百年未有之大变局，不仅是世界，而且是汽车行业，还有为其服务的智驾供应链。

就宏观而言，变的是格局、秩序、体系；就企业而言，变的是实力、地位、影响力。

1 月 5 日，港股激光雷达第一个 IPO 来了。速腾聚创（RoboSense，股份代码：2498.HK）在香港交易所主板正式挂牌上市，成为港股 " 激光雷达第一股 "。此次 IPO 发行价为 43 港元 / 股，开盘市值超 190 亿港元，速腾聚创一举成为全球市值第一的激光雷达企业，甚至比第二名禾赛与第三名市值之和都要高。

速腾聚创在香港交易所主板正式挂牌上市

应该说，速腾聚创这家企业格局不小，结局肯定也令人钦羡。

改变了行业市场格局

在速腾聚创正式成为迈入国际资本市场的激光雷达上市企业之际，公司联合创始人、董事会主席、执行董事兼首席执行官邱纯鑫博士表示：" 自成立之初，速腾聚创就围绕着‘安全’和‘智能’两个关键词，以‘赋予机器人超越人类眼睛的感知能力’为切入点，通过持续的技术创新，致力于加速激光雷达和感知解决方案商业化落地，直至今天成为全球领先的感知解决方案公司。"

敲钟上市之际，也让我们看到了激光雷达赛道的 " 速腾现象 "。

1 月 8 日，这家市值刷新纪录的激光雷达企业宣布，其同时刷新了激光雷达交付记录的三个第一：

2023 年 12 月，速腾聚创激光雷达单月交付量约为 7.2 万台；同年第四季度，激光雷达交付量约为 15.1 万台，较 2022 年同期实现 545.3% 跨越式增长；2023 年度，激光雷达交付量约为 25.6 万台，不仅超过标准普尔（S&P）对公司年销 22 万 -25 万台的预测，而且较 2022 年同比增长 349.12%，这是速腾聚创有史以来首次迈过 25 万台年交付量大关。

事实上，拿下定点只是量产第一步，在业内比比皆是，但像速腾聚创这样能够顺利将大量定点转化为交付数量的并不多见，其起势速度之快、规模之大堪称汽车激光雷达行业的翘楚。

不同寻常的是，速腾聚创以单月超 7 万、单季超 15 万、全年超 25 万台的不俗表现的销量极速登顶全球第一，领跑全球激光雷达行业，仅仅用了半年的时间。

速腾聚创 2020-2023 年激光雷达销量

得益于 2023 年各大车企逐步加速智能驾驶的大规模落地应用，同时消费者也对智能驾驶功能提出了进阶需求，高阶智驾必上激光雷达已成为车企集体投票的选择。为此，作为核心传感器的激光雷达，正逐步成为高阶智能驾驶的 " 标配 "。

目前，搭载激光雷达的高阶智驾功能已经普及到 20 万甚至十几万级别的量产车，2023 年末上市一批车型中，问界新 M7、理想 MEGA、小鹏 X9、智界 S7 和极氪 007 无不头顶一个小帽子，小鹏 X9 甚至还在前大灯位置配置了两颗激光雷达。

作为激光雷达及感知解决方案市场的全球领导者，速腾聚创在车载前装领域已积累近 3 年的大规模量产落地经验。进入 2023 年以来，凭借强大的技术产品实力及广泛的客户应用基础，速腾聚创在车载前装领域增势如虎，规模化优势效应持续释放，为全球智能驾驶规模化应用进程写下了生动的注脚。

2023 年 12 月，速腾聚创车载激光雷达单月交付量近 7.1 万台，不仅再度刷新了公司车载激光雷达单月交付记录，且较同年 6 月增长了 600% 以上。

速腾聚创车载激光雷达月度销量趋势

2023 年第四季度，速腾聚创车载激光雷达交付量约为 14.75 万台，较 2022 年同期实现了高达 714.92% 的增幅。

速腾聚创 2022-2023 年各季度车载激光雷达销量

2023 年度，速腾聚创用于 ADAS 领域的车载激光雷达交付量约为 24 万台，相较 2022 年同比增长 550.41%。

在车型定点及大规模量产落地的车型数量方面，速腾聚创也实现了持续高速增长。截至 2023 年 12 月 18 日，速腾聚创已获得 21 家车企及 Tier 1 的 62 款车型定点订单。同期，速腾聚创已帮助其中 12 名客户实现了 24 款车型的大规模量产落地，与截至 3 月底的 7 家客户的 9 款量产落地车型相比实现了大幅增长。

颠覆了行业技术格局

上市钟声余音仍在缭绕，1 月 9 日，速腾聚创在 CES 2024（美国国际消费类电子产品展）现场发布了其 M 平台的一款 " 明察秋毫 " 的产品——首款超长距激光雷达 M3，同时还展示了 E 平台激光雷达产品、AI 感知软件以及系列感知解决方案。

速腾聚创超长距激光雷达 M3

据了解，速腾聚创的掌舵者是来自户外移动机器人科研出身的邱纯鑫博士。2014 年，他在导师朱晓蕊教授的支持下，在深圳南山区创立速腾聚创。创立以来，速腾聚创始终以芯片驱动的激光雷达硬件为基础，同时利用人工智能（AI）感知软件技术形成解决方案，推动市场探索应用的场景，引领行业实现大规模商业化应用。

" 自成立之初，速腾聚创就围绕着‘安全’和‘智能’两个关键词，以‘赋予机器人超越人类眼睛的感知能力’为切入点，通过持续的技术创新，致力于加速激光雷达和感知解决方案商业化落地，今天，公司终于成为全球领先的感知解决方案公司。" 邱纯鑫表示。

回到 M3，它是速腾聚创发布的面向 L3+ 智能驾驶前装量产的首款 940nm 超长距激光雷达，可以说为行业树立了新的标杆，具有颠覆高性能激光雷达市场格局的意义。

M3 基于 M 平台成熟的二维扫描技术打造，是全球首款通过 940nm 激光技术实现 300m@10% 反射率测距能力的超远距激光雷达，且具有 0.05°×0.05° 角分辨率的超高清三维成像能力。相比传统上采用 1550nm 激光技术的超长距激光雷达，M3 的体积缩减了 50% 以上，成本低约 50%，且功耗降低 30% 以上，综合表现颠覆传统超长距激光雷达产品。

激光雷达作为智能驾驶系统的核心传感器，拥有更强的远距离探测能力，可以帮助智能汽车提前发现更远处的各类大小障碍物，适应更高速、更复杂的驾驶场景，扩展智能驾驶系统的能力边界，提高智能驾驶的安全性与舒适性。

不过，在传统意义上，更短波长和更远测距是一对必须权衡利弊的矛盾，1550nm 激光器波长较长，对应分辨率更高，能够实现更精确的探测，但成本相对较高，会导致整个激光雷达系统成本增加，工程化上，1550nm 方案体积大，高功耗、发热量大等问题一直以来没有得很好的解决。

相比 1550nm，传统 905nm 激光器能耗较低，系统成本相对较低，但受限于安全发射功率和抗干扰能力，探测距离也有限。

为了取彼之长补己之短，速腾聚创利用 940nm 自研技术成功打破了业内 " 只有 1550nm 激光收发方案才能实现大于 250m@10% 测距 " 的技术瓶颈与行业认知，以成熟度高、项目可控的 M3 全栈技术方案实现了 300m@10% 超远测距能力的激光雷达产品。在人眼安全方面，这款目前全球激光雷达行业的首个 940nm 激光收发方案已获得国际权威机构 Seibersdorf Laboratories 颁发的 Class 1 等级人眼安全证书。

M 平台的超长距能力

M3 扫描端采用速腾聚创 M 平台二维扫描技术，M 平台激光雷达产品已积累了广泛而深厚的全球客户应用基础，在汽车前装量产领域有近 3 年的大规模量产落地经验。

M3 的发射端采用经过充分验证的 940nm VCSEL（垂直腔面发射激光器），不仅体积小、可靠性高且生产工艺成熟，相关技术已在速腾聚创全固态补盲激光雷达 E1 实现落地应用。

在接收端，M3 采用激光雷达行业主流的 SiPM（硅光电倍增管）作为接收器件，具有响应快、增益高、易量产等优势。

再来看啥叫明察秋毫，一览无余。M3 拥有 0.05°×0.05° 的角分辨率，结合 300m@10% 的测距能力，可精准捕捉到 140 米内意外散落在地的黑色轮胎、280 米内摆放路中的交通锥桶，以及 250 米内闯入路中间的小孩等各类小物体，探测能力超强。即使遇到交通事故等极端路况的 Corner Case，M3 也能帮助智能汽车提前发现散落的障碍物，做到及时避让，从而让 L3 自动驾驶速度上限提升至 120km/h。

M3 的小物体探测能力

正是基于以上成熟技术，造就了 M3 极致的性价比，也彰显了速腾聚创的 TOP 硬实力。M3 不但性能比传统 1550nm 激光雷达更优，且成本低 40%-50%，尺寸小 50% 以上，功耗低 30% 以上，同时让高阶智驾系统成本更低，方案集成设计更简单。

对比各家新一代超远距超高清激光雷达的产品成熟度上，从路测点云视频看，速腾聚创 M3 已经可以装车路测，产品研发完成度高，相比之下国内同行的同类产品尚无点云视频，可能还处于概念原型设计阶段。

芯片自研与平台化设计功不可没

从产品迭代的延续性来看，速腾聚创的平台化设计优势明显。M3 是继 M1、M1 Plus、M2 之后速腾聚创平台平台的第四款产品。作为 M 平台第一款超长距激光雷达，M3 同样采用了 M 平台成熟的平台化、模块化设计。

2023 年 11 月，面向 ADAS 应用设计的 M 平台激光雷达成功获得国际权威第三方检测和认证机构德国莱茵 TÜV 颁发的 ISO 26262 功能安全产品认证证书，并获得 DAkkS（德国国家认可委员会）标志，符合 ISO 26262 ASIL B 安全等级要求。RoboSense 速腾聚创 M 平台激光雷达也成为全球首个获得该认证的 MEMS 车规级固态激光雷达平台，为守护智能驾驶安全加上了一道保险。

速腾聚创也表示，M3 之后的 M 平台超长距激光雷达将保持点云扫描形态、数据接口、尺寸造型等规格不变，同时性能逐代升级，成本逐代下降，将大幅缩短全球车企客户智驾车型升级项目的开发周期，让二次开发成本趋近于 " 零 "，实现激光雷达的无缝升级。

凭借高度成熟的平台技术、强大的性能表现以及极致性价比，M3 正在为合作伙伴落地 L3-L4 级别的高阶智能辅助驾驶（ADAS）车规前装量产应用提供坚实保障，也将进一步推动智能驾驶向 L3-L4 更高级别智能辅助驾驶稳步进阶。

M 平台是速腾聚创的主力平台，而采用自研二维 MEMS（微机电系统）扫描芯片驱动旋镜向不同方向发射激光束的混合固态激光雷达技术，也是目前最成熟、成本最经济的车规方案。

速腾聚创的技术路线有两个关键点：芯片驱动激光雷达和 AI 感知软件 HyperVision。芯片驱动激光雷达是技术发展的最新成果，指的是 " 芯片化激光雷达 " 或 " 片上激光雷达 "，以取代激光雷达的分立器件。在扫描方面，二维扫描方案大幅精简了激光雷达收发器件的数量，使激光雷达在体积、成本、延续性等方面具有显著的领先优势。

在主控芯片方面，速腾聚创采用自主研发的专有芯片（SoC）取代标准芯片，以提高性能与集成度。据了解，目前速腾聚创已完成激光雷达控制激光光脉冲的发射、接收和处理模拟信号模块的芯片自研，相比标准的信号处理芯片具有更多功能和更快的输出。自研芯片同样有助于加快产品迭代，降低成本。

HyperVision 也是速腾聚创深厚技术积淀的充分体现，它是一套基于激光雷达 3D 点云，专门为自动驾驶环境感知开发的 AI 感知软件，凝聚了速腾聚创团队超过 15 年点云感知软件技术积累，已获得全球众多合作伙伴在各类驾驶场景的共同验证。

芯片激光雷达结合 AI 感知，解决方案的底层核心是软硬件的深度自研。它可以获得更好的算法适配性与兼容性，使速腾聚创形成软硬结合的全栈感知能力，相比仅提供硬件的友商拥有更大的商业机会，能够与车企客户建立更紧密的合作关系，提供各具特色的解决方案。

而且，在都具备车规和量产能力的条件下，上述优势也成为了速腾聚创迅速改写激光雷达市场格局，在激烈的市场竞争中占据领先地位的关键。

迎接人工智能时代

CES 2024 一改往日的喧嚣，回归到如何利用最新技术为人们带来更好的生活和工作体验；也预示着，我们正在迎来一个体验为王的时代，正如苹果和特斯拉的自研技术在其各自领域具有显著优势，为其市场竞争提供了坚实基础，同时也吊打了竞争对手那样。

M3 激光雷达的发布打破了行业技术瓶颈，成为超远距智能高清雷达性能的新标杆，将成为全球车企实现 L3+ 智能驾驶量产路上的最强助力。

速腾聚创创新、极致、纯粹、务实的企业精神，将帮助它继续引领全球激光雷达与感知技术发展，推动全球汽车产业完成智能化革新，迈向人工智能机时代。

亦如邱纯鑫博士所言：" 这只是开始，速腾聚创的所有同学将保持初心，积极进取，朝着更安全、更智能的机器人时代坚定前行，为这个时代，为我们的客户和广大投资者，创造更多的非凡与可能。"

速腾聚创，任重道远！