基本介绍

　　近20年来，随着生产线自动化水平日益提升，各种产业机械手得到了广泛应用。机械手可以模仿人类手臂的某些动作功能，用以按照固定程序抓取、搬运对象或操作工具。而其中电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活、 性能更加可靠。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳可靠、节能环保等优点被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、食品、医药和原子能等行业。

　　设备介绍

　　气动机械手的种类很多，有多种分类方式，一般多按照所采用的坐标形式来分类，可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式。机械手的手部又分为夹钳式、吸附式、磁吸式等较为经常使用。

　　以我们设计的夹钳式气动机械手为例，它由三个气缸组成（横臂的距离固定），根据设计要求选型为：夹爪气缸A（YSC型号：YMHQG-20D）其活塞杆退回时夹紧工件，活塞杆伸出时松开工件。立柱升降缸B（YSC型号: YCXSM20-50）。立柱回转缸C（YSC型号：YMSQ20-RS2-SH2），该气缸有2个活塞，分别装在带齿条的活塞杆两头，齿条的往复运动带动立柱上的齿轮旋转，从而实现立柱的回转，同时可以通过调节螺栓调节回转的角度。横向搬运气缸D（YSC型号：YCXSW20-200）实现机械手横向搬运对象的距离，控制部分选用2位5通双电控的电磁阀（YSC:YSY5240-5E）。

　　设备示意图

　　应用规划及效果

　　整套设备充分体现了YSC气动产品在自动化应用中的高稳定、高持久、高精度等特性，是自动化流水线上的理想选择。