激光加工本身就具有很好的柔性:
(1)本身是一个比较简单而且易于控制的装置,如果把它产生的光束聚集成极细的光束,就可以切割;散焦一点就可以焊接;再散焦一点,就能进行热处理。
(2)采用激光加工,不仅加工速度快,效率高,成本低,而且避免了模具或刀具更换,缩短了生产准备时间周期。易于实现连续加工,激光光束换位时间短,提高了生产效率。可进行多种工件交替安装。一个工件加工时,可卸下已完成的部件,并安装待加工工件,实现并行加工,减少安装时间,增加激光加工时间。
(3)激光束采用直接和导向方法。激光可作旋转、倾斜、上下左右等运动,能加工工件的垂直面和复杂表面;而且直接驱动没有空程,精度高。将激光的控制和相结合,用机器人来移动或多轴线方式方式翻转光束下的零件,可加工一些用传统方法加工比较困难的零件。
(4)采取多级快速反应的防撞措施,光束导向装置接触工件时,运动系统立即停机,使系统不被破坏,避免了昂贵的维护;碰撞后能快速而简单地恢复工作,减少了碰撞引起的停机时间,提高了激光系统的加工效率和可靠性。
(5)激光头可自由运动,目前激光头已达5个运动轴,即使工件在加工时保持固定,仍可实现复杂工件的加工,而且只要利用移动旋转工作台,就可加工比轴行程大的零部件。激光束采用自动聚焦控制。激光系统直线轴可沿光轴或任意轴定位,以保持光束聚焦;焦点位置任何时刻都精确可知,而且行程无限制。图1示出了自动聚焦控制与控制的比较,由图看见,镜头伺服系统中聚焦与激光系统移动无关,因此焦点位置无法确定。
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