三菱工控产品在各工矿企业的应用非常广泛,虽产品本身质量已有保证,但由于工业现场的情况千变万化,规律不明,设备成套后整个系统运行中难免出现干扰现象。因干扰是相互作用的过程,任何一方对另一方的作用都会造成系统故障。因此它在原理分析和实际解决中很复杂,既要情况判断又需实践经验。据目前用户使用产品过程中较容易发生该问题的来源有:
1 因设备庞大、布置分散而使走线过长、路径欠合理造成接地不良、形成干扰回路、产生线噪声、与相关设备互为影响等。
2 排线时未按强弱电分路原则,即动力、控制、通讯等合为一股。动力方面较易区分,而控制信号内容较多,按不同实际要求对其分类也各异。
3 相关设备与系统的相互影响,一般为电磁干扰,大致有:
a) 变频器、伺服装置等具脉冲发生源的设备
b) 线切割机、电火花加工机等产生脉冲和电弧的设备
c) 照明器具(日光灯)开启阶段的抖动
d)继电器、接触器释放时的反峰电压
e) 周边设备与系统的部分信号频率相近
一 控制信号的基本分类:
1开关(数字)型输入
a)干触点:操作按钮(开关)、行程及限位开关、继电器、接触器辅助触点等。由于PLC输入端导通电流为5-7mA,为保证信号稳定,须使输入端导通时电流维持在3.5和4.5 mA。如果由于接触不良或导线过长则易受干扰。另外较大容量的接触器辅助触点在小电流时应考虑其接触可靠。
b) 接近开关、光电开关、集电极开路型编码器等---------这类元件大都置于现场,与PLC间产生一定的距里,有受干扰的可能,应尽量选用开关性能好的产品。一般在电平的间隔/脉宽比大的情况下较易受干扰。
c) 差动型编码器---------这类形式的传感器较适合长距里、高速度的场合,受干扰机会比前者要少。而集电极开路型会因导线过长衰减输出电平。
2 开关(数字)型输出:
a) 继电器-----------用于驱动接触器、电磁阀、照明灯、电子线路及其它设备。负载电源为DC30V以下和AC240V以下。若是交流负载,为方便排线,这类控制信号在通常情况下可与动力线一齐安置。直流负载下依照其电压等级及所驱动之设备性质视实情而定。
b)晶体管输出(DC5-30V) Ⅰ 驱动继电器、指示灯、电子线路及其它设备,低电压负载时需考虑干扰因素。 Ⅱ 以电平或脉冲形式驱动变频器、定位装置、电子线路等。建议与动力线保持适当距里,至少30cm。在系统设计时考虑尽量远离可能相互产生影响的装备。
c ) 注意事项-----------PLC输出所接外部负载(接触器、电磁阀)等感性元件,应按交直流性质加接阻容吸收电路或续流二极管。虽三菱PLC推广至今并未因忽略此项工作而引起干扰,但会使其内部的输出元件缩短寿命,并且很容易影响外部的电子设备,效果明显。
3 模拟型输入:
以电压或电流形式接入PLC,一般从各类检测或控制设备(传感器、仪器仪表等)中输出,如它们由于线路过长、使用不当或本身质量等问题则易受干扰进而仿碍系统的运作。尤其小信号时,建议采用电流型输入。
4 模拟型输出:
以电压或电流形式从PLC输出至相关设备,与模拟型输入一样,关注小信号时的可靠性,如长距里时的干扰及衰减现象等。
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