除了进给运动外,工业机器人还可执行所有其他操作步骤。
在维兰德工业生产设备有限公司里,一台出自 KR QUANTEC 系列的 KUKA 机器人负责搬运和切割工件。KUKA.mxAutomation 接口连接至配备 Run MyRobot 的西门子 CNC SINUMERIK 840D sl,实现简便操作。
具备高负载能力的工业机器人切割工件
精度是机械加工过程中决定性的关键。在维兰德工业生产设备有限公司 一台 KUKA KR 180 R2500 extra F 负责工件加工中所有的操作步骤。为此,这台机器人从装载站抓取工件,并根据要求,将其放入夹紧装置中。接着,机器人朝切割工具方向执行进给运动。
耐腐蚀的铸造型 KR QUANTEC 机器人可防水防尘
维兰德工业生产设备有限公司所用的设备核心是 KR 180 R2500 extra F。这台出自 KR QUANTEC 系列的工业机器人具备灵活多样、精度高等特点。由于所采用的冷却液会使设备内部空气湿度非常高,因此会使用铸造型机器人。由耐腐蚀的 V2A 材料制成的特殊铸造机械手可防尘防水,为机器人提供保护。
KUKA 配备 SINUMERIK OPERATE 用户界面的 KUKA MXAUTOMATION 接口可简化操作
为了尽量让大多数员工都能够控制机器人,并将停机时间减至最少,操作简便对维兰德工业生产设备有限公司而言十分重要。机器人通过 KUKA 和西门子的合作接口 KUKA.mxAutomation 或 Run MyRobot 与西门子用户界面 SINUMERIK Operate 相连。通过这个应用广泛的操作界面,可在机器控制系统上或利用手持终端设备简便地控制和执行操作、示教或诊断等任务。
机器人加工单元未来的应用领域更加广泛
“我们的出发点是,将机器人的灵活性和相对比较有利的工作空间与机床的高精度和刚性结合起来。这样一来,就可以精确且低成本地加工几何结构复杂的大型工件。”负责维兰德工业生产设备有限公司销售和市场营销的 Tobias Ziesel 说。目前,维兰德工业生产设备有限公司已经在计划引入新的一批机器人加工单元。
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