3．3工控机与变频器通讯协议

　　台达vfd-b系列变频器使用modbus networks通讯协议。而modbus可使用ascⅱ或rtu两种资料编码。ascⅱ编码是将所要传送的资料先转换成相对的ascⅱ码后再传送，而rtu则是把资料直接传送，不再经过转换。下面以ascⅱ模式为例，说明工控机和变频器的主要通信协议如下。

　　通讯功能码有：

　　03h：读出寄存器内容

　　06h：写入一笔资料至寄存器

　　08h：回路侦测

　　10h：写入多笔资料至寄存器

　　由于台达变频器运行频率的单位是0.01hz，当需要的运行频率是20hz时，应写入数值2000，转换为十六进制是7d0h。频率命令写到内部设定参数2001h寄存器。

　　例如：对通讯地址01h，写入2000（7d0h）至变频器内部设定参数2001h寄存器，格式见表3。

　　在测试现场需要时刻观察变频器的输出电流，判断试验机有无异常状况。监视变频器内部参数2104h寄存器可观察变频器的输出电流。

　　例如：对通讯地址01h，读出2104h寄存器的资料内容，格式见表4。

　　ascⅱ模式的检查码由通讯地址开始到数据内容结束加起来的值，然后取2的补码。

　　以表3询问讯息为例检查码为：

　　01h+06h+20h+01h+07h+d0h=ffh，然后取2的补码=01h。

4 通讯系统软件设计

　　labview语言是美国ni公司为适应计算机和软件技术的发展、加快仪器的开发和完善其功能而推出的。它使用图形化编程语言编程，执行程序的顺序是由数据流决定的，而不是传统文本语言的按命令行顺序连续执行。labview语言具有界面友好、易学易懂、开发周期短等优点，广泛应用于仪器控制、数据采集、数据分析和数据显示等领域。

　　在labview中进行串口通讯主要利用visa函数。包括visa configure serial port、visa write、visa read、visa close等vi。利用串口发送数据，读取数据的程序如下：

　　第一步：初始化端口，设定端口号、波特率、数据位、停止位、奇偶校验等。

　　第二步：利用visa write.vi发送数据。

　　第三步：如需从串口读取数据，可利用visa read.vi读取数据。

　　第四步：如串口不再使用，可利用visa close.vi关闭串口。

　　在labview 2009基本串行写入和读取程序框图如图5。

　　图5labview 2009基本串行写入和读取程序框图

　　5 结束语

　　本文的创新点在于利用labview实现工控机与变频器通讯，通过工控机的串行端口来控制变频器，可以方便、直观地控制变频器的运行，监视变频器的运行状态，设置变频器的参数，实现变频器的联网及远程控制。