一边是大部分整车企业在智驾方案上弃用激光雷达、转投视觉方案，一边是激光雷达公司的业绩翻红，国内智能驾驶领域发生了这样的反差。速腾聚创（02498.HK）、禾赛科技（NASDAQ:HSAI）的财报显示，今年上半年，两家公司的激光雷达出货量大幅提升，营业收入随之上涨。

对此，上海某智驾方案公司的相关负责人王力告诉经济观察报，激光雷达企业当前的业绩主要是前一两年积累的定点车型的结果，而车企采取视觉智驾路线则是在今年特斯拉发布FSD新版本以后的动作。两个因素相叠加，造成了当前这一反差。

业内判断，伴随着车企采用激光雷达的数量下降，以及车企要求激光雷达产品降价，激光雷达企业在接下来的时间内将承受巨大的压力。对于尚未实现盈亏平衡的速腾聚创、禾赛科技们而言，这意味着在营收和盈利方面的严峻挑战。

从两者的财报来看，迫于压力，速腾聚创与禾赛科技已经开始另寻出路，或布局其他新的应用领域，或走向海外谋发展新机。

营收上扬、亏损收窄

有着“港股激光雷达第一股”之称的速腾聚创上半年营收7.27亿元，同比增长121%；禾赛科技上半年营收8.18亿元，同比下滑6%，但其二季度营收4.6亿元，同比增长4.2%。

两家公司营收上扬的背后，是激光雷达装机渗透率的提升。行业统计数据显示，上半年，国内激光雷达供应商装机量超58.4万颗。

分企业来看，速腾聚创上半年激光雷达总销量为24.34万台，同比增长415.7%，接近2023年全年销量，其中，ADAS激光雷达销量为23.45万台，同比增长487.7%。禾赛科技上半年激光雷达交付14.6万台，同比增长67.5%，其中，ADAS激光雷达交付量13.3万台，同比增长了80.3%。蔚来汽车扶持的图达通上半年交付突破30万台。

从利润方面看，虽然众多激光雷达企业至今未实现盈利，但速腾聚创上半年经调整净亏损为2.02亿元，同比收窄17%；禾赛科技的净亏损为1.8亿元，同比收窄7%。

关于下半年的业绩表现，速腾聚创与禾赛科技都充满信心。速腾聚创CEO兼执行董事邱纯潮表示，对激光雷达在车载领域的应用前景充满信心，预备“迎接爆发窗口”。

禾赛科技联合创始人、CEO李一帆在财报电话会上表示，在强劲的财务增长、有效的成本控制和优化的运营效率三重赋能下，禾赛科技期待在2024年第四季度接近盈利。

来自视觉方案的挑战

虽然激光雷达企业做出了乐观的业绩预期，但从整车企业的动作看，激光雷达正在被大规模抛弃。

华为在问界M7 PRO基础版的智驾方案中去掉了激光雷达；小鹏推出了全新一代小鹏AI鹰眼视觉方案；极越发布“纯视觉+端到端大模型”的智驾方案ASD；蔚来第二品牌乐道首款车型L60搭载纯视觉方案；宝骏云海以双目纯视觉方案实现了城市记忆领航与高速领航。

为应对来自智能驾驶视觉方案的挑战，激光雷达企业开始竭力降本增效。4月15日，速腾聚创发布了M平台新一代中长距激光雷达 MX，将激光雷达引入“千元机”时代。速腾聚创表示，MX已斩获三个全新量产项目定点，其中首个定点项目将于2025年上半年实现大规模量产。

禾赛科技在上半年发布新品高性能远距激光雷达ATX，作为主力产品AT128的升级版，ATX体积比AT128缩小60%，重量减小50%，实现了更远的探测距离、更好的分辨率、更广阔的视野，但成本将下降两至三成。

“把ADAS激光雷达从一万多元降到了千元（低阶智驾）左右，国产激光雷达企业确实有很大贡献，但目前一套视觉智驾方案的成本也仅一千元左右，激光雷达还是没有明显优势。”王力说。

在广汽研究院首席科学家、自动驾驶实验室主任陈学文看来，现在激光雷达的成本降低，一定程度上是以牺牲部分性能为代价的，早期的激光雷达能够实现360°全方位扫描，而现在低成本雷达的扫描范围通常只有100多度。整体来看，激光雷达的智驾方案与视觉方案的效果差不多。

实际上，车企的智驾方案选择视觉路线，并非全是成本的原因，而是因为激光雷达方案的前景不如以视觉方案为基础的端到端方案。行业普遍认为，端到端架构更接近通往高阶智驾的最终路径。

长城汽车智能化副总裁吴会肖向经济观察报表示，从技术路线上，端到端是当前的唯一解，没有其他。在端到端的赋能下，智能驾驶正在从可用向好用的阶段转，大模型对工程化、数据标注和规则、激光雷达的依赖度会更小，机器驾驶的感受也一定会比人驾驶得更好。

车企自研的竞争压力

在端到端高阶智驾风靡行业的同时，也不是所有车企都放弃了激光雷达。例如，广汽集团在智驾方面采用“多传感融合+无图纯视觉”的技术路线。今年4月，广汽集团宣布与禾赛科技达成深度合作。

之所以一些车企仍坚持采用激光雷达，其原因是出于对高阶智驾安全性的考虑。从技术角度看，激光雷达利用激光束来扫描周围环境，在雨雪、夜间等极端环境下的感知精度比纯视觉更强。车企保留一两颗激光雷达，充当“最后一道防线”。

不止是行业需求降低，速腾聚创、禾赛科技们还面临着车企自研的竞争压力。例如，吉利集团旗下的亿咖通在3月20日推出了两款自研激光雷达产品，其中包括一款长距半固态主激光雷达，以及一款用于感知车身周边3D环境的短距全固态激光雷达。

早在2023年时，就有消息称比亚迪正在全面加大激光雷达的自研投入力度。今年4月份，比亚迪对外大量招聘激光雷达技术研发工程师。

一旦头部车企自研激光雷达，凭借巨大的装机量带来的规模效应，激光雷达企业面临的价格竞争也会更加激烈。在比亚迪2024年商务年会上，比亚迪董事长王传福表示，低配版本的激光雷达如果拥有3万的保底量，就能成功将成本降到900元。

亿咖通CEO沈子瑜表示：“搞激光雷达其实并不复杂，我觉得以后不会再存在专门的激光雷达、毫米波雷达公司，只会存在的是智能电动汽车的增量部件公司。”

机器人和Robotaxi是“救命稻草”？

一系列压力下，激光雷达企业开始在车载智驾领域之外寻找市场机会，机器人、Robotaxi成了当下的新方向。

禾赛科技很早就涉足Robotaxi领域，其已与国内前五的Robotaxi公司达成了独家远距激光雷达供应合作。在L4自动驾驶激光雷达市场，禾赛科技的市占率已高达74%。禾赛科技将ADAS业务和Robotaxi业务综合计算，其毛利率为45.1%，而上年同期为29.8%。

现阶段，Robotaxi严重依赖激光雷达和高精地图进行建图与定位，因此对于激光雷达需求较大。今年将陆续投放市场的第六代百度Apollo无人车Apollo RT6，其主激光雷达就是禾赛科技的超高清远距激光雷达AT128，这是国内首次将ADAS半固态激光雷达方案大规模应用部署在Robotaxi上。

Robotaxi对于激光雷达数量的需求高。目前百度Apollo RT6方案搭载了8颗激光雷达，小马智行第六代、文远知行 Sensor Suite5.0、滴滴双子星方案搭配7颗激光雷达，Waymo和通用旗下的Cruise，均搭载了5颗激光雷达。此外，Robotaxi所搭载的ADAS激光雷达单价也更高，单颗接近500美元。

速腾聚创则大力开拓机器人业务。邱纯潮在业绩沟通会上频频提及机器人业务，他认为，激光雷达的应用并非只在汽车行业，在机器人市场也充满可能性。速腾聚创的目标是在2025年开始盈利，2026年有可能实现全面盈利。

速腾聚创财报显示，2024年上半年，其用于机器人的激光雷达销量为8900台，同比增长21.9%。

海外市场也是激光雷达企业们着重发力的一大方向。去年5月份，禾赛科技在德国斯图加特设立了欧洲办公室，目前已获得了两个欧洲头部汽车厂商的合作项目。速腾聚创则在获得丰田汽车定点后，今年7月又新增一家海外整机厂的定点客户。

但与国内市场不同，在海外乘用车市场，激光雷达最大的需求主要来自量产的L3车型，鲜有量产的L2或L2+车型搭载激光雷达。