焊接摆动器的工作原理与优点_控制系统_机械系统_

焊接摆动器的作用：是在焊接时增加单次焊接焊缝的成型宽度的，主要用于比较宽的焊缝，例如坡口焊缝、角焊缝。因为焊缝比较宽的时候，如果焊枪不摆动，那么单次焊接焊缝的成型宽度就比较窄，而且会出现焊缝中间高两边低的缺陷。为了解决这个问题，就需要在焊接时让焊枪沿焊缝宽度方向有规律的往复摆动。

焊接摆动器的组成：焊接摆动器主要由机械摆动机构（我们专业术语叫滑板）和电气控制（我们专业术语叫控制器）两部分组成，

焊接摆动器的工作原理：焊枪固定在焊接摆动器的滑板上，我们在焊接摆动器的控制器上设定和调节摆动参数，通过控制器来控制滑板带着焊枪摆动。由于不同的工件在材质、焊缝的宽度、焊接电流、焊接电压、焊接速度等方面都会有变化，所以为了适应这些变化要求，焊接摆动器必须能够调节摆动宽度和摆动速度，有的可能还需要调节两端停留时间。

南京远新自动化焊接摆动器的优点：

1、我公司自主研发生产的焊接摆动器由高质量的微控制器通过程序控制摆动滑板来快速、精确的控制焊枪运动。焊接摆动器采用独特的速度和位置双闭直流伺服环控制技术，确保摆动精度和摆动速度不受负载变化的影响，这与市场上绝大多数的用步进电机开环控制有本质区别，主要区别是永不丢步和摆动速度高，由于步进电机随速度增高以后带动负载的力量会急剧下降，从而很容易出现因力量不够而丢步，另外由于是开环控制，所以很容易出现因外部电焊机等的干扰而导致丢步现象，丢步后主要表现是摆动不到位、焊缝成型忽宽忽窄、中心偏移等现象。

2、我公司生产的焊接摆动器由于摆动速度和幅度随时可调，很容易实现不同焊缝宽度与摆动速度的要求。焊接摆动器可以与焊接机器组合实现机械化自动焊接，从而提高焊缝层间及表面的焊接质量，减少焊接缺陷的产生，增强自动焊设备对不同焊件厚度及焊接质量要求的适应能力，提高自动焊接设备的自动化程度，大大减少焊工的劳动强度，保证焊接质量和提高焊接效率，降低客户购买成本。

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