通过与读入DSP内存的固件数据(图4)对比可知,图中的“0xC2 0x47 ...”及后续数据才是真正的固件数据。因此,导致DSP模拟EEPROM通信失败的原因是从起始数据至固件数据间的I2C通信(后文将称其为握手通信)。使用DS6104的水平时基微调功能将图中波形展开之后,便可更清楚地看到握手通信过程(图5),其描述如下:读地址“0x50”,无数据返回;读地址“0x51”,返回“0xAD”;写地址“0x51”,写两个字节“0x00”。
图4:读入DSP内存的68013A固件程序数据(部分)。
至此,问题得以简化为:怎样在DSP中模拟这部分的握手通信?通过示波器获取可视化握手通信数据以后,则模拟其通信过程仅需以下三步:设置DSP的I2C总线地址为“0x51”,与地址“0x50”不匹配则无返回;在DSP的I2C通信程序中,下载固件时先发送“0xAD”,满足“0x51”地址上读到的第一个数据为“0xAD”;DSP通过I2C下载固件时,可以接收“0x00”但不进行处理,保证握手通信的完整性。
如上所述,在DSP的I2C通信程序中包含此部分握手通信处理后,使用DSP模拟EEPROM与Cypress 68013A便可进行正常通信,并可成功地下载68013A固件。
图5:Cypress 68013A与EEPROM I2C通信数据头展开。
Cypress 68013A支持直接在固件中修改配置字(如图6所示,地址7),从而可在固件下载完毕后配置启动类型。
图6:Cypress 68013A 'C2 Load'格式。
我们按照图7所示的Cypress文档提供的寄存器配置格式,配置固件为启动时断开USB连接,并将I2C时钟设置为400KHz(将地址7数据修改为“0x41”)。
图7:Cypress 68013A固件配置字格式。
同样,在下载固件时可以通过使用DS6104来监测I2C的通信数据,并且可以明显看到时钟频率的变化,如图8所示。
图8:固件配置字为“0x41”时的I2C通信数据频率变化。
至此,我们通过采用RIGOL推出的DS6104数字示波器,以可视化的方式实现了DSP模拟EEPROM与Cypress 68013A通信和下载固件的功能。同时,在固件下载过程中,我们观测到在固件中配置的I2C通信频率可即时生效。
在实际项目中,我们还使用I2C作为DSP与68013A间的常规通信通路。显然,在后续调试中,DS6104数字示波器提供的串行总线触发及解码也将成为我们优先选择的调试手段。
本文小结
I2C总线在嵌入式系统中得到了广泛应用,在实际开发中不免碰到缺少文档资料的情况,此时,如本文所述采用示波器调试则不失为一种快捷、有效的方法。
嵌入式系统中应用了越来越多的总线,其开发和调试难度也在相应提高。RIGOL推出的DS6000系列示波器以其领先的指标、创新的技术及提供的多种总线触发及解码套件,可有效降低嵌入式总线调试难度,并极大提高调试效率。
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