振镜焊接系统是金橙子自主研发的专用于激光焊接领域的控制系统。该系统基于成熟的振镜和激光控制平台，支持市场上多数大功率激光器；可实现基于CCD的机器视觉的辅助定位；可扩展运动控制卡进行多轴控制，实现各种形式的自动焊接设备集成；可定制开发与第三方的机器视觉系统、运动控制系统、PLC系统、管理数据库的各类数据接口。

集振镜控制+激光控制+轴控+视觉+外设控制于一身，一个软件覆盖焊接应用中基本所有需求。

飞行焊接是专门为解决焊接过程中的非有效焊接时间提出的解决方案，全程机器人无需停止，掠过焊缝上空即可完成焊接。飞行焊接设备由控制器RLU控制器、软件系统RobotOTFWeldingStudio、焊接振镜、激光器及机器人构成，金橙子主要提供控制单元，软件系统及振镜。软件系统可以集成二维视觉、三维视觉等传感系统，实现柔性生产。