申报项目：

HAN’S 801激光平面切割数控系统及其配套软硬件产品

产品主要技术指标描述

1. 系统结构：双PC结构；

2. 系统平台：实时抖动≤5%；

3. 切割精度：切割精度≤50um；

4. 插补周期：0.5ms；

5. 内存：8G；

6. 通讯方式：EtherCAT数字总线；

7. 核心算法：高性能运动控制算法；

8. 硬盘：SSD 128G；

9. 处理器：Intel i5；

10. 网络接口：1*Ethernet；

11. 控制轴数：32；

12. 控制逻辑：PLQ；

13. 可控单轴加速度3G，轨迹最大速度可达196m/min；

14. 支持最高激光功率30kW，激光脉冲控制最高频率可达50KHZ；

稳定切割最低随动高度0.3mm，最大随动速度可达到Z轴最大速度限制（受限于机床设备机械条件）。

产品特点

激光平面切割智能控制解决方案是以HAN’S 801激光切割数控系统为核心，包含EtherCAT总线IO模块、辅助DP系列操作显示面板、高性能自主研发调高控制系统和工业软件，以及集成视觉系统辅助功能的全套EtherCAT总线控制解决方案。其中，HAN’S 801激光切割数控系统是全新一代自主知识产权数控系统，采用Intel四核高性能CPU平台，配合无风扇密闭鳍片散热工控机，运用高性能运动控制算法，集成自适应轨迹数据处理、S型速度规划、多轴插补/耦合等功能，在保证稳定前提下极大地提升数控系统的性能。激光平面切割智能控制解决方案特点如下：

1、兼容性表现如下：

（1）支持Win7和Win10操作系统；

（2）支持市场上的标准EtherCAT总线从站模块。

2、技术先进性表现如下：

（1）基于Intel X86平台，搭载自主知识产权激光切割数控内核，性能优异。纯软核数控系统，无需插卡；

（2）低至0.5ms插补周期，提升效率；

（3）高效的运动控制算法，自适应速度规划和多轴插补；针对激光切割中的小线段、拐角、空行程等做了深度优化；

（4）采用EtherCAT总线通信，接线方便，抗干扰性强；

（5）完善的激光切割加工功能及工艺，调试方便，操作便捷；

（6）高速随动和智能防碰撞设置，安全可靠。

（7）集成简易逻辑编程控制软件PLQ，轻松实现自定义的IO逻辑控制；

（8）IO模块、操作与显示单元、CAM、MES等软硬件配套齐全，系统工控机和所有模块通过国标 3 EMC检测及CE认证。

产品创新

1、技术团队和技术来源：

公司长期致力于激光切割控制技术和数控系统的研究，在激光切割领域积累了丰富的核心技术和经验，现已拥有超过300余项知识产权。公司技术团队实力雄厚，现拥有80余名涵盖计算机、电子、软件、机械、数学等专业领域的高水平专职研发人员，对激光切割的控制理论和原理有非常深入的理解。激光平面切割智能控制解决方案是由公司总经理兼总工程师封雨鑫先生带领技术团队自主研究开发的激光加工智能控制解决方案。

2、 产品创新点：

（1）基于INTEL X86平台开发，架构全面优化，采用全数字总线软核结构，核心算法直接运行在CPU上，可以充分利用PC平台的性能优势，从根本上提高计算效率；

（2）采用WINDOWS 7/10操作系统，使用便利、资源丰富、易于与第三方软件和外设进行对接；内置RTOS实时子系统，解决WINDOWS操作系统非实时的问题，保证内核精准运行，指令精准下达；

（3）采用纯软件化的主处理器结构，除PC本身以外，系统主机无任何其他硬件，极大地降低故障率和维护成本；

（4）全ETHERCAT数字总线通讯，IO模块、调高控制器、操作面板等外设均可以通过同一总线与系统主机相连，便于安装、调试以及维护，并且可以大幅降低故障率。

（5）基于各种复杂数学模型、软件结构、控制理论和智能优化策略开发的编译、前瞻、

速度规划、插补等高性能算法，确保运动过程平稳流畅，兼顾速度与精度；

（6）低至500us(或1ms)的插补周期，强大的运算能力配合精准的时序调度，为系统的速度和精度提供有力的基础保障；

（7）在空程中可根据随动探测实际情况实时规划蛙跳轨迹，自主避障，实现蛙跳和随动的无缝结合。

（8）数据高度开放，支持外部设备和第三方软件从系统方便、快捷地获取各类数据，可以方便地实现设备的互联互通和数据交互， 能够很好地支持设备物联网和云服务；

（9）控制软件实现全图形化动态交互，操作更简便、显示更直观；

（10）支持简易的在线绘图、编程以及工艺修改，支持模块化的工艺队列编辑，具备强大的逻辑分析工具，方便机床的加工和调试；

(11)对工艺参数管理、工艺分层、激光功率曲线设定等功能进行了优化升级，支持更

灵活的工艺设定，简化工艺数据的应用；

(12)数据高度开放，支持外部设备和第三方软件从系统方便、快捷地获取各类数据，

可以方便地实现设备的互联互通和数据交互， 能够很好地支持设备物联网和云服务；

(13)支持集成MES、FMS、CAM、视觉软件等系统，提供丰富多样的智能化辅助功能。

市场情况

近年来，国内激光切割技术的应用发展非常迅速，激光切割设备已经形成规模化生产和应用。但是核心的高端运动控制系统，很多设备厂商仍依赖于国外进口的数控系统。当前国内自主可控的数控系统大多是基于运动控制卡的简易控制系统，只能满足低端场合的应用需求。激光切割数控系统市场规模正逐年扩大，国内市场每年销售的激光切割设备超过6万台，其中对性能要求较高的其中对性能要求较高的、需要配置高速高精激光切割数控系统的设备约2.5万台。

HAN’S 801激光切割数控系统是一款高速高精度高性能的激光切割数控系统，打破了国外对该类产品的技术垄断和信息封锁，实现了高速高精激光切割数控系统的国产化，性能和智能化程度可对标力士乐、倍福等国际一流品牌的高端数控系统。公司完成了该系统的产业化，并依托母公司大族激光的资源进行全面的市场应用和推广，在国产激光切割设备上的实现了广泛的成熟应用，助力激光加工领域客户替代进口系统和节能增效，并为推动我国激光切割控制技术和激光产业向更高的水平发展作出了积极贡献。公司现已销售激光平面切割智能控制解决方案超过2000套，年均增量超过300套。