华为技术有限公司在7月12日发布了一项专利“一种激光雷达及车辆”，这项激光雷达专利在结构上进行了创新，融合了两种激光雷达的特点，使其具备两种距离的探测功能。下面则为大家解析这项激光雷达专利中的技术细节。

因为这款新激光雷达具备两种距离的探测能力，所以有两组不同的收发信号组件。

一、远距组件

上图所圈组件为远距组件3，其具备较高的解析度。其中，远距发射模块31发射激光的波长约为1550nm，与蔚来ET7上搭载的激光雷达的激光波长相同，适用于探测150m-300m的较远距离。其次，远距组件的视场FOV在30°-35°之间，能够感知到激光雷达前方较小视场范围内的大小目标、行进方向及速度。

二、近距组件

上图中所圈组件为近距组件2，其近距发射模组21发射激光的波长约为905nm，适用于探测前方150m以内的距离。近距组件的视场FOV在140°-180°之间，能够在短时间内进行大角度探测，获得较大视场范围内突然出现的目标。

如果一颗激光雷达中有上述两种激光发射模块，那这颗激光雷达的大概探测情况如上图所示。

华为这项专利中，为解决近距组件与远距组件反射的激光不会被相互阻挡，近距发射模块的第一光轴和远距发射模块的第二光轴之间的夹角设置在10°-40°之间，近距接收模块的视场角度FOV1与远距接收模块的视场角度FOV2之比，满足FOV2/FOV1≤1/5，从而实现激光雷达的小型化。在专利中还描述了，这款激光雷达可以安装在车顶、前挡风玻璃、前保护杠三个位置。

华为这颗“新激光雷达”做到既能看近、又能看远，应该希望以1-2个激光雷达实现多个激光雷达的功能，以实现较少硬件、降低成本的作用。那这颗激光雷达的性能相比市面上其他品牌的激光雷达性能到底领先多少呢？我们下面将它与蔚来ET7上搭载的图达通猎鹰激光雷达、以及华为目前应用在汽车上的激光雷达进行对比。

可以看出，华为这项覆盖两种距离的激光组件的新专利，性能是全面超越自家目前已推出的激光雷达。但相比于猎鹰激光雷达，在最大探测距离上还是是有一定的差距，不过在150m内的横向探测范围略胜一筹。也就是说，华为“新激光雷达”并不能与市面上性能较强的激光雷达在性能参数上拉开差距，

华为已推出市面的激光雷达采购成本大约在200美元（约合人民币1349元），图达通猎鹰雷达的采购成本大概是7000元。但这款激光雷达的发射接收元件是普通激光雷达上的两倍，研发费用加硬件成本，理论上是要比华为现在的激光雷达要更贵的，但如果成本能比猎鹰激光雷达更低，那在市场上还是有相当竞争力了。

不得不说，华为在研发驾驶辅助感知硬件还是具备一定的实力，激光雷达、4D毫米波雷达等硬件华为都要自己的作品，在这次曝光的激光雷达新专利中，我们也能看到华为在激光雷达方面的新创意。目前搭载三颗华为激光雷达的极狐阿尔法S HI版已陆续开始交付，而这台车上搭载的华为驾驶辅助功能到今年9月就会开通，那时就能看到华为的驾驶辅助到底去到什么水平。