若想彻底解决工作单元（work cells）的安全问题，则需要处理好工作单元中包括安装、生产、安全、维护等各个方面的一系列平衡关系。在制定详细的安全防护措施时，哪怕是一些偶尔的行为动作如校调、清洗、维修、维护等都必须考虑在内。

欧洲的法律、法规中明文规定，对于交付使用的机器都必须带有必要的安全防护设备。然而，在美国安全防护的责任则是落在了最终使用者的身上，美国要求使用机器的企业必须为操作员工提供安全、免受伤害的工作环境，从而保证机器使用者更安心、更高效的工作。

因为安全防护的办法是多种多样的，因此，保证安全的首要前提应是对机器实际使用状况的风险评估。对机器进行正确的风险评估，才能真正明确潜在的危害，以及环境对机器安全性的真实影响。风险评估中尤为重要的是不能将机器使用本身的危险与实际运行情况分开孤立看待，特别是对于某些为了节省资金或增加收入，而提高生产率的企业。

通常对于危险区域的老旧防护方法都是需要强制性的加入一段特殊程序，但是，由于很难精确的检查危险防护点，而且许多程序需要频繁的启动或接近危险动作才能达到保护的效果，因而，老旧的强制性防护手段在实际中很难实现预期的目的。

安全激光扫描仪工作原理

安全激光扫描仪的工作原理是测量TOF（“time-of-flight”飞行时间）。扫描仪发射红外激光脉冲，形成检测区域。当遇到检测物体，则红外激光脉冲会由物体表面返回扫描仪，扫描仪通过发射和接受脉冲的时间差，就可以计算出目标的距离。

有两个自定义的区域类型：安全区（也称保护区）；警戒区（也称预警区）。如果有人进入警戒区，激光扫描仪会输出听觉或视觉的报警信号。如果有人在安全区进行违规操作，则扫描仪会自动开启安全保护、紧急停机程序。

安全激光扫描仪并不对操作方式做任何限制，而是通过控制可靠的安全电路保证安全操作。几乎所有的安全激光扫描仪发射的激光都是不可见的，但是，它却可以通过声音和视觉提示危险区域的存在，从而最大限度的减少操作人员或其他访客危险区域的误入和危险事故的发生。

激光扫描仪具有若干优点：首先，因为激光扫描仪的非接触模式，从而最大限度的减少对机器正常作业的干扰；其次，激光扫描仪通常都安装在机器的底角处或不宜接触的地方，从而，为机器正常运转保留了足够的空间。

激光扫描仪非常容易装配，只需简单更改工作单元的设计便可实现。而且，激光扫描仪还有其他诸多好处：1）、具有诊断功能可以减少故障的发生；2）因大量减少接线，而解决了布线的难题；3）元器件不存在机械损耗，使得维护成本大大小于机电安全装置；4）激光扫描仪对于安全检测将永无遗漏，从而可以为生产提供一个持续稳定的安全工作环境。

工作单元的安全设计

安全设计的目的是防止危险行为、动作的发生，或者在危机关头能保证危险动作的停止。如前所述，进入预警区域总是在所难免的，如机器运转过程中对于零部件的安装或卸载。

开放式的设计中，通常都会选用垂直式安全光幕，使安装或卸载的安全距离更短。从而更有效的预防无意识的重启等危险动作的发生。通常，这样做同时需要安装一个手动重启的装置。

复位装置必须安装在危险区域外，而不能安装在危险区域内。而且，复位装置的所在地必须有开阔的视野，可以监视整个危险区域，以保证重启前确实以无危险。

有些人认为，操作人员不应该过度的关注于机器装卸后频繁重启时的安全问题。因而，安全激光扫描仪就成为了明智的选择，它不仅可以防止无意识重启，并能避免永久重置。也就是说即使在有人仍然停留在危险区域内时，启动了复位按钮，只要有安全光幕保护，就能阻止危险动作的发生。只要有足够的安装空间，则安全激光扫描仪可以用于启动、停机、复位的双重保护。

安全激光扫描仪已经安装在了几乎每一个工厂自动化设施上。其装配方便、灵活的报警和安全区域设置，监测范围广泛、可靠性高等特点使得安全激光扫描仪成为从车辆装配到机器人焊接各个自动化安全保障领域理想的选择。