4 驱动程序(梯形图)设计
4.1 总程序结构设计
手动、自动、单步、车螺纹程序的选择采用跳转指令实现。图3是总程序结构框图。若合上X12(X13、X14、X15断开),其常闭断开,执行手动程序;若X12断开,X13全上,程序跳过手动程序,指针到P0处,执行自动程序。
图3 总程序框图
4.2 手动程序梯形图设计
手动程序、自动程序需根据具体零件设计,这里仅以Z向快进、工进、快退的动作为例加以说明。其梯形图如图4所示。
图4 Z向手动程序梯形图
在执行手动程序状态下,按X0,Y1接通,作好起动准备。按X2,辅助继电器M0接通。通过T63计时及Y2触点组合,产生频率为103/2i的脉冲信号(i为计时时间,根据需要设定,单位为ms),驱动Z向快进。当按下X3时(M0断开),M1接通,M1与定时器T32组合使Y2产生频率为103/2j的脉冲(j》i),由Y2输出,实现工进。按下X4时,M0、Y3同时接通,电机快速反转,实现快退。限于篇幅,其它程序梯形图略。[2]
5 结束语
数控车床在我国机械制造业中的应用正在迅速发展,但高精度数控机床价格昂贵,而且在实际生产中有大量形状不太复杂、精度要求一般的零件,这就需要精度一般的数控车床加工。同时,我国现有大量可用的普通车床,对这些车床进行数控化改造是用少的投资来提高生产效率、提高效益的有效途径。以前车床数控化改造用的是Z80、8031芯片作数控系统的核心部件,它的价格较贵且系统较复杂。用PLC作为车床的数控系统,有成本低、系统简单、调整方便等优点,必将会得到广泛应用。
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