澳大利亚推出农场机器人“牧童”_机器人_机械系统_

　　自主机器人已经被用于检测农作物、统计产量以及挖野草--现在他们竟然都可以放牧了。

　　澳大利亚内陆地区牛羊养殖场面积大，地处偏远。例如，澳大利亚最偏远的养牛站，占地4000平方公里，距离最近的镇Alice Springs需要13小时的车程。

　　地处偏远的农场牲畜经常被监测--有时一年只有一次或两次--这意味着动物经常生病或遇到麻烦，但是没有人会知道。

　　但是现在机器人可以解决这一问题了。悉尼大学研究人员开发了一款可以放牧的“农场机器人”，用于监视牲畜们的健康情况及留意它们是否有足够的牧草吃。试验将于下个月开始，将历时两个月。

　　悉尼大学Salah Sukkarieh表示，机器人配置的热探测器及视觉传感器可以捕捉到牲畜的体温和行走姿态，以便区分出受伤和生病的牲畜。并将在新南威尔士州中部几个农场进行试验。其色彩传感器和形状纹理传感器还可以检查牧草的质量。这台机器人还未命名，比之前的版本Shrimp设计更为复杂。

　　Sukkarieh和他的同事将对机器人软件进行微调，使其善于察觉生病的家畜，并确保可以安全导航绕行周围的树木、泥土、沼泽和丘陵。

　　Sukkarieh表示：“我们希望改善动物的健康质量，动物可以自由喂养。”另一目标是减少对饲养场的依赖，可以在封闭区域内饲养禽畜，易于进行严密监督。牧场越来越缺乏劳动力，牧民希望寻找技术的帮助得以解决这个问题。

　　Sukkarieh的团队已经展示出，此放牧机器人可在多个方面造福牧民。其中一款明叫"瓢虫"的放牧机器人Ladybird可以沿着菜地拔出杂草。一旦它发现一株杂草，可以拔除杂草或选择性喷洒农药，可尽量减少使用除草剂。

　　此外在一个果园还设计出一款机器人可以清点苹果数量，便于农户识别产量低的果园进行授粉。

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