一、远程测控系统的发展及需求
作为远程测控系统,广义看它包括局域网和城域网、城际网(广域网),通信距离从几公里到几百公里,甚至更远,地域跨越城市内和城市间,直至陆地、天空、海洋。狭义看,它是指如下系统,即各现场测点分散(1~2公里),以测量和数据采集为主,控制比较少、比较简单(泵启停或单回路调节)、就地控制(类似基地式仪表)等,检测分散但数据处理及显示操作集中,数据处理量大,数据传输介质多种、数据传输方式也多样化。
作为远程测控系统(RMCS),和工业上常用的DCS、PLCS等以工厂自动化为目标的控制系统相比,是有差异的。RMCS、DCS、PLCS都是以“3C”技术为基础,但是DCS等在通讯(Communication)技术方面跟踪世界潮流不及RMCS快(详见本文第二节),在开拓市场方面,RMCS更是受到青睐,我国以生产DCS等产品为主的和利时、浙江中控、上自仪等公司,都开展了RMCS的业务,其中以轨道交通相关的测控系统最为显著。
作为数字通信,远程测控系统的数据传输方式有工程实例的种类很多,如电力线带无线载波;铜缆电话线及光纤通讯传输(如ADSL非对称数字用户环路等);数传无线电台传输(利用免申请频率或申请专用频点——窄带、点对点或点对多点);利用移动通讯(手机)资源传输(CDMA码分多址、GPRS通用分组无线服务即GSM的延续、3G高速数据传输的蜂窝移动通讯);利用互联网资源直至三网融合、利用卫星通讯等。
作为远程测控系统的测量端的现场层,各行业情况差异很大。一般单个测量仪表多接到RTU上(RTU:Remote Terminal Unit远程终端单位),形成多点I/O集中,安装在现场或现场附近,可经数据传输电台发射接收无线信号,连入网络。有些行业发展到在单个变送器上可发射接收无线电波,从而多台变送器和监视站形成无线局域网。RFID射频识别技术做到智能卡贴到物体上,可以发射、接收无线电波,做到“物与物相联”,这也是物联网的基础。同时使远程测控系统功能扩大,获得“物体”地理位置等信息。远程故障诊断及远程维护技术已发展十多年,也对远程测控系统提出更高要求。
远程测控系统对来自现场的数据,有的要求连续测量数据,有的则要求定时传输来的数据,所以现在的无线传输的变送器,可以断续工作,从而节省了能量,做到了低功耗,所以现场仪表可以用电池供电。
由于在网络中形成集中监视站,这就产生了SCADA软件(监视和数据采集,Supervisory Control and Data Acquisition),该测控系统也称为SCADA系统。
在实际应用中,油田、市政工程(自来水厂的水源地、城市煤气稳压站等),大型工厂的公用工程(原料或成品的储运,电力、热力、水汽等供应,为了调度需要,某些工厂内与各车间的DCS平行而专设测控系统)、输油输气管线、电网调度、移动设备(交通工具、工程机械、大型车间内天车等)采用SCADA系统和无线传输用RTU的工程实例较多,但由于近来可被选择的相关设备种类很多,所以RTU等现场设备和人机界面等中控室设备,或网络设备,面临着更新换代的问题。作为自动化行业,解决几十公里或几公里或一公里以内的测控系统的问题,是我们的要务,为各行业提供解决方案和做好服务是我们在市场中立足的要务。提供几公里内的现场测量仪表和RTU是自动化仪表制造行业的责任,提供对应接口和驱动软件,应该满足主流网络的要求。
在更广的范围内,工业现场以外,远测测控也在发展,如自然环境的地质、水文、海啸预测的传感网,各种大型建筑物、大型设备、消防和有毒气体的监测(包括矿山)、粮库等社会公共资源的监测等。特别是由于传感器技术和无线通信技术的发展,使传感器和信号传输的成本下降,能耗降低,使泛在感知技术逐步普及,传感网或物联网成为新兴产业。
有线和无线通信介质的兼容,数据信号扩大到声音、图像等多媒体。信号、网络结构多样化及网格结构的流行,使远程测控系统形成异构系统,所以需要进一步的学习数据通信技术。
二、SCADA系统与SCADA软件
1、远程测控系统按功能分层因行业而异,一是多样化,二是扁平化,这与通信系统结构的发展及管理调度和操作方式发展有关。一般现在分现场层、监视层、管理层三层。
2、监视层所指的中控室及与现场分散设备相接口的部分,这是狭义上的SCADA系统。从硬件上看,分为人机界面设备和数据采集设备,现场为无线通信情况下,还有通信处理前置机,人机界面设备监视站内配有中心数据库,由于Web技术的发展,有各种服务器/客户器或服务器/浏览器。如某SCADA系统的调度中心的配置为:服务器、广域骨干网、工作站、通信前置机等。人机界面与多媒体结合,大型视频墙(Video Wall)等在中控室或指挥中心常被采用。
3、监视层SCADA系统中对应的软件即SCADA软件,包括人机界面软件和数据采集软件。所以对应软件可写成HMI/SCADA软件。目前SCADA软件已经成为独立的产品,在工控行业又称为组态软件。国外著名品牌有FIX、Intouch等,国内有组态王、三维力控等。它已由主要解决人机界面问题,而扩大至组态控制策略,建立实时数据库、通信及联网,提供各种I/O的驱动程序等,完成系统集成的软件工程全部软件支持任务。它的主要功能组件有:应用程序管理器、图形界面开发/运行程序、实时数据库系统组态/运行程序、I/O驱动程序等。其他功能组件还有:通用数据库接口(ODBC接口)/运行程序、控制策略编辑/生成组件、实用通信程序组件等。
其中实用通信程序组件的功能包括:用于双机冗余系统中主机与从机间的通信、关于多种通信介质的应用(如以太网、RS485、RS232、PSTN、GSM等),Server/Client的数据双向传输、基于Internet或Browser/Server(B/S)的通信功能等。
标准化方面,采用IEC61131-3及OPC(OPC UA)(此为行规)、TCP/IP、IEEE802及其它标准,使其具有开放性,能与多种软件平台及工具软件相兼容。
SCADA软件运行后,可以完成如下几个任务:查看现场的实时数据和流程画面;自动打印各种实时/历史数据报表;自由浏览各种实时/历史趋势;及时得到并处理各种过程报警和系统报警,在必要时人为干预生产过程,修改相关参数或状态(手动操作);与管理部门的计算机联网,为管理部门提供实时和历史数据。
4、关于利用手机短信或个人数据助理(无线PDA)等方式,让管理人员可在多处看到工厂控制系统(DCS 系统应接有如“anywhere”的无线发射台)、公用工程测控系统等相关参数,这些在国外已相当普及,这方面技术是远程测控系统的一部分,国内应该重视这方面的需求。#p#分页标题#e#
5、关于GPS(Global Positioning System)全球定位系统,这在民用方面已开始普及,而在自动化行业还不太普及,只是少数DCS系统开始提供这方面的应用。首先应该明确GPS技术应用是远程测控系统的一部分。这在交通管理、物流管理、输油输气管线管理、煤气等市政工程管理等方面都可以利用,GPS接收机通过定位解算方法进行定位计算,计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息,分散的现场,对这些信息都是非常需要的。自动化行业的专业人员应该学会做出可接入GPS的测控系统的解决方案,为用户做好接入服务。
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