纵切压线机，是瓦楞纸纸箱生产中的一单元设备，它的作用是将瓦楞纸板进行切刀剪切，再通过后面的压轮压痕后，经折叠黏贴就成了我们日常使用的包装纸箱。
问 题
为兼容不同幅宽的裁切压线需求，纵切压线机会配置尽量多的切刀：如5刀8线需要21台伺服电机，7到12线则需要31台伺服电机…
动辄几十台的伺服轴，产生了以下问题：
1、需要系统具有更高的同步精度和控制精度
2、安装调试费时费力，降低工作效率
3、电气柜空间紧张，影响散热效果
解决方案
CoolDrive RD高性价比多轴一体伺服驱动产品系列具备极高的性价比和功率密度，产品采用EtherCAT通信方式，体积小而紧凑，支持多种形式电柜安装。220V和380V电源电压等级，2 - 35A输出电流范围及2 ~ 6轴的产品多轴行业定制。搭配TD系列伺服电机，满足所有轻载工业机器人应用需求，也可用于半导体设备，包装设备等多轴智能装备行业。
瓦楞纵切压线机一般为多轴控制，以7刀12线为例，需要使用31台伺服电机，如采用传统的脉冲控制，接线复杂、容易出错，整体成本高。
RD支持EhterCAT总线通讯，采用分布式时钟同步，精确同步（＜1μs），传输速率可达2×100Mbaud（全双工模式），实时性高， 接线简单，维护方便，避免了脉冲控制方式时的接线繁琐，丢脉冲导致定位精度不准，且使用成本低。基于实时以太网总线的同步通讯能力，从根本上将设备的实时性和运行效率提升到一个新的台阶。
现场应用 ▲
2、多轴一体结构，体积小巧、降低安装空间
秉持轻量化设计理念，CoolDrive RD采用多轴一体结构设计，特别适合多轴应用场景 ——
节省空间
多轴一体结构设计，让RD的机身体积更加小巧，大幅节省电气柜安装空间。
高效装配
采用压接配线设计，对于纵切压线机这种多轴设备来讲，可以大幅缩短配线时间，简化工作量，提升工作效率。
快速散热
穿墙式散热设计，用户可在电气柜中设计独立风道，提高散热效率，并能防止外部污染物进入电气柜。
3、集成多种伺服功能，实现精准稳定加工
陷波滤波功能
驱动器在位置控制和速度控制模式下，根据电机速度中出现的振动成分，自动辨识共振频率，并通过陷波滤波器从转矩指令中去除共振成分，从而减小振动，有效抑制在提高控制增益时发生100Hz~1000Hz左右的持续振动，可以有效抑制切刀振动，实现精准裁切。
系统参数辨识
RD可以自动辨识“负载惯量比”、“静摩擦和滑动摩擦”、“位置环、速度环调节参数”等调节参数，并进行相应补偿，有效提升多轴响应的一致性，实现切刀末端轨迹的精准控制。
模型追踪振动抑制
设备运行时，驱动器能根据设备刀具/压轮末端振动或者整体晃动等情况，从位置指令中除去振动频率成分，减小振动。
结 语
对于竞争愈加激烈的传统瓦楞纸箱包装机械生产商来说，高效稳定的设备能有助于提升自身的市场竞争力。使用清能德创CoolDive RD伺服方案后，用户达成了降本增效的目标——
1、设备具备了更高的同步与控制精度，提升生产效率。
2、设备的散热性能有了较大提升，进一步提升安全与可靠性。
3、对比之前的方案，生产成本下降了30%以上，实现了降本增效的目标。
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