伺服电机的工作原理，直流伺服电机的工作原理有哪些？哪里有伺服电机维修的，伺服驱动器的选择有哪些标准？

　　直流电机电机伺服驱动器SolidMotion SA3610是专为直流有刷伺服电机设计的伺服运动控制器。将运动控制逻辑和功率放大两部分集成一体，提供高至1000W的持续输出功率(集成速度闭环、位置闭环和功率放大)，配合直流电机和光学增量式编码器即可构成高性能的伺服运动单元。作为一种高功率密度和高集成度的电机伺服驱动器，SolidMotion SA系列伺服驱动器的理想应用领域是：

　　轮式、履带式机器人的行走驱动部分

　　小型工业机器人的高精度运动关节

　　对重量和体积敏感、又需要高精度运动控制的其他小型设备

　　SolidMotion SA3610伺服驱动器可以配置为开环或是闭环。具有增量式光学编码器接口，RS232通讯接口。具备脉冲控制，步进运动方式；也可直接接收航模遥控器信号控制，此时其工作状态与我们通常用的调速器一致，与普通调速器不同的是，DC SolidMotion SA3610不仅可以作为开环调速器，还可作为闭环调速器。

　　SolidMotion SA3610伺服驱动器通过RS232接口与用户的上位机通讯，具有一个兼容FAULHABER电机集团公司MCDC2805驱动器所用的指令集，因此可以直接使用FAULHABER的Motion Manager软件，像配置MCDC2805驱动器一样配置和调试SolidMotion SA3610。可以进行位置、速度、加速度设定，加速模式选择，位置、速度伺服模式切换，PID参数调节、各种限位、保护及状态报告功能。

　　SolidMotion系列伺服驱动器具备电流监测，过流保护，过压保护，欠压报警(保护)，过热保护。值得一提的是，SolidMotion系列伺服驱动器还具有过冲保护的功能，如外力强制使得电机停转，而后又突然释放，电机不会直接产生过冲，造成“飞车”假象，而是可根据需要配置成刹车或其他安全的运动状态，这一点对于一些要避免由于过冲造成齿轮箱、机体等部件损坏的场合尤其重要。

　　对于伺服电机的选择，首先要考虑的是用途，不一样的生产车间，应当选择不一样的伺服电机，要想设备处在最优化的工作状态，伺服的选择非常重要。