1.机器人
激光雷达和机器人技术的交叉使自动化系统领域发生了革命性的变化。研发机器人技术的公司将新型激光雷达传感器集成应用到机器人中,以更好的精度感知周围环境,辅助机器人导航,并也使得机器人能够检测和精确定位物体,实时绘制周围环境地图,实现轻松驾驭具有复杂的地形和障碍物的环境。
研制机器人的企业企业将激光雷达技术与人工智能结合帮助机器人做决策,可帮助机器人实时根据周围障碍物情况做决策,调整行为动作。人工智能算法提取激光雷达传感器提供的距离信息,实时创建环境的3D地图,进行物体的检测,分类和跟踪。激光雷达和机器人技术的结合推动了自动驾驶汽车操作、仓库自动化、精准农业、搜救行动等。在危险环境中,激光雷达技术可以帮助机器人在动态变化的环境中安全自主地行动,保护更多的生命。
2.建筑业
激光雷达技术能够帮助建筑行业实现准确高效的数据收集、绘图和可视化。通过激光雷达技术可捕捉建筑工地位置,结构和植被等的三维数据信息,实现快速测绘,帮助建筑行业简化规划和设计阶段的工作,提高建筑计划的准确性。建筑公司还可利用激光雷达采集的数据创建建筑工地的精确数字孪生(digital twins),辅助模拟、风险评估和决策等过程。
建筑专业人员将激光雷达数据与建筑信息建模(BIM)软件集成,可进一步提高模型的准确性和完整性,与其它系统信息相结合,如机械、电气和管道(MEP)等,能够提高项目间协调性,减少碰撞,并帮助解决冲突,从而使构建工作流程更加顺畅。
3. 制造业
制造业需要对制造环境和过程有准确、高效的认识,激光雷达通过为质量控制、机器人制导、库存管理和流程优化等任务提供高精度3D数据,促进了这一点。生产操作员采用激光雷达扫描物体或产品,获得的3D数据,将数据与参考模型进行比较,可识别偏差、缺陷或尺寸误差,可获得更好的质量控制和产品检查自动化。
激光雷达传感器还为工厂机器提供对周围环境的实时感知,帮助生产机器能够在动态制造环境中安全导航,并与物体和人类精确互动。基于激光雷达的制导系统可辅助生产机器更有效地执行拾取和放置操作、组装和材料处理等,增强了自动化过程。
4.能源行业
在能源行业,激光雷达可以为优化可再生能源资源、评估场地和提高能源效率提供精确的数据。激光雷达的远程数据收集优势可使风能系统的评估受益,并可辅助涡轮机布置优化和设计;海上风电场还依靠激光雷达收集的数据来选择合适的位置、设计支撑结构和估计能源潜力,安装在浮标或固定平台上的浮动激光雷达系统可收集有关风况、波浪模式和海底地形的信息;太阳能评估公司使用激光雷达来确定最佳安装地点,最大限度地提高能源产量;输电线路监测利用无人机或飞机上的激光雷达来检测植被侵占和结构缺陷。无人机将激光雷达和摄影测量系统相结合,以最低的运营成本大规模捕捉高质量数据,公用事业公司将其用于能源线路的空中检查,并能够更快地排除和诊断能源瓶颈。
因此,激光雷达技术的应用能够准确、详细地获取环境数据,提高效率,降低成本,促进能源生产的可持续性。
5.汽车行业
汽车行业利用激光雷达在自动驾驶系统中进行精确的物体检测和跟踪,这使车辆能够提高态势感知能力,从而改进防撞和行人检测。此外,汽车制造商通过激光雷达进行高清晰度地图绘制和对车辆精确定位。激光雷达传感器能创建详细的道路地图,包括车道标记、路缘石和其他基础设施信息,这些地图与实时激光雷达数据相结合,有助于自动驾驶汽车准确定位并确定其确切位置和方向。汽车制造商也使用激光雷达来检测车辆的表面缺陷,如凹坑和裂缝等。
汽车制造公司现在正在将激光雷达与其他传感器集成,如相机、雷达和超声波传感器等,这种方法利用到了每种传感器类型的优势,为自动驾驶汽车提供了一个全能的感知系统。
6.农业
激光雷达技术的作物管理应用彻底改变了农业--农民在无人机或地面车辆上安装激光雷达传感器,生成用于作物监测和土壤管理的3D地图。通过创建田地的海拔数字模型实现精确耕种,可进行准确的土壤分析然后根据田地内不同区域的具体情况调节种植方式。激光雷达还可帮助农民识别和划分田地内的杂草,帮助机器人精确定位杂草并改进除草措施,如选择应用合适的除草剂。
制图员可进一步利用激光雷达生成准确的地形图,包括高程和坡度信息等,这些数据使农业公司能够优化农田排水系统,确定易涝地区,辅助规划灌溉基础设施等,实现数据驱动农业。
7.航空航天业
激光雷达技术除了协助规划和设计新的机场基础设施,还可通过提供跑道状况的精确测量,包括对异物碎片(foreign object debris)和跑道表面损坏的检测,增强机场的运营。此外飞机制造商将激光雷达传感器集成到飞机的防撞系统中,来检测和跟踪飞行空域周围的物体。
向飞行员提供潜在障碍物或附近其他飞机的实时信息来提高飞行安全性。航空航天工业还进一步利用激光雷达扫描仪来检查飞机上的风力涡轮机,这些扫描仪可以快速评估风力涡轮机叶片的结构完整性,检测缺陷,并随时监测其健康状况。与摄影测量或手动扫描仪相比,激光雷达扫描仪最大限度地减少了测量时间和成本。
8.国防与军事技术
国防和军事工业利用激光雷达引导导弹和武器,改进打击准确性,还可通过使用基于激光雷达的速度测量来收集导弹的精确速度数据,帮助导弹性能评估和优化。使用机载激光探雷系统,还能够通过快速扫描大片区域并绘制详细的海底地图来探测水下和近地表水雷,进行反水雷战。军队利用激光雷达系统远距离探测含有生物或化学制剂的合成气溶胶云,发出生物袭击的早期预警。
此外,激光雷达在军队中的其他使用案例还包括用于提高态势感知的3D感知系统和用于自主导航的军用无人机。
9.物流业
物流公司在自动驾驶卡车、无人机或送货机器人上安装激光雷达传感器,利用人工智能分析传感器收集的数据,生成实时3D地图,这使得送货车辆能够检测和避开障碍物,识别道路状况,并规划有效的路线。通过扫描货架和存储区域,激光雷达传感器可以准确测量物品的尺寸和体积,提高库存准确性并简化库存管理。
激光雷达还通过快速扫描和测量包裹或产品,帮助物流公司进行分拣和质量控制,这使得自动化系统能够识别损坏的物品、不规则或其他缺陷,确保高质量的标准并减少人为失误,使物流公司能够降低运营成本,提高生产力。
10.采矿业
采矿业通过集成激光雷达进行精确的三维测绘和监测,这推动了其自动化能力,同时提高了采矿作业的安全性和效率。激光雷达可用于采矿现场的精确测绘,创建高分辨率的3D模型,这有助于项目经理分辩矿区的地形、地貌特征和识别潜在危险,帮助规划和设计工作。
专业人员进一步利用激光雷达对传统测量方法无法实现或耗时很长的地下矿山进行测绘,他们在无人机,自动驾驶车辆或背包里放置激光雷达设备,获得采场、竖井、漂移和其他无法进入的区域的高质量的3D数据,帮助矿业公司做出明智的决策并优化工作流程,以很小的成本提高安全性和效率。通过激光雷达测量体积,还可监测被采集矿物和矿石库存的变化。比较爆炸前和爆炸后激光雷达的扫描书记,可评估爆炸对矿区周围结构的影响,检测破坏情况,确保采集过程遵守安全法规。
最后,激光雷达还可帮助自动采矿车能够在复杂的采矿环境中行驶,降低事故风险。
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