作为现代工业领域不可或缺的重要装备和手段，机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。在北京机械工业自动化研究所副总工程师吴桐看来，从工业机器人密度(制造业中每万名生产工人占有的机器人数量)来说，我国的机器人市场远未达到发达国家水平。在绝对数量上，中国的机器人数量仅为日本的18%、德国的35%；在工业机器人应用最多的汽车产业，每万名工人中机器人数量只有90台，而日本有1600多台，美国有800多台。

　　种种迹象表明，中国正处在机器人产业井喷式发展的前夜。业内人士认为，机器人产业将是继汽车、计算机之后最有潜力的新型高技术产业。“十二五”期间，我国工业机器人的需求量将以每年15%-20%的速度增长。

“中国制造”必然之选

　　根据近期中国人口普查结果，2000-2010年，中国10-14岁以下人口数量减少约5%，照此速度，到2015年左右，制造业或将迎来新一轮缺工高潮。即使缺工潮不那么快来临，但攀升的人力成本压力之下，中国制造业利润也在不断摊薄，因此机器人技术开发和实现人工替代将是大势所趋。

　　因此，在劳动力成本上升，技术要求提高、机器人成本下降等多重因素作用的大背景下，近年来，越来越多的机器人在“中国制造”中担纲主角。今年早些时候，全球最大的代工厂富士康表示将在未来3年引进100万台机器人替代人工，这无疑是产业最前沿的声音。

　　此前出台的《智能制造科技发展“十二五”专项规划》和《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》明确提出，“十二五”期间，我国将攻克一批智能化高端装备，发展和培育一批高技术产值超过100亿元的核心企业。在政策扶持下，以机器人为核心的智能装备制造业迎来前所未有的市场机遇。数据显示，2000年，我国工业机器人的拥有量只有约3500台，而到2010年底，我国工业机器人的装机量已达到5.23万台，同一年，中国工业机器人年度供应量排在全球第三，销售量1.5万台，同比增长171%。

　　作为世界上最大的制造业国家，中国市场对机器人产业意义重大。根据IFR(国际机器人联盟)的研究，到2014年，全球每年新安装工业机器人将达到16.67万台，届时我国工业机器人年装机量将超过日本，达到近3.2万台，将占到世界总量的20%。

　　工业和信息化装备部工业司副司长王卫明透露，目前我国工业机器人年安装量排名世界第三，累计安装量超过5万台，位居世界第六。预计到2014年，中国将成为全球需求量最大的市场。

　　去年，富士康董事长郭台铭宣布，富士康将在3年内装备100万台机器人，以代替生产线上的非技术工人。国家“863计划”机器人技术主题专家组组长赵杰指出，从2010年起我国工业机器人需求大增，汽车、包装、医疗器械等孕育着巨大的工业机器人市场。

外资巨头布局中国市场

　　据悉，世界工业机器人行业4大巨头瑞士ABB、日本FANUC发那科、日本YASKAWA安川电机、德国KUKA库卡都在中国设立了分公司，连同其他进口品牌，在中国市场的占有率达到8成以上。其中前3家在全球的工业机器人销量均突破了20万台。据相关数据统计，FANUC机器人产品在中国占有23%的市场份额。

　　1988年创立于欧洲的ABB公司于1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。2005年起，ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国，可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前，中国已经成为ABB全球第一大市场。

　　据记者了解，2011年ABB集团销售额达380亿美元，其中在华销售额达51亿美元，同比增长了21%。近年来，国际上一些先进的机器人企业瞄准了中国庞大的市场需求，大举进入中国。除了早已进入中国的发那科、ABB、川崎等巨头企业，去年底，丹麦UniversalRobots机器人公司首次进入中国市场；今年1月，爱普生与哈尔滨工业大学签署战略合作协议，双方就工业机器人的研发、成果转化、合作推广等达成共识；3月6日，全球最大的工业机器人生产企业安川电机正式落户中国，将进行工业机器人设备及附属品、零部件的开发、设计、生产；同样在今年3月，总部位于美国加利福尼亚州的AdeptTechnology公司正式落户上海，在华成立第一家子公司爱德普机器人贸易上海有限公司。

差异创新加速国产化进程

　　由于机器人技术被发达国家列为警惕性技术，通过购买方式来获得核心技术并不现实，自主创新成为发展我国机器人技术的唯一选择。

　　20世纪90年代末期，中国投资建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地，包括沈阳自动化研究所的新松机器人公司、哈尔滨工业大学的博实自动化设备有限公司、北京机械工业自动化研究所机器人开发中心、海尔机器人公司等。

　　及至“十二五”期间，国家863项目、国家支撑计划重大项目、国际合作重大项目等多个项目都有涉及机器人项目。国内各个地区、省市也在大力投资机器人的产业建设。

　　然而，尽管我国机器人技术研发迅速发展，但较国外先进技术差距依然十分明显，如何从外资企业中突围成为国内机器人企业的重要课题。因此，抓住汽车行业之外的客户群对工业机器人的需求，就成为新松机器人公司(下文简称新松)的创新思路。洁净机器人就是其中一例。

　　采访中，曲道奎告诉记者，洁净机器人是公司承担的国家重点新产品计划立项项目。洁净机器人是指在环境洁净度较高，甚至是真空环境下工作的机器人。这种机器人的技术难度较高，对材料、润滑、控制以及可靠性的要求高，价格也较贵。目前洁净机器人主要应用于生化制药、太阳能芯片制造、IC等行业，不同于常规环境下的一般工业机器人。由于新松是国内惟一制造这种机器人的企业，因此生产形势看好。去年新松生产了130台洁净机器人，今年估计产量将达到200-300台。

　　新松的创新之路并不是完全的摒弃外力。在成立之初，新松曾与国际知名的机器人企业日本安川公司合作，批量生产了20台点焊、弧焊机器人系统和周边装备，以此开始了艰难的高技术产业化探索之路。这一举措帮助企业完成了从科研技术成果到市场应用的蜕变，也因此积累了大量的技术及市场经验。

　　此后，曲道奎凭借中科院沈阳自动化所在机器人技术领域的强大积累，开发出了国内唯一拥有自主知识产权，具有多导航方式、多运行方式、多移载方式的AGV(移动机器人)系列产品。为使AGV产品走向世界，并保持其技术与世界水平同步发展，机器人与世界著名的AGV控制器生产厂家NDC全面实现了平等与双向合作，开发出了世界领先水平的激光导引技术，同时将企业特有的自动跟踪技术和全方位AGV产品通过NDC渠道推向国际市场。

　　为了进一步增强创新能力，整合各种优势资源，新松在美国建立了中美超限制造与自动化联合研究中心。正是依靠这样开放式的创新平台，企业的行业地位和创新实力才能不断获得加强。从国内首台IC装备用真空机器人，到第二代服务机器人，从实现了升级换代和系列化移动机器人(AGV)，到应用于#p#分页标题#e#轨道交通的自动售检票(AFC)系统和地铁环境监控与设备监控(BAS)系统。依靠自主创新，新松在高端机器人产品及新技术的研发上接连取得突破。