fanuc0系统诊断窗口和系统参数的显示及修改方法

　　在fanuc0系统中，cnc参数用于系统功能的设定、伺服系统的调整和机床的主要性能指针的设定等等，可以通过mdi/crt面板的param键在“参数”页面中显示；pmc参数为定时器时间、计数器计数值、机床pmc程序用的设定参数等，他由机床生产厂家根据机床的实际控制要求进行设定，可以通过mdi/crt面板的dgnos键，在“诊断”页面中显示。fanuc0系统诊断窗口和系统参数的显示及修改方法如下：

　　按系统操作面板上的dgnnos/param键，使crt屏幕上出“param”页面（如仅作显示，直接执行第5步）→按机床操作面板上的mdi键，进入mdi工作方式→按f/no键、0键、input键，crt屏幕上出现0号参数所在页面→按page键，直到crt屏幕上出现pwe=0界面，并设置pwe=1（此时crt屏幕出现p/s100号报警）→按数字键****（要求的参数号）、input键，crt屏幕上出现****号参数所在页面→按数字键？？？？（要求的对数值）、input键、crt屏幕上出现****号参数的内容变为？？？？（要求的参数值）→按f/no键、0键、input键，crt屏幕上出现0号参数所在页面→按page键，直到crt屏幕上出现pwe=1页面，并设置pwe=0→按reset键，p/s100号报警消失→如对关键参数作了修改，则会出现p/s100号报警，此时应断开nc电源，再接通nc电源时p/s000号报警消失，修改的参数生效。

　fanuc系统共性故障分析及排除

　　fanuc0系统的故障诊断与维修，可以分为根据系统所显示的报警号、控制板指示灯状态或i/o信号状态、借助系统自诊断功能三种基本方法。各系统的常见主要共性故障如附表。

fanuc系统的疑难故障分析及排除

　　在进行fanuc系统的疑难故障分析及排除时，应综合考虑各方面因素去判断所发生的故障类型及应采取的相应措施。如根据fanuc系统配备的pmc梯形图的动态显示功能去分析机床故障原因和查找故障点、可利用fanuc系统所具有的强大的诊断功能等等。

　　案例一 故障现象

　　crt显示414#报警，报警信息为：

　　servo alarm：x—axis

　　detection

　　system error

　　同时，伺服驱动单元的led报警显示码为“8”点亮。

　　分析及排除： 通过查看fanuco系统维修说明书可知：

　　414#报警为x轴的伺服系统异常，当错误的信息输出至dgn0720时，伺服系统报警。根据报警显示内容，用机床自我诊断功能检查机床参数dgn072上的信息，发现第4位为1，而正常情况下该位应为0。现该位由0变为1则为异常电流报警，同时伺服驱动单元led报警显示码为8点亮，也表示该伺服轴过电流报警。检查伺服驱动器模块，用万用表测得电源输入端阻抗只有6ω，低于正常值，因而可判断该轴伺服驱动单元模块损坏。更换该轴伺服驱动单元模块后恢复正常。

　　案例二 故障现象

　　0系统通不上电，把系统控制板单块地卸掉并卸掉存储板后，可以通电。

　　分析及排除：由于在通讯中，通讯接口芯片75188、75189的±15v工作电压与0v之间短路所致。更换存储板a16b-2201-010*或a16b-1212-021*，由于更换存储板，注意需要重新输入以下数据：

　　系统参数； pmc参数；o9000以后的程序；宏变量或p-code等。

　　案例三 故障现象

　　某配套fs0-td系统的数控车床，车削外圆时加工表面粗糙，机床进给运动存在爬行现象。

　　分析及排除：机械传动系统的安装、调整不良，导轨润滑不良，系统、驱动器的参数设定不当都可能引起数控机床进给爬行。

　　检查本机床的机械传动系统、导轨润滑系统以及数控系统、驱动器的参数设定均正确，手动转动x、z轴的丝杠，转动轻松，可以排除机械部分的故障原因。而且机床在手动任意速度运动坐标轴时，进给平稳、无爬行，因此也可以排除数控系统、驱动器参数设定不当的故障原因。根据以上判断，可以确认故障仅存在于机床的自动运行中，分析自动与手动运动的区别，两者只是进给速度的指令方式有所不同，因此可以基本确定故障与机床的进给速度指令方式有关。进一步检查cnc设定，发现该机床默认的是主轴每转进给方式，程序中也采用g99（每转进给）编程。在这种进给方式下，进给速度与主轴的位置检测系统有关，当主轴位置检测输入信号不良时，容易引起进给运动的爬行。

　　将程序中的进给方式改变为每分进给指令（g98），经试验发现进给爬行现象消失，加工零件合格。由此确认故障是由于主轴编码器不良引起的。更换编码器后，机床恢复正常。

结语

　　随着我国制造业的迅速发展，国内各大企业均引进了世界先进的生产设备，数控技术是现代制造技术的典型应用，培养高素质的数控维修人才是高等职业教育的责任，加强这方面的实践教学研究亦很有必要。