。受疫情影响，公司越南工厂在8月初开始停产至10月底，同时疫情影响下新西兰新产能投产进度低预期。叠加全球海运受阻的背景下，公司以海外出口为主的业务影响较大，导致了2021Q3收入的大幅下滑。公司在产能受限以及出货受阻的背景下，主动优化产能和产品结构，同时加强成本控制，整体利润率水平保持相对稳定。公司2021Q3毛利率为30.77%，较2020Q3提升了0.76个pct，在管理费用率大幅提升的背景下，公司2021Q3净利率依旧保持了相对稳定。

海外需求依旧景气，产能持续扩张蓄力长期发展。疫情影响短期供给出货，但宠物食品需求相对刚性，海内外市场需求依旧景气，公司在手订单充足。目前公司越南工厂已经复工复产，海运也已处于陆续恢复中，四季度公司收入有望恢复常态。同时，公司定增募投的新西兰4万吨宠物干粮项目以及柬埔寨9200吨宠物休闲食品项目正在逐步推进。非公开发行可转债方案已经获得上市委审核通过，将募资7.2亿元用于新西兰3万吨宠物湿粮以及在国内年产5万吨新型宠物食品的产能建设。国内外产能持续扩张蓄力长期发展。

越南停产冲击影响，我们下调公司2021-2023年归母净利润预计至1.16（-0.32）/1.70（-0.25）/2.38（-0.26）亿元，对应2021-2023年EPS为0.46（-0.12）/0.67（-0.10）/0.94（-0.10）元/股，当前股价对应2021-2023年PE为37.0/25.3/18.0倍，看好公司在宠物食品市场的长期发展，维持“买入”评级。

业绩略超预期，连锁领军成长提速。公司发布2021年业绩预告，预计2021年实现营业收入为13.5-14亿元，同比增长38.45%-43.58%；归母净利润为3.05-3.15亿元，同比增长73.82%-79.52%；扣非后归母净利润为1.45-1.55亿元，同比增长12.42%-20.17%。公司通过加大门店拓展力度，统一管理门店外卖业务赋能门店业绩，不断推出新品增加门店销售额，门店硬件形象持续升级，投入发力团餐业务等多种举措，实现门店家数持续增长，单店业绩快速恢复，团餐业务高比例增长，由此带来业绩快速提升。

团餐、连锁品牌早餐需求广阔，市场集中度有望提升。受政策支持、团餐和连锁品牌早餐需求增加的影响，中式面点速冻食品行业市场广阔，且行业集中度低，未来大企业有望占据主导地位。随着生活节奏加快，消费者同时追求健康卫生与方便快捷，连锁品牌早餐需求旺盛。同时，团餐对性价比的看重也释放了对中式面点速冻食品需求，市场空间广阔。目前，行业发展具有“大市场、多群体、小生产、小规模”的特征，集中度较低，大量中小企业低水平生产，存在食品安全的隐患。随着政策规范和标准严格，市场份额会向具备规模、品牌、技术、质量管理等优势的大企业集中，巴比食品具备头部潜质。

门店扩张和单店盈利增强并重，公司加速向前。公司通过对“好礼客”、“早宜点”的收购，预期实现华中地区的快速布局；同时，随着南京智能制造中心的加速投产，华东地区展店步伐也将稳步迈进，内生+外延并举，公司门店数量或超预期扩张。同时，公司加强研发，针对区域口味开发新品，加强产品多样性，加之推动老店换新，软硬件同时升级吸引更多消费者；利用自有和第三方电商平台大力发展外卖业务，投入团餐业务，培育锁鲜装产品，拓展门店销售半径，提升成本管控能力，单店盈利能力不断优化。

基于业绩预告，向上调整公司2021-2023年归母净利润预计分别为3.12(+0.21)、2.81(+0.55)、3.34(+0.44)亿元，对应EPS为1.26(+0.08)/1.13(+0.22)/1.35(+0.18)元/股，当前股价对应2021-2023年PE为25.5/28.4/23.8倍，维持“买入”评级。

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风险提示

经济增长大幅下滑风险，资本市场改革政策大幅变动风险，行业景气度不及预期风险等。