方正证券发布研究报告称，激光雷达产业链上游壁垒较高，当前我国激光雷达上游核心器件仍以进口为主;中游竞争格局尚为定型，国产厂商仍有较多机遇。展望后续，固态补盲及芯片领域给予国产厂商较多成长空间，未来或是国产替代的重点领域。此外，下游应用来看，自动驾驶逐步落地有望带领激光雷达持续放量，未来国内将有更多搭载激光雷达的车型上市。

　　方正证券观点如下：

　　激光雷达应用广泛，汽车有望成最大催化。

　　激光雷达可运用于智能驾驶、智慧城市等领域，按测距方式可分为ToF和FMCW两类，ToF方案按技术架构可进一步分为机械式、半固态式和固态式。具体来看，机械式具备扫描速度快、精度高等优势，适用于远距离探测和高速运动目标的跟踪，但结构相对复杂，维护成本高;固态式体积较小、寿命更长且故障率更低，但扫描范围有所受限。下游应用来看，自动驾驶逐步落地有望带领激光雷达持续放量，未来国内将有更多搭载激光雷达的车型上市。

海外厂商洗牌加速，新技术持续落地：

　　1)Innoviz：与宝马深入合作，获大众40亿美元订单。2018年公司宣布与Magna合作宝马项目，并为宝马2021年推出的L3量产车型提供激光雷达。2022年8月公司宣布向大众汽车集团旗下的CARIAD提供激光雷达硬件和配套软件，交易总价达40亿美元，预计2025年开始交付。

　　2)Luminar：加速全球化工厂布局。公司专注MEMS混合固态激光雷达领域，已经推出的Iris传感器具备300米检测范围，正在与梅赛德斯合作，预计2025年量产IrisPlus。此外，公司在亚洲、墨西哥和泰国均有生产基地，全球化布局正在加速，扩产进度可期。

　　3)Velodyne&Ouster：合并经营，竞争格局快速洗牌。2022年两家公司成功合并，合并后将拥有850多家现有客户和丰富的专利组合。随着图达通、法雷奥、禾赛科技、速腾、华为等厂商的快速崛起，曾占据全球激光雷达市场80%以上份额的Velodyne市占率有所缩水。

　　下游应用加速渗透，激光雷达出货提升。

　　根据灼识给出的全球激光雷达解决方案按应用划分的市场规模数据，2022年智能驾驶汽车市场规模约为34亿元，至2030年CAGR可达103%，规模将突破万亿。考虑自动驾驶安全性，激光雷达方案基本成为L3级以上的标配，L3、L4和L5级别自动驾驶或分别平均搭载1颗、2-3颗和4-6颗激光雷达。目前我国正处于L2向L3+过渡阶段，2022年我国在售新车L2和L3渗透率分别为35%和9%，预计2023年可达51%和20%。

　　市场规模不断扩大，国内厂商加速崛起。

　　激光雷达产业链上游壁垒较高，当前我国激光雷达上游核心器件仍以进口为主;中游竞争格局尚为定型，国产厂商仍有较多机遇，2021年速腾聚创已位于全球激光雷达企业市场份额第二。展望后续，固态补盲及芯片领域给予国产厂商较多成长空间，未来或是国产替代的重点领域。