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控制系统

伺服控制器的基本要求

星之球激光来源:工控网2012-10-17我要评论(0)

伺服控制器给系统的要求: 1、快速响应,无超调 2、调速范围宽 3、定位精度高 4、有足够的传动刚性和高的速度稳定性 为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精...

伺服控制器给系统的要求:

1、快速响应,无超调

2、调速范围宽

3、定位精度高

4、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,]还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。

5、低速大转矩,过载能力强

一般来说,伺服控制器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。

6、可靠性高

要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

伺服控制器对电机的要求:

1、从最低速到最高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

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