近日，单目3D视觉感知技术公司维悟光子（北京）科技有限公司（以下简称“维悟光子”）完成超千万元的天使轮融资，本轮投资方为真格基金，融资资金将主要用于技术研发和团队扩展。

维悟光子成立于2022年4月，是清华大学科研成果转化的高科技企业。该公司致力于打造新一代三维视觉感知方案，核心产品是超表面单目3D相机，基于光学超表面和计算成像技术，能实现优于结构光、ToF和双目等传统3D相机的性能和成本。产品可应用于自动驾驶、机器人、无人机、人脸识别、VR/AR等多个领域。

该公司提出了全球首创的被动单目3D感知方案，该方案是基于微纳光学和计算成像等技术的软硬件联合创新。硬件端，通过利用成熟半导体工艺制造的新型衍射光学元件（超表面），将三维信息编码在由传统CMOS获取的单幅图像上；软件端，通过自研计算成像算法解码，可以同时获得目标场景高精度、自配准的三维点云和二维图像。

相较于已有的三维感知方案，维悟光子联合创始人兼CEO倪一博表示：“维悟光子单目3D方案在成本、体积和功耗等方面具有显著优势，且精度能够达到现有方案的水平。

以AR手势交互场景为例，基于二维图像的传统方案精度较低，各厂商转向三维手势交互方案。而用户对于AR眼镜的重量和体积较为敏感，双目方案受其测距原理制约，眼镜刚度和重量较大，佩戴体验较差；ToF方案则需解决功耗、发热和分辨率等问题。维悟光子单目3D视觉方案能够较好满足该场景的产品需求，为用户带来更好的手势交互体验。

成立至今，维悟光子已实现单目3D相机全栈技术的落地，产品完成两个版本的优化迭代。目前，该公司正致力于优化微纳工艺、器件设计和计算成像算法，持续提升3D成像效果。并计划于2023年下半年正式发布量产标准模组，预计2024年实现单目3D相机模组在多个应用场景中的商业化落地。