世界上工业发达的国家大部分都非常重视对激光焊接的研究,在国家中成立焊接研究所,比如英国的焊接研究所(TWI)、德国亚琛大学的焊接研究所(ISF)、日本的连接与溶接研究所(JRWI)等等,这些都是国家级的焊接研究机构。
现在整个汽车工业的焊接发展趋势是:实现自动化柔性生产系统,而工业机器人由于是自动化的产物而且灵活性也很高,所以近年来在轿车生产方面投入的比较多。采用无人驾驶的柔性化感应导向小车作为传输装置。点焊机器人和弧焊机器人主要用于焊接上。采用六自由度机器人似的生产线能高度自动化,并可自己携带焊钳储存库,可以对应不同的焊接部位取出合适的焊钳。另外机器人还自带文字和数字显示,还有磁带记录仪的输入输出程序让焊接自动化得以实现。
未来将致力于研究机器人焊接技术的如下方面:
1.采用智能化的焊接过程控制系统。
2.对控制方面进行更深入的研究。
3.柔性焊接技术化发展。
4.把专家系统导入进机器人的控制系统中,能实现更高的自动化。
5.提高焊接电源的稳定性,从而对质量的控制和情况能实时监测。
近年来,全世界都在致力发展机器人激光焊接技术,并把它们积极的实践应用到汽车行业中。汽车机器人激光焊接技术与传统材料正相互融合并不断拓展。
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