1、 引言

　　近年来，PLC的网络应用日益广泛，组成更高级的集散控制系统甚至整个工厂的自动化，已成为工业现代化的趋势，实现远程连接和通信成为了PLC的基本性能之一。而PLC网络结构复杂，技术难度大，投资较高，给用户在开发应用造成了一定的困难。OMRON公司的PLC较早投入我国市场，在我国工控领域应用较为广泛，掌握其PLC的网络技术和通信方法，对进一步推广PLC的应用，提高工厂自动化水平具有较大的现实意义。

2、 OMRON PLC网络

　　OMRON PLC的网络分为三层：Ethernet网、Controller Link控制器网、Compo BUS/D与Compo BUS/S元器件网，其三层网络控制平台如图1所示。

　　图1 OMRON PLC三层网络

　　2.1 Ethernet网

　　Ethernet网络即所说的以太网，它是工厂自动化领域用于信息管理层上的网络，它的通信速率高，可达100M bps，以太网模块使PLC可以作为工厂局域网的一个节点，网络上的任何一台计算机都可以实现对它的控制。在OMRON的PLC中，中型机以上的PLC才能上以太网，通常有三种机型，CS1系列、CV系列、和C200H系列。在CS1系列和CV系列上分别直接装Ethernet单元CS1W-ETN01/11、CV500-ETN01，而在C200Hα上除了必须安装PC卡单元（C200HW-PCS01）外，还必须配置通信板（C200HW-COM01/04），并用总线单元将PC卡单元与通信板连接起来。OMRON PLC的Ethernet网具有以下功能：

　　远程编程和监控：在连接到Ethernet网络的计算机上运行CX-Programmer可以对所有连接的Ethernet网络上的PLC进行编程和监控。

　　FINS信息服务：在PLC之间和PLC与计算机之间发送FINS信息，使用Ethernet Fins Gateway能够不必编写FINS指令程序而直接管理信息。

Socket服务：由Windows提供一组函数，允许用户程序直接调用及使用TCP和UDP协议，在Ethernet网上进行数据传输。

　　FTP服务：使用FTP在CPU单元的存储卡和计算机存储器之间传送文件。

　　Email服务：当在出错或在预定的时间内，一个标志变为ON，此时从PLC向上位机发送电子邮件。

　　网络间通信：处在网络上的不同节点可以通过网关通信，通过FINS指令可实现跨网络的连接。PLC通过使SEND、RECV、CMND指令跨网并与其它PLC进行通信，网间通信限制在三级网络内进行。OMRON PLC的Ethernet网的主要技术指标如表1所示。

　　表1 Ethernet网的主要技术指标

　2.2 Controller Link 控制器网

　　Controller Link 控制器网能够在工厂现场以一种全功能的FA网络形式连接PLC，Controller Link 是一种令牌总线网，可以在OMRON的CS1/CV/C200HX系列PLC和计算机之间方便灵活地发送和接收大容量的数据包，它支持能共享数据的数据链接和在需要时发送和接收数据的信息服务，数据链接区域能自由设置以建立灵活的数据链接系统。Controller Link 网具有以下功能：

　　数据链接：在PLC之间以及PLC和上位计算机之间，能够柔性的创建大容量数据链接，使用Controller Link FinsGateway 能够在应用层上管理数据链接，无需梯形图。I / O、链接区、数据存储器区和扩展数据存储器区均可作为发送或接收区。

　　远程编程和监控：通过与RS-232C链接，Controller Link 网络上能够使用CX-Programmer进行编程和监控PLC。

　　FINS通信服务：在PLC和上位计算机之间实现大容量数据传送，Controller Link FinsGateway 能够在应用层上管理数据链接，而不必编写FINS指令程序。

　　信息服务：可以对特定节点进行读写数据、改变操作模式等操作，通过在程序中执行SEND / RECV指令发送和接收数据，通过CMND指令发送FINS命令执行读写操作。

　　ESA功能：实时监控网络的状态，当网络上产生错误时，EAS可记录和显示错误发生的时间和错误信息。Controller Link 控制器网的主要技术指标如表2所示。

　　表2 Controller Link 控制器网的主要技术指标

　　2.3 Compo BUS/D网络

　　Compo BUS/ D是OMRON的一种开放、多主控的设备网，开放性是其特色，采用Device Net 的通信协议。其它厂家的设备，只要符合 Device Net的标准，就可以接入其中，是一种控制功能齐全、配置灵活、实现方便的分散控制网络。Compo BUS/D的主要功能有：

　　远程I / O通信：无需编写特殊的程序，装有主单元PLC的CPU可以直接读写I / O，从单元的I / O点现实远程控制。

　　信息通信：安装主单元的PLC在CPU单元里执行特殊指令（SEND 、RECV、CMND和IOWR）可以向其它主单元、从单元、甚至其它公司的设备读写信息，控制它们的运行。Compo BUS/D的通信标准如表3。

　　表3 Compo BUS/D的通信标准

　　2.4 Compo BUS/S 网络

　　Compo BUS/S 网络是一种主从式总线结构的控制网络，它的响应速度快，实时性强，实现简便，可以对远程的I/O实现分散控制。该系统由一台PLC（CS1、CQM1H、C200Hα）带Compo BUS/S主站模块或一台SRM1主控单元作为主站，一个主单元最多可带32个远程从站单元，控制256个输入输出点。接16台从站单元、128点输入输出点时可达到0.5ms的高速通信。Compo BUS/S通信系统具有以下特点：

　　主干线远距离通信：新增了远距离通信模式，允许主干线的通信距离达到500m。